WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  241 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -34.326164 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  37

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093525,4748.590,-12630.719,44,1.6,44 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.130,-0.157
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  118164.9,-221.2,-38.0,-183389.4,593.6
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  32265.9,-121.8,-80.3,-67282.7,2177.0
GPS2  094021,4748.558,-12630.763,14,1.7,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.1,144191,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30483,0.00,0.000,0,0,1030,441.54 _10V_AH  9.9,19.477
HUMID  1183 DATA_FILE_SIZE  33622,1092
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,38.749

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.05 0.000 2 0.000 0.000 430 2107 2241
65 -0.88 -127.1 -4.4 5 114 12.10 2.72 -32.50 0.000 4 0.178 0.091 2533 3522 3350
234 -0.88 -127.1 -16.6 22 238 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2133 3352
539 -0.88 -127.1 -10.8 76 543 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2533 715 3354
584 -0.88 -127.1 -10.5 85 588 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2533 2119 3355
889 -0.88 -127.1 -8.6 123 893 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2533 715 3356
924 -0.88 -127.1 -9.0 126 927 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2119 3356
1229 -0.88 -127.1 -8.7 157 1237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3356
1549 -0.88 -127.1 -7.9 184 1567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3356
1869 -0.88 -127.1 -6.5 200 1873 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 715 3356
1894 -0.88 -127.1 -7.3 201 1898 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2119 3356
2209 -0.88 -127.1 -6.9 217 2227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3356
2529 -0.88 -127.1 -7.5 233 2547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3356
2849 -0.88 -127.1 -7.5 249 2853 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 707 3356
2884 -0.88 -127.1 -8.0 250 2888 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2120 3356
3189 -0.88 -127.1 -7.4 266 3207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3356
3509 -0.88 -127.1 -7.2 282 3567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3356
3869 -0.88 -127.1 -8.0 288 3927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3355
4229 -0.88 -127.1 -7.8 294 4287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3354
4589 -0.88 -127.1 -7.6 300 4647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3354
4949 -0.88 -127.1 -6.9 306 5007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3353
5309 -0.88 -127.1 -6.9 312 5367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3353
5669 -0.88 -127.1 -6.5 318 5673 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 718 3352
5699 -0.88 -127.1 -6.4 318 5703 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2122 3352
6029 -0.88 -127.1 -5.7 324 6087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3351
6389 -0.88 -127.1 -5.4 330 6447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3351
6749 -0.88 -127.1 -5.9 336 6807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3350
7109 -0.88 -127.1 -6.0 342 7167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3348
7469 -0.88 -127.1 -5.6 348 7527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3348
7829 -0.88 -127.1 -5.7 354 7887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3347
8189 -0.88 -127.1 -6.3 360 8247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3347
8549 -0.88 -127.1 -6.8 366 8607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3346
8909 -0.88 -127.1 -6.6 372 8913 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3522 3346
8954 -0.88 -127.1 -7.4 372 8958 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2123 3346
9269 -0.88 -127.1 -6.7 378 9327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2105 3345
9629 -0.88 -127.1 -6.8 384 9687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2105 3344
9989 -0.88 -127.1 -6.1 390 10047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2105 3345
10349 -0.88 -127.1 -5.1 396 10353 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3521 3345
10384 -0.88 -127.1 -5.3 396 10388 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2112 3345
10709 -0.88 -127.1 -5.2 402 10767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2101 3345
11069 -0.88 -127.1 -5.6 408 11127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2101 3344
11429 -0.88 -127.1 -6.0 414 11433 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3527 3344
11469 -0.88 -127.1 -6.6 414 11473 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2116 3344
11789 -0.88 -127.1 -5.8 420 11847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3343
12149 -0.88 -127.1 -5.6 426 12207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3342
12509 -0.88 -127.1 -5.4 432 12567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3343
12869 -0.88 -127.1 -5.5 438 12873 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3526 3342
12909 -0.88 -127.1 -6.3 438 12913 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2130 3343
13229 -0.88 -127.1 -5.3 444 13287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3343
13589 -0.88 -127.1 -5.2 450 13647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3342
13949 -0.88 -127.1 -4.8 456 14007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3341
14309 -0.88 -127.1 -4.7 462 14313 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2533 3521 3341
14334 -0.88 -127.1 -5.3 462 14338 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2117 3342
14669 -0.88 -127.1 -5.2 468 14727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3341
14970 -0.29 0.0 5.6 473 15088 0.63 0.00 113.47 1.526 6 0.092 0.000 2668 2117 2830
15089 0.88 127.1 4.4 475 15208 1.17 2.70 112.50 1.491 4 0.066 0.093 2922 763 2311
15244 0.88 127.1 6.9 477 15248 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2170 2311
15569 0.88 127.1 7.3 483 15573 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2922 3582 2310
15609 0.88 127.1 8.4 483 15613 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2922 2176 2309
15929 0.88 127.1 7.6 489 15987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2309
16289 0.88 127.1 7.7 495 16293 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2922 3583 2309
16344 0.88 127.1 7.3 495 16348 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2922 2173 2309
16649 0.88 127.1 7.1 501 16707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2308
17009 0.88 127.1 6.1 507 17013 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2922 3582 2308
17064 0.88 127.1 6.3 507 17068 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2922 2173 2308
17369 0.88 127.1 6.2 513 17373 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2922 764 2308
17414 0.88 127.1 7.6 513 17418 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2176 2307
17729 0.88 127.1 6.6 519 17787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2308
18089 0.88 127.1 6.8 525 18093 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2922 3579 2307
18144 0.88 127.1 6.9 525 18148 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2172 2307
18449 0.88 127.1 7.0 531 18507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2307
18809 0.88 127.1 6.8 537 18813 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2922 3582 2307
18854 0.88 127.1 8.1 537 18858 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2170 2307
19169 0.88 127.1 7.1 543 19227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2307
19529 0.88 127.1 7.0 549 19533 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2922 3580 2307
19774 0.88 131.9 5.8 553 19783 0.00 2.67 3.30 1.450 6 0.000 0.071 2922 2161 2292
20129 0.89 139.0 5.8 559 20143 0.00 2.67 6.00 1.397 4 0.000 0.078 2922 773 2263
20189 0.90 155.9 5.5 560 20208 0.00 2.65 14.63 1.345 6 0.000 0.062 2922 2185 2194
20549 0.92 155.9 6.0 566 20553 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2922 772 2194
20669 0.92 155.9 6.8 568 20673 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2922 2178 2193
21029 0.92 155.9 6.8 574 21087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2178 2193
21389 0.92 155.9 7.1 580 21393 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2922 3579 2194
21434 0.92 155.9 8.3 580 21438 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2922 2185 2193
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