PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  241 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  118 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  47 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  7 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2260.3699 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  7 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270914,161128,2705.291,-7007.830,37,1.0,37,-12.1 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2700.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  270914,162330,2705.320,-7007.859,5,0.8,5,-12.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  166.5,10923,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,0.996325 _10V_AH  10.3,26.334
SM_CCo  25949,35.85,0.116,0,0,1340,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.51,7.30,0.12,35.85,0.024,0.083,0.116,162,2642,1340,-8.21,-1.64,375.06,0,0,0,0,0,0,26.94,27.01,26.48 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2653.56,-7004.32,270914,080829 MEM  354724
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  26908,448
HUMID  50.63 CAP_FILE_SIZE  355300,0
INTERNAL_PRESSURE  9.42354 CFSIZE  260034560,233439232
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  270914,233804,2703.664,-7007.910,33,0.9,33,-12.1
_24V_AH  24.4,21.792

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919393.98 SBE_CT31523178.86
Roll_motor39383799.90 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee27713288982.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface35115101.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init23126.87 nil000.00
Iridium_during_connect41160160.98 nil000.00
Iridium_during_xfer139223757.89 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5281.74
TT8237315384.01
LPSleep192532434.30
TT8_Active73715119.37
TT8_Sampling3520441629.06
TT8_CF839450203.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276515427.27
GPS_charging000.00
Compass32248273.67
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -50.90 0.000 2 0.000 0.000 168 2636 2655 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
72 -0.78 -116.8 3.4 0.0 1 105 8.55 1.48 -19.40 0.000 4 0.194 0.041 2580 1594 3350 0 0 0 0 0 0 26.25 26.84 27.10
159 -0.78 -116.8 7.9 0.0 2 164 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2576 2636 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.77 28.83
295 -0.78 -116.8 33.9 -14.9 5 298 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2568 3677 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 26.74 28.83
412 -0.78 -116.8 49.7 -14.6 7 415 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2567 2602 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
517 -0.78 -116.8 63.4 -13.3 9 521 0.00 1.30 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2568 1631 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
648 -0.78 -116.8 75.4 -11.6 11 653 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2563 2629 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
745 -0.78 -116.8 86.2 -9.9 13 749 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2555 3674 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
834 -0.78 -116.8 91.6 -9.5 14 840 0.12 1.38 0.00 0.000 6 0.128 0.019 2594 2632 3351 0 0 0 0 0 0 26.77 27.09 28.83
977 -0.78 -116.8 105.8 -8.4 17 981 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2594 1636 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
1024 -0.78 -116.8 105.8 -8.4 17 1032 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2590 2633 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
1153 -0.78 -116.8 119.3 -7.6 20 1157 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2583 3675 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.90 28.83
1179 -0.78 -116.8 119.3 -7.6 20 1184 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2584 2629 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1269 -0.78 -116.8 128.5 -7.8 22 1273 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2582 1628 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1325 -0.78 -116.8 132.9 -8.0 23 1329 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2578 2623 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1441 -0.78 -116.8 141.7 -7.7 25 1445 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2570 3670 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
1488 -0.78 -116.8 141.7 -7.7 25 1491 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2570 2624 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1610 -0.78 -116.8 155.1 -7.8 27 1614 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2570 1622 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1650 -0.78 -116.8 155.1 -7.8 27 1655 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2565 2634 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1786 -0.78 -116.8 170.1 -8.4 30 1790 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2558 3675 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
1826 -0.78 -116.8 170.1 -8.4 30 1829 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2558 2637 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1956 -0.78 -116.8 185.8 -9.1 33 1957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2636 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2076 -0.78 -116.8 197.3 -9.4 35 2080 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2558 1624 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
2095 -0.78 -116.8 197.3 -9.4 35 2101 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.135 0.027 2590 2638 3349 0 0 0 0 0 0 26.79 27.05 28.83
2192 -0.78 -116.8 207.0 -9.0 37 2196 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2585 3666 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
2330 -0.78 -116.8 216.1 -8.2 39 2333 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2585 2625 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2414 -0.78 -116.8 224.7 -8.0 41 2418 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2585 1628 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
2470 -0.78 -116.8 229.1 -7.9 42 2474 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2580 2632 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
2586 -0.78 -116.8 237.8 -7.6 44 2590 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2573 3673 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
2626 -0.78 -116.8 237.8 -7.6 44 2630 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2572 2623 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2757 -0.78 -116.8 251.2 -7.8 47 2760 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2572 1628 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
2845 -0.78 -116.8 255.7 -7.9 48 2849 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2567 2642 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
2983 -0.78 -116.8 269.8 -8.2 51 2987 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2560 3669 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
3072 -0.78 -116.8 274.7 -8.4 52 3077 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2560 2622 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
3215 -0.78 -116.8 290.2 -8.8 55 3218 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2560 1630 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3248 -0.78 -116.8 290.2 -8.8 55 3253 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.132 0.028 2593 2629 3345 0 0 0 0 0 0 26.82 27.07 28.83
3391 -0.78 -116.8 304.3 -8.2 58 3394 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2588 3673 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
3417 -0.78 -116.8 304.3 -8.2 58 3420 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2587 2639 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3501 -0.78 -116.8 312.6 -7.7 60 3505 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2587 1627 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
3583 -0.78 -116.8 317.0 -7.7 61 3588 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2582 2639 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
3675 -0.78 -116.8 325.7 -7.6 63 3678 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2575 3678 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
3720 -0.78 -116.8 325.7 -7.6 63 3723 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2575 2632 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3842 -0.78 -116.8 339.4 -7.8 65 3846 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2574 1622 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
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10371 -0.78 -116.8 819.4 -7.1 177 10374 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2590 3668 3322 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
10411 -0.78 -116.8 819.4 -7.1 177 10416 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2591 2621 3321 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
10548 -0.78 -116.8 830.2 -6.2 180 10551 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2590 1625 3320 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
10615 -0.78 -116.8 833.7 -6.1 181 10620 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2586 2635 3320 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
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10891 -0.78 -116.8 851.1 -6.1 186 10894 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2579 1613 3319 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
10994 -0.78 -116.8 854.7 -6.2 187 11002 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2576 2637 3318 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
11124 -0.78 -116.8 866.0 -6.4 190 11127 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2567 3688 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
11163 -0.78 -116.8 866.0 -6.4 190 11168 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2568 2612 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
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11879 -0.78 -116.8 915.9 -6.1 203 11883 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2586 3676 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
11898 -0.78 -116.8 915.9 -6.1 203 11903 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2585 2630 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
11996 -0.78 -116.8 923.2 -6.2 205 11999 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2585 1620 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
12015 -0.78 -116.8 923.2 -6.2 205 12020 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2582 2629 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
12113 -0.78 -116.8 930.3 -6.2 207 12116 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2574 3679 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
12223 -0.78 -116.8 937.9 -6.5 209 12227 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2574 2632 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
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12778 -0.78 -116.8 971.6 -6.6 218 12782 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.101 0.031 2587 2631 3311 0 0 0 0 0 0 26.71 26.97 28.83
12919 -0.78 -116.8 982.6 -6.4 221 12920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2631 3311 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13039 -0.78 -116.8 989.8 -6.0 223 13042 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2586 1616 3310 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
13093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13093 begin apogee
13100 -0.26 0.0 993.1 -6.0 224 13191 0.47 0.00 85.12 1.328 6 0.087 0.000 2758 2528 2870 0 0 0 0 0 0 26.68 28.83 24.49
13192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13192 begin climb
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state 25933 begin surface