SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
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ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  19 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  250 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  241 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  930 FILEMGR  0 C_VBD  3050 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  7
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  400 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  450 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  110 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  160 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  56 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251016,083026,1004.5667,-12511.2871,17,0.7,35,9.1,1.1,22.4,12,2.7 SPEED_LIMITS  0.134,0.172
_CALLS  1 TGT_NAME  W
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  1000.000,-12519.390
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -2.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  257.9,17414,-17.6,-7.750,-24.23,2047
_SM_ANGLEo  -69.3 D_GRID  930
GPS2  251016,084859,1004.6003,-12511.0625,2,0.6,3,9.0,0.5,73.8,12,6.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.020596 _24V_AH  12.92,93.397
SM_CCo  23349,44.40,0.161,0,0,1056,500.14 _10V_AH  12.84,0.000
SM_GC  -1.70,9.12,0.85,44.40,0.075,0.081,0.161,195,2767,1056,-8.38,-0.76,500.14,0,0,0,0,0,0,14.52,14.43,14.33 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1000.45,-12510.11,251016,015100 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.03745,0.455392 MEM  334640
HUMID  51.57 DATA_FILE_SIZE  33354,939
INTERNAL_PRESSURE  9.31676 CAP_FILE_SIZE  200126,0
TCM_TEMP  22.10 CFSIZE  1024409600,971063296
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3817216 CURRENT  0.072,140.95,1
PM_FREEKB  57170624 GPS  251016,152025,1003.706,-12512.553,35,1.4,35,9.0,0.7,81.4,6,7.7
TM_FREEKB  5676288

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24390124.51 nil000.00
Roll_motor220113322.51 nil000.00
VBD_pump_during_apogee431204211390.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface4416092.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2337831054.43
Iridium_during_xfer7931891944.46 PMAR233282721.85
Transponder_ping04200.00 TMICL34345226.72
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.60
TT8000.00
LPSleep193822545.02
TT8_Active773888.10
TT8_Sampling3951281438.45
TT8_CF838339194.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits322912501.75
GPS_charging000.00
Compass16887162.35
RAFOS000.00
Transponder050.05

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.93 -107.1 184 2774 538 466 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -94.40 0.000 16390 0.000 0.000 183 2775 3478 3465 3491 0 0 0 0 0 0 14.62 12.92 14.62
118 -0.93 -107.1 183 2775 3465 3493 0.6 -5.7 3 140 11.50 2.38 0.00 0.000 2564 0.390 0.040 2591 1375 3480 3469 3491 0 0 0 0 0 0 14.12 14.41 14.44
208 -0.64 -107.1 2592 1374 3470 3496 38.8 -22.8 17 217 0.35 2.50 0.00 0.000 3206 0.255 0.072 2686 2761 3480 3470 3491 0 0 0 0 0 0 14.15 14.34 14.43
531 -0.55 -107.1 2687 2761 3470 3492 79.8 -8.5 30 538 0.10 1.92 0.00 0.000 2436 0.254 0.106 2707 3832 3478 3467 3490 0 0 0 0 0 0 14.33 14.40 14.54
727 -0.55 -107.1 2707 3823 3471 3490 98.1 -7.6 58 734 0.00 1.77 0.00 0.000 1062 0.000 0.039 2707 2744 3481 3471 3491 0 0 0 0 0 0 14.59 14.58 14.59
1091 -0.55 -107.1 2707 2745 3472 3491 124.3 -7.6 68 1098 0.00 2.05 0.00 0.000 292 0.000 0.104 2698 3831 3480 3471 3490 0 0 0 0 0 0 14.88 14.42 14.86
1132 -0.55 -107.1 2699 3834 3472 3490 127.3 -7.3 74 1140 0.00 1.73 0.00 0.000 1062 0.000 0.041 2698 2781 3480 3471 3489 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.67
1483 -0.55 -107.1 2699 2780 3472 3487 152.2 -6.9 82 1490 0.00 2.33 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2698 1387 3478 3471 3485 0 0 0 0 0 0 14.89 14.59 14.89
1566 -0.55 -107.1 2699 1386 3472 3487 158.2 -7.1 94 1574 0.08 2.47 0.00 0.000 3110 0.214 0.067 2710 2787 3478 3471 3485 0 0 0 0 0 0 14.35 14.50 14.50
1931 -0.64 -107.1 2712 2782 3472 3476 181.2 -6.2 104 1938 0.00 1.90 0.00 0.000 420 0.000 0.106 2705 3824 3479 3479 3479 0 0 0 0 0 0 14.90 14.45 14.90
