WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  241
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171457,4710.493,-12735.453,42,2.1,61 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  -0.171,-0.112
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -82520.7,168.8,-15.5,-63043.2,1492.8
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  86657.4,-114.2,175.2,-195128.4,992.6
_SM_DEPTHo  0.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.6,36495,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.8 D_GRID  1001
GPS2  172307,4710.556,-12735.602,30,1.7,34,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2191 DATA_FILE_SIZE  46422,1557
_24V_AH  23.4,42.270 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,127,4
_10V_AH  10.2,28.974  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.53 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -5.5 6 107 9.57 3.02 -16.45 0.000 4
335 -0.97 -127.1 -5.5 55 337 0.00 2.70 0.00 0.000 6
644 -0.97 -127.1 -9.6 115 647 0.00 2.80 0.00 0.000 4
800 -0.97 -127.1 -9.6 146 807 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1109 -0.97 -127.1 -8.8 178 1117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1419 -0.97 -127.1 -8.1 209 1428 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1504 -0.97 -127.1 -8.1 226 1512 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1814 -0.97 -127.1 -6.9 243 1822 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1894 -0.97 -127.1 -6.9 259 1902 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2204 -0.97 -127.1 -6.5 276 2222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2524 -0.97 -127.1 -7.0 292 2532 0.00 2.75 0.00 0.000 4
2569 -0.97 -127.1 -7.0 301 2577 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2879 -0.97 -127.1 -7.2 318 2897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3199 -0.97 -127.1 -6.8 334 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3519 -0.97 -127.1 -6.7 350 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3839 -0.97 -127.1 -6.8 361 3877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4199 -0.97 -127.1 -6.5 370 4237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4559 -0.97 -127.1 -6.2 379 4597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4919 -0.97 -127.1 -6.1 388 4957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5279 -0.97 -127.1 -6.5 397 5317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5639 -0.97 -127.1 -6.4 406 5647 0.00 2.75 0.00 0.000 4
5689 -0.97 -127.1 -6.4 416 5697 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6019 -0.97 -127.1 -6.2 426 6057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6379 -0.97 -127.1 -6.5 435 6417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6739 -0.97 -127.1 -5.9 444 6777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7099 -0.97 -127.1 -5.4 453 7107 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7144 -0.97 -127.1 -5.4 462 7152 0.00 2.83 0.00 0.000 6
7474 -0.97 -127.1 -5.5 472 7512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7834 -0.97 -127.1 -5.5 481 7842 0.00 2.95 0.00 0.000 4
7914 -0.97 -127.1 -5.5 497 7922 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8244 -0.97 -127.1 -5.2 507 8282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8605 -0.97 -127.1 -5.8 516 8642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8964 -0.97 -127.1 -6.2 525 8972 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9004 -0.97 -127.1 -6.2 533 9012 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9334 -0.97 -127.1 -5.9 543 9372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9694 -0.97 -127.1 -5.7 552 9732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10054 -0.97 -127.1 -5.3 561 10062 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10099 -0.97 -127.1 -5.3 570 10107 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10429 -0.97 -127.1 -5.3 580 10467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10789 -0.97 -127.1 -5.4 589 10827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11149 -0.97 -127.1 -5.3 598 11187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11509 -0.97 -127.1 -5.1 607 11517 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11569 -0.97 -127.1 -5.1 619 11577 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11899 -0.97 -127.1 -5.2 629 11937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12259 -0.97 -127.1 -5.5 638 12267 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12319 -0.97 -127.1 -5.5 650 12327 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12649 -0.97 -127.1 -5.5 660 12687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13009 -0.97 -127.1 -5.5 669 13047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13369 -0.97 -127.1 -5.3 678 13407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13730 -0.97 -127.1 -5.0 687 13767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14089 -0.97 -127.1 -4.8 696 14127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14449 -0.97 -127.1 -5.0 705 14487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14809 -0.97 -127.1 -5.1 714 14847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15169 -0.97 -127.1 -4.8 723 15177 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15219 -0.97 -127.1 -4.8 733 15227 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15549 -0.97 -127.1 -4.2 743 15587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15909 -0.97 -127.1 -4.2 752 15947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16070 -0.33 0.0 -4.2 756 16187 0.68 0.00 109.45 1.534 6
16188 0.97 127.1 -1.5 759 16307 1.32 0.00 109.28 1.476 6
16629 0.97 127.1 8.6 770 16667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16989 0.97 127.1 8.8 779 16997 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17024 0.97 127.1 8.8 786 17032 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17354 0.97 127.1 9.0 796 17392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17714 0.97 127.1 8.1 805 17752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18074 0.97 127.1 7.9 814 18112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18434 0.97 127.1 8.0 823 18442 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18499 0.97 127.1 8.0 836 18507 0.00 2.67 0.00 0.000 6
18829 0.97 127.1 8.1 846 18837 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18879 0.97 127.1 8.1 856 18922 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19244 0.97 127.1 7.7 866 19282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19604 0.97 127.1 7.5 875 19642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19964 0.97 127.1 6.9 884 20002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20324 0.97 127.1 6.2 893 20362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20684 0.97 127.1 6.9 902 20722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21045 0.97 127.1 7.2 911 21052 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21099 0.97 127.1 7.2 922 21142 0.00 2.63 0.00 0.000 6
21464 0.97 127.1 7.5 932 21502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21824 0.97 127.1 7.4 941 21862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22184 0.97 127.1 7.9 950 22222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22544 0.97 127.1 7.9 959 22582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22904 0.97 127.1 7.1 968 22942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23264 0.97 127.1 6.8 977 23302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23624 0.97 127.1 6.9 986 23662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23984 0.97 127.1 6.8 995 24022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24344 0.97 127.1 7.5 1004 24352 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24394 0.97 127.1 7.5 1014 24402 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24724 0.97 127.1 7.2 1024 24762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25084 0.97 127.1 6.6 1033 25122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25424 0.97 127.1 6.4 1042 25442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25744 0.97 127.1 6.2 1058 25752 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25799 0.97 127.1 6.2 1069 25807 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26109 0.97 127.2 6.0 1086 26127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26429 0.97 127.2 6.0 1102 26437 0.00 2.67 0.00 0.000 4
26484 0.97 127.2 6.0 1113 26487 0.00 2.58 0.00 0.000 6
26789 0.99 145.9 5.4 1129 26807 0.00 0.00 14.60 1.051 6
27109 0.99 145.9 6.1 1145 27127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27429 0.99 145.9 6.6 1161 27447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27749 0.99 145.9 6.3 1177 27767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28069 1.02 167.2 5.3 1207 28087 0.00 0.00 16.58 0.971 6
28389 1.04 180.8 5.6 1239 28408 0.00 0.00 10.70 0.971 6
28710 1.04 180.8 6.2 1271 28717 0.00 2.83 0.00 0.000 4
28835 1.04 180.8 6.2 1296 28842 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29144 1.13 242.5 4.0 1328 29198 0.15 0.00 47.78 0.891 6
29500 1.13 242.5 6.7 1394 29502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29805 1.19 287.2 4.6 1455 29843 0.00 2.88 34.25 0.853 4
29900 1.19 287.2 4.6 1474 29907 0.00 2.75 0.00 0.000 6
30210 1.21 302.3 5.5 1523 30228 0.00 2.83 11.50 0.855 4
30260 1.21 302.3 5.5 1531 30268 0.00 2.67 0.00 0.000 6