WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  241 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -9710.4229 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191637,4659.950,-12800.712,40,1.2,40 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.158,0.113
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  -529.1,-60.2,-398.3,-174160.2,1320.4
_SM_ANGLEo  -69.1 KALMAN_Y  -118992.9,232.1,236.7,-10509.7,-3714.5
GPS2  192145,4659.922,-12800.748,13,1.4,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.2,230822,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30450,0.00,0.000,0,0,850,435.41 _10V_AH  10.3,34.262
HUMID  2392 DATA_FILE_SIZE  33404,1089
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,64.034

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.72 0.000 2 0.000 0.000 426 2320 2608
76 -0.90 -126.6 -5.1 6 106 11.23 2.83 -14.20 0.000 4 0.119 0.060 2545 3709 3143
296 -0.90 -126.6 -16.7 29 300 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2290 3144
606 -0.90 -126.6 -12.0 88 610 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 891 3145
676 -0.90 -126.6 -10.5 95 680 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2312 3145
986 -0.90 -126.6 -8.5 126 994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2312 3146
1296 -0.90 -126.6 -8.4 157 1304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2312 3147
1616 -0.90 -126.6 -8.9 176 1620 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 891 3147
1716 -0.90 -126.6 -9.2 181 1720 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2312 3147
2036 -0.90 -126.6 -7.6 197 2054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2312 3147
2356 -0.90 -126.6 -7.4 213 2360 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 889 3147
2401 -0.90 -126.6 -8.4 215 2405 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2300 3147
2716 -0.90 -126.6 -7.9 231 2734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2299 3147
3036 -0.90 -126.6 -7.5 247 3040 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 889 3147
3076 -0.90 -126.6 -7.5 249 3080 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2301 3147
3396 -0.90 -126.6 -6.9 261 3400 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 887 3147
3431 -0.90 -126.6 -7.9 261 3435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2312 3147
3756 -0.90 -126.6 -7.4 267 3814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2312 3147
4116 -0.90 -126.6 -7.7 273 4120 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 882 3147
4176 -0.90 -126.6 -8.3 274 4180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2301 3147
4536 -0.90 -126.6 -7.4 280 4594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2302 3146
4896 -0.90 -126.6 -7.1 286 4954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2302 3145
5256 -0.90 -126.6 -6.8 292 5260 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 880 3145
5296 -0.90 -126.6 -7.5 292 5300 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2312 3145
5616 -0.90 -126.6 -6.7 298 5674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2313 3145
5976 -0.90 -126.6 -6.7 304 6034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2313 3144
6336 -0.90 -126.6 -6.9 310 6394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2313 3144
6696 -0.90 -126.6 -6.9 316 6700 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 893 3143
6731 -0.90 -126.6 -7.1 316 6735 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2304 3143
7056 -0.90 -126.6 -6.6 322 7114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2304 3142
7416 -0.90 -126.6 -6.1 328 7474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2304 3142
7776 -0.90 -126.6 -6.0 334 7780 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 893 3142
7831 -0.90 -126.6 -6.9 334 7835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2306 3142
8136 -0.90 -126.6 -6.5 340 8140 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 887 3141
8171 -0.90 -126.6 -6.8 340 8175 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2302 3141
8496 -0.90 -126.6 -6.8 346 8554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2302 3141
8856 -0.90 -126.6 -7.1 352 8914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2302 3140
9216 -0.90 -126.6 -6.7 358 9274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2301 3140
9576 -0.90 -126.6 -6.1 364 9634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2300 3140
9936 -0.90 -126.6 -5.7 370 9994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2301 3140
10296 -0.90 -126.6 -5.3 376 10354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2301 3139
10656 -0.90 -126.6 -5.1 382 10660 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 887 3139
10716 -0.90 -126.6 -6.0 383 10720 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2313 3138
11076 -0.90 -126.6 -5.1 389 11135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2313 3138
11436 -0.90 -126.6 -5.0 395 11440 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 881 3138
11486 -0.90 -126.6 -6.0 395 11490 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2306 3138
11796 -0.90 -126.6 -5.4 401 11854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2306 3138
12156 -0.90 -126.6 -6.2 407 12160 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 883 3138
12206 -0.90 -126.6 -6.7 407 12210 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2304 3138
12516 -0.90 -126.6 -6.5 413 12574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2304 3138
12876 -0.90 -126.6 -6.0 419 12880 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 883 3138
12911 -0.90 -126.6 -5.6 419 12915 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2298 3138
13236 -0.90 -126.6 -5.4 425 13294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2298 3138
13596 -0.90 -126.6 -4.9 431 13600 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 886 3138
13636 -0.90 -126.6 -5.4 431 13640 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2301 3138
13956 -0.90 -126.6 -4.4 437 14014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2302 3138
14316 -0.90 -126.6 -4.9 443 14374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2302 3138
14436 -0.30 0.0 4.9 445 14555 0.60 0.00 113.78 1.480 6 0.119 0.000 2677 2302 2625
14556 0.90 126.6 3.3 447 14675 1.23 2.72 112.93 1.433 4 0.119 0.060 2941 3622 2108
14691 0.90 126.6 6.5 449 14695 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2210 2108
15036 0.90 126.6 7.6 455 15094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2210 2106
15396 0.90 126.6 7.2 461 15400 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3631 2106
15436 0.90 126.6 8.5 461 15440 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2208 2106
15756 0.90 126.6 7.2 467 15814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2209 2105
16116 0.90 126.6 7.1 473 16120 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3625 2105
16156 0.90 126.6 7.7 473 16160 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2215 2105
16476 0.90 126.6 6.8 479 16534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2215 2105
16836 0.90 126.6 7.1 485 16894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2214 2105
17196 0.90 126.6 7.6 491 17200 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3626 2105
17231 0.90 126.6 9.0 491 17235 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2211 2105
17556 0.90 126.6 7.9 497 17560 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 800 2105
17596 0.90 126.6 8.9 497 17600 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2225 2105
17916 0.90 126.6 7.6 503 17974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2225 2105
18276 0.90 126.6 6.6 509 18280 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3629 2104
18336 0.90 126.6 6.6 510 18340 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2203 2105
18696 0.90 132.1 5.8 516 18755 0.00 0.00 3.88 1.435 6 0.000 0.000 2941 2202 2086
19056 0.90 137.1 5.8 522 19065 0.00 2.85 4.20 1.411 4 0.000 0.060 2941 3623 2067
19106 0.91 137.1 6.4 522 19110 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2217 2066
19416 0.91 137.1 6.3 528 19474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2216 2066
19776 0.91 137.1 6.2 534 19836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2215 2066
20136 0.91 137.9 6.0 540 20140 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3632 2066
20171 0.91 137.9 7.2 540 20175 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2199 2067
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20856 0.91 137.9 6.4 552 20914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2198 2067
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