LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  617.91071 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  241
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  18199.396
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220701,5636.927,-5636.883,42,1.9,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.178,0.102
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  93599.0,131.0,81.4,-35429.4,1325.8
_SM_CCo  617.9 KALMAN_Y  -83177.2,-22.0,40.8,-35271.3,-4297.5
_SM_DEPTHo  1.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.3,99649,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -49.1 D_GRID  1001
GPS2  221809,5636.791,-5636.707,16,2.0,16,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2490 DATA_FILE_SIZE  37068,1298
_24V_AH  23.4,33.126 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0,46
_10V_AH  10.3,21.679  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 121 0.00 0.00 -101.65 0.000 6
122 -0.89 -127.1 -3.3 11 171 11.63 2.52 -30.85 0.000 4
238 -0.89 -127.1 -3.3 29 246 0.00 2.50 0.00 0.000 6
548 -0.89 -127.1 -11.1 61 556 0.00 2.52 0.00 0.000 4
603 -0.89 -127.1 -11.1 72 606 0.00 2.42 0.00 0.000 6
908 -0.89 -127.1 -9.2 103 916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1218 -0.89 -127.1 -10.6 134 1226 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1243 -0.89 -127.1 -10.6 139 1246 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1548 -0.89 -127.1 -9.0 170 1551 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1598 -0.89 -127.1 -9.0 180 1601 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1903 -0.89 -127.1 -9.1 198 1921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2223 -0.89 -127.1 -7.4 214 2231 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2273 -0.89 -127.1 -7.4 224 2276 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2578 -0.89 -127.1 -10.1 240 2586 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2608 -0.89 -127.1 -10.1 246 2611 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2913 -0.89 -127.1 -8.3 262 2931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3233 -0.89 -127.1 -7.8 278 3241 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3258 -0.89 -127.1 -7.8 283 3261 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3563 -0.89 -127.1 -7.7 295 3601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3923 -0.89 -127.1 -7.7 304 3961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4283 -0.89 -127.1 -8.4 313 4321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4643 -0.89 -127.1 -8.3 322 4681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5003 -0.89 -127.1 -7.9 331 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5363 -0.89 -127.1 -7.4 340 5401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5723 -0.89 -127.1 -7.4 349 5731 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5773 -0.89 -127.1 -7.4 359 5776 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6098 -0.89 -127.1 -7.7 368 6136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6458 -0.89 -127.1 -7.5 377 6496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6818 -0.89 -127.1 -8.3 386 6856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7178 -0.89 -127.1 -8.5 395 7216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7538 -0.89 -127.1 -8.4 404 7576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7898 -0.89 -127.1 -8.4 413 7936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8258 -0.89 -127.1 -8.5 422 8266 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8293 -0.89 -127.1 -8.5 429 8296 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8618 -0.89 -127.1 -8.9 438 8656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8978 -0.89 -127.1 -7.9 447 9016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9338 -0.89 -127.1 -7.4 456 9376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9698 -0.89 -127.1 -7.0 465 9736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10058 -0.89 -127.1 -7.2 474 10066 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10088 -0.89 -127.1 -7.2 480 10091 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10413 -0.89 -127.1 -6.8 489 10451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10773 -0.89 -127.1 -7.0 498 10811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11133 -0.89 -127.1 -7.2 507 11171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11493 -0.89 -127.1 -7.3 516 11531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11853 -0.89 -127.1 -7.3 525 11861 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11883 -0.89 -127.1 -7.3 531 11886 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12208 -0.89 -127.1 -7.4 540 12246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12289 -0.29 0.0 -7.4 542 12406 0.63 0.00 106.85 1.517 6
12407 0.89 127.1 -4.1 545 12526 1.15 0.00 105.35 1.477 6
12848 0.89 127.1 6.1 556 12856 0.00 2.70 0.00 0.000 4
12883 0.89 127.1 6.1 563 12886 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13208 0.89 127.1 6.0 572 13246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13568 0.89 127.1 6.3 581 13606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13928 0.89 127.1 6.4 590 13966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14288 0.89 127.1 6.9 599 14326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14648 0.89 127.1 7.1 608 14686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15008 0.89 127.1 7.1 617 15046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15368 0.89 127.1 7.1 626 15406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15728 0.89 127.1 7.1 635 15766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16088 0.89 127.1 7.1 644 16091 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16123 0.89 127.1 7.1 651 16126 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16448 0.89 127.1 6.7 660 16486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16808 0.89 127.1 6.4 669 16846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17168 0.89 127.1 6.3 678 17206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17528 0.89 127.1 6.4 687 17536 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17568 0.89 127.1 6.4 695 17571 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17893 0.89 127.1 6.1 704 17931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18253 0.90 136.3 5.7 713 18291 0.00 2.60 6.70 1.366 4
18298 0.90 136.3 5.7 715 18301 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18623 0.90 136.3 6.0 724 18661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18983 0.90 136.3 6.1 733 19021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19343 0.90 136.3 6.2 742 19381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19703 0.92 147.7 5.6 751 19741 0.00 2.55 9.13 1.289 4
19968 0.92 147.7 5.6 797 19971 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20293 0.92 150.9 5.9 806 20331 0.00 2.58 2.67 1.323 4
20523 0.92 150.9 5.9 845 20526 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20848 0.92 150.9 6.2 854 20886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21208 0.93 155.1 5.9 863 21246 0.00 0.00 3.50 1.279 6
21568 0.94 163.5 5.7 872 21606 0.00 0.00 6.43 1.231 6
21928 0.94 163.5 6.3 881 21936 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21973 0.94 163.5 6.3 890 21976 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22298 0.94 163.5 6.9 899 22306 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22348 0.94 163.5 6.9 909 22351 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22673 0.94 163.5 6.6 918 22681 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22708 0.94 163.5 6.6 925 22711 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23033 0.94 163.5 7.8 934 23071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23373 0.94 163.5 7.7 946 23391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23693 0.94 163.5 6.7 962 23711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24013 0.94 163.5 6.4 978 24031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24333 0.94 163.5 7.1 994 24341 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24373 0.94 163.5 7.1 1002 24376 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24678 0.95 173.0 5.7 1018 24696 0.00 0.00 7.35 1.072 6
24998 0.95 173.0 7.0 1034 25016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25318 0.95 173.0 6.9 1050 25336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25638 0.95 173.0 6.4 1078 25646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25948 0.96 179.2 5.8 1109 25956 0.00 2.48 4.82 1.034 4
26003 0.96 179.2 5.8 1119 26006 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26308 0.97 187.5 5.7 1150 26316 0.00 0.00 6.28 0.995 6
26618 0.97 187.5 6.0 1181 26626 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26643 0.97 187.5 6.0 1186 26651 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26953 0.97 187.5 8.0 1218 26961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27263 0.97 187.5 6.9 1249 27271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27573 1.05 240.5 4.3 1280 27621 0.13 0.00 39.53 0.879 6