1987 -0.72 -107.1 2705 3824 3472 3479 184.9 -6.9 112 1994 0.05 1.75 0.00 0.000 5286 0.109 0.042 2648 2775 3474 3471 3478 0 0 0 0 0 0 14.52 14.64 14.59
2323 -0.72 -107.1 2645 2774 3475 3472 215.5 -9.4 125 2330 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2644 1377 3471 3471 3471 0 0 0 0 0 0 14.91 14.58 14.91
2364 -0.72 -107.1 2645 1378 3472 3471 219.4 -9.3 131 2372 0.10 2.47 0.00 0.000 3078 0.223 0.067 2664 2761 3470 3471 3470 0 0 0 0 0 0 14.31 14.48 14.50
2715 -0.72 -107.1 2664 2761 3472 3467 248.8 -8.4 139 2722 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2654 3818 3467 3470 3465 0 0 0 0 0 0 14.91 14.40 14.91
2798 -0.72 -107.1 2655 3819 3475 3459 256.2 -9.0 151 2811 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2655 2770 3466 3471 3462 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.76
3167 -0.72 -107.1 2656 2770 3472 3460 287.8 -8.6 161 3180 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2655 1384 3464 3471 3458 0 0 0 0 0 0 14.91 14.60 14.91
3199 -0.72 -107.1 2656 1384 3472 3458 290.8 -8.8 165 3212 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2645 2785 3464 3471 3458 0 0 0 0 0 0 14.69 14.53 14.72
3568 -0.72 -107.1 2645 2786 3472 3452 323.6 -9.0 175 3581 0.00 1.90 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2637 3825 3461 3471 3452 0 0 0 0 0 0 14.92 14.45 14.93
3593 -0.72 -107.1 2637 3821 3472 3452 325.9 -9.0 178 3606 0.10 1.73 0.00 0.000 3078 0.234 0.044 2667 2773 3461 3470 3452 0 0 0 0 0 0 14.38 14.69 14.61
3913 -0.72 -107.1 2666 2774 3471 3449 352.8 -8.4 188 3926 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2666 1379 3459 3471 3448 0 0 0 0 0 0 14.91 14.59 14.91
3966 -0.72 -107.1 2666 1381 3472 3447 357.3 -8.6 195 3979 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2656 2778 3458 3470 3446 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.70
4310 -0.72 -107.1 2655 2778 3471 3444 387.2 -8.7 202 4323 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2648 3825 3455 3467 3443 0 0 0 0 0 0 14.90 14.42 14.92
4356 -0.72 -107.1 2648 3826 3472 3443 391.4 -9.3 208 4369 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2647 2770 3456 3470 3443 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.76
4711 -0.72 -107.1 2648 2769 3471 3439 422.5 -8.8 216 4724 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2647 1374 3454 3471 3438 0 0 0 0 0 0 14.91 14.57 14.91
4772 -0.72 -107.1 2648 1374 3470 3439 427.8 -8.6 224 4785 0.10 2.47 0.00 0.000 3078 0.247 0.067 2666 2776 3453 3470 3437 0 0 0 0 0 0 14.33 14.52 14.57
5113 -0.72 -107.1 2667 2776 3471 3435 454.9 -7.9 237 5126 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2666 1383 3452 3470 3434 0 0 0 0 0 0 14.91 14.57 14.91
5152 -0.72 -107.1 2667 1382 3471 3434 457.9 -8.0 242 5165 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2656 2769 3451 3470 3433 0 0 0 0 0 0 14.67 14.50 14.70
5514 -0.72 -107.1 2657 2770 3471 3432 487.3 -8.2 251 5527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2770 3450 3470 3431 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.90
5850 -0.72 -107.1 2657 2770 3471 3428 514.0 -8.0 257 5863 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2657 1382 3448 3470 3427 0 0 0 0 0 0 14.90 14.56 14.90
5882 -0.72 -107.1 2656 1383 3471 3427 516.4 -7.6 261 5896 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.070 2646 2777 3448 3470 3427 0 0 0 0 0 0 14.66 14.49 14.69
6251 -0.72 -107.1 2646 2778 3468 3428 546.3 -8.1 271 6264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2778 3447 3467 3427 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
6588 -0.72 -107.1 2647 2779 3466 3426 574.5 -8.4 277 6601 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2646 1381 3445 3464 3426 0 0 0 0 0 0 14.92 14.54 14.92
6634 -0.72 -107.1 2646 1382 3465 3425 578.4 -8.5 283 6647 0.10 2.47 0.00 0.000 3078 0.252 0.069 2664 2778 3445 3466 3425 0 0 0 0 0 0 14.27 14.47 14.53
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11305 -0.72 -107.1 2639 1370 3450 3410 927.4 -5.1 441 11319 0.12 2.50 0.00 0.000 3110 0.234 0.070 2665 2761 3429 3449 3410 0 0 0 0 0 0 14.18 14.38 14.45
11386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11386 begin apogee
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11508 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11508 begin climb
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