NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  241 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -384.4523 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181337,2923.115,-14659.376,42,1.4,49 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.018
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  85384.5,-178.6,183.8,-898635.3,2275.0
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -223613.0,-47.7,587.9,-235319.3,-1362.1
GPS2  181927,2923.145,-14659.373,16,1.5,17,12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.5,55054,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29407,69.63,0.601,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,34.236
HUMID  2296 _10V_AH  10.1,17.098
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41532,1548
RAFOS_CLK  886 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.2 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.88 0.000 2 0.000 0.000 286 2262 2648
60 -1.00 -117.3 -5.1 9 89 12.48 2.60 -11.77 0.000 4 0.155 0.048 2451 811 3129
245 -1.00 -117.3 -10.9 46 249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2248 3132
430 -1.00 -117.3 -12.1 83 433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2248 3133
615 -1.00 -117.3 -12.6 103 624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 805 3134
665 -1.00 -117.3 -11.2 108 674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2248 3134
975 -1.00 -117.3 -9.7 139 984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 806 3138
1045 -1.00 -117.3 -9.1 146 1054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2248 3138
1355 -1.00 -117.3 -7.5 177 1364 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 808 3140
1425 -1.00 -117.3 -8.0 184 1434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2245 3141
1755 -1.00 -117.3 -8.3 202 1764 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 3659 3143
1795 -1.00 -117.3 -8.5 204 1804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2209 3143
2115 -1.00 -117.3 -7.8 217 2138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2209 3143
2440 -1.00 -117.3 -7.2 230 2449 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 804 3143
2550 -1.00 -117.3 -6.8 235 2559 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2250 3143
2860 -1.00 -117.3 -6.7 248 2869 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 807 3143
2950 -1.00 -117.3 -7.5 252 2959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2243 3143
3260 -1.00 -117.3 -6.5 265 3269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 804 3142
3310 -1.00 -117.3 -7.6 267 3319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2250 3142
3620 -1.00 -117.3 -7.7 280 3629 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 811 3141
3720 -1.00 -117.3 -7.4 285 3728 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2239 3140
4040 -1.00 -117.3 -6.1 298 4049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 804 3139
4090 -1.00 -117.3 -6.6 300 4099 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2239 3139
4400 -1.00 -117.3 -5.8 313 4409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 809 3137
4470 -1.00 -117.3 -6.1 316 4479 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2242 3137
4780 -1.00 -117.3 -5.8 329 4803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2242 3136
5105 -1.00 -117.3 -5.7 342 5114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 810 3133
5245 -1.00 -117.3 -7.2 349 5254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2245 3134
5565 -1.00 -117.3 -8.0 362 5588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2245 3133
5890 -1.00 -117.3 -6.3 375 5899 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 803 3132
6060 -1.00 -117.3 -5.4 383 6069 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2242 3130
6370 -1.00 -117.3 -5.0 396 6379 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 814 3129
6500 -1.00 -117.3 -6.1 402 6509 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2236 3129
6810 -1.00 -117.3 -6.3 415 6819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 810 3128
6880 -1.00 -117.3 -6.4 418 6889 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2244 3128
7190 -1.00 -117.3 -5.6 431 7199 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 808 3127
7260 -1.00 -117.3 -6.0 434 7269 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2239 3126
7570 -1.00 -117.3 -6.1 447 7579 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 809 3126
7640 -1.00 -117.3 -6.1 450 7649 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2236 3125
7950 -1.00 -117.3 -6.0 463 7959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 807 3125
7990 -1.00 -117.3 -6.2 465 7999 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2234 3125
8310 -1.00 -117.3 -5.9 478 8319 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 809 3123
8370 -1.00 -117.3 -6.6 481 8379 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2231 3122
8690 -1.00 -117.3 -5.9 494 8699 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 809 3121
8740 -1.00 -117.3 -6.7 496 8749 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2241 3121
9050 -1.00 -117.3 -5.5 509 9059 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 810 3119
9100 -1.00 -117.3 -5.7 511 9109 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2240 3120
9410 -1.00 -117.3 -5.6 524 9419 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 812 3118
9500 -1.00 -117.3 -5.9 528 9509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2238 3119
9810 -1.00 -117.3 -6.1 541 9819 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3117
9890 -1.00 -117.3 -6.3 545 9899 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2235 3116
10210 -1.00 -117.3 -5.5 558 10219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3114
10270 -1.00 -117.3 -5.5 561 10279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2232 3115
10590 -1.00 -117.3 -4.4 574 10599 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 808 3114
10660 -1.00 -117.3 -4.6 577 10669 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2232 3115
10970 -1.00 -117.3 -4.3 590 10979 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 810 3114
11040 -1.00 -117.3 -5.0 593 11049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2235 3113
11350 -1.00 -117.3 -5.3 606 11359 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 812 3113
11440 -1.00 -117.3 -5.8 610 11449 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2236 3113
11750 -1.00 -117.3 -5.5 623 11759 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 815 3111
11800 -1.00 -117.3 -6.4 625 11809 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2238 3111
12110 -1.00 -117.3 -4.8 638 12119 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 818 3111
12150 -1.00 -117.3 -5.3 640 12159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2238 3111
12470 -1.00 -117.3 -4.1 653 12493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2238 3110
12795 -1.00 -117.3 -4.1 666 12804 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 804 3110
12895 -1.00 -117.3 -4.5 671 12904 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2242 3110
13215 -1.00 -117.3 -4.5 684 13224 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 808 3109
13285 -1.00 -117.3 -5.3 687 13294 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2231 3109
13595 -1.00 -117.3 -5.3 700 13604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 810 3109
13645 -1.00 -117.3 -6.1 702 13654 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3109
13955 -1.00 -117.3 -5.7 715 13978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3108
14280 -1.00 -117.3 -5.4 728 14289 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 814 3107
14370 -1.00 -117.3 -5.4 732 14379 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2234 3107
14680 -1.00 -117.3 -4.5 745 14689 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 815 3107
14740 -1.00 -117.3 -4.7 748 14749 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2235 3107
15060 -1.00 -117.3 -4.0 761 15069 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3107
15120 -1.00 -117.3 -4.2 764 15129 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2233 3107
15440 -1.00 -117.3 -4.0 777 15449 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3106
15480 -1.00 -117.3 -4.6 779 15489 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2232 3106
15800 -1.00 -117.3 -3.9 792 15823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2232 3106
16125 -1.00 -117.3 -4.0 805 16134 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 814 3105
16225 -1.00 -117.3 -4.2 810 16234 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2231 3106
16296 -0.30 0.0 4.2 813 16419 0.80 0.00 97.43 1.443 6 0.121 0.000 2609 2231 2649
16420 1.00 117.3 0.3 818 16539 1.40 0.00 100.20 1.413 6 0.093 0.000 2890 2231 2170
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