WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  241
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -299.87177
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173737,4701.033,-12650.212,48,1.1,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.001
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -21391.6,-69.8,-158.3,-113721.2,-129.5
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -18828.4,306.6,356.7,20415.3,-116.0
_SM_DEPTHo  1.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.4,88185,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  1001
GPS2  174533,4701.108,-12650.200,12,1.5,13,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1943 DATA_FILE_SIZE  39476,1310
_24V_AH  23.3,33.655 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,25.493

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.73 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.53 2.50 -24.08 0.000 4
293 -0.89 -126.6 0.0 52 299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
603 -0.89 -126.6 -11.8 106 605 0.00 0.00 0.00 0.000 6
907 -0.89 -126.6 -9.7 150 914 0.00 2.42 0.00 0.000 4
992 -0.89 -126.6 -9.7 167 999 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1302 -0.89 -126.6 -7.5 199 1309 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1357 -0.89 -126.6 -7.5 210 1364 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1667 -0.89 -126.6 -8.1 237 1684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1987 -0.89 -126.6 -7.5 253 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2307 -0.89 -126.6 -6.4 269 2324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2627 -0.89 -126.6 -6.7 285 2644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2947 -0.89 -126.6 -7.1 301 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3267 -0.89 -126.6 -7.1 317 3274 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3337 -0.89 -126.6 -7.1 331 3344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3647 -0.89 -126.6 -6.0 348 3664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3967 -0.89 -126.6 -5.9 356 3974 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4022 -0.89 -126.6 -5.9 367 4029 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4332 -0.89 -126.6 -5.8 374 4389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4692 -0.89 -126.6 -6.4 380 4749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5052 -0.89 -126.6 -6.8 386 5059 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5107 -0.89 -126.6 -6.8 397 5114 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5417 -0.89 -126.6 -6.1 404 5474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5777 -0.89 -126.6 -6.0 410 5834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6137 -0.89 -126.6 -6.7 416 6194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6497 -0.89 -126.6 -6.7 422 6554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6857 -0.89 -126.6 -6.3 428 6864 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6902 -0.89 -126.6 -6.3 437 6909 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7212 -0.89 -126.6 -6.2 444 7269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7572 -0.89 -126.6 -6.0 450 7629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7932 -0.89 -126.6 -5.9 456 7989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8292 -0.89 -126.6 -5.4 462 8349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8652 -0.89 -126.6 -5.7 468 8709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9012 -0.89 -126.6 -6.1 474 9019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9042 -0.89 -126.6 -6.1 480 9049 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9352 -0.89 -126.6 -6.2 487 9359 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9473 -0.89 -126.6 -6.2 511 9479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9782 -0.89 -126.6 -5.1 518 9839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10142 -0.89 -126.6 -5.0 524 10199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10502 -0.89 -126.6 -5.4 530 10559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10862 -0.89 -126.6 -5.9 536 10919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11222 -0.89 -126.6 -6.0 542 11279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11582 -0.89 -126.6 -5.7 548 11639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11942 -0.89 -126.6 -5.4 554 11999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12302 -0.89 -126.6 -5.2 560 12359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12662 -0.89 -126.6 -4.6 566 12719 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
13022 -0.89 -126.6 -5.3 572 13079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13382 -0.89 -126.6 -5.5 578 13439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13742 -0.89 -126.6 -5.7 584 13799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14102 -0.89 -126.6 -5.5 590 14159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14462 -0.89 -126.6 -5.6 596 14469 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14517 -0.89 -126.6 -5.6 607 14524 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14827 -0.89 -126.6 -5.6 614 14884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15187 -0.89 -126.6 -5.2 620 15244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15547 -0.89 -126.6 -5.0 626 15604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15728 -0.29 0.0 -5.0 629 15904 0.60 0.00 125.25 1.233 6
15905 0.89 126.6 -2.4 632 16034 1.15 2.38 120.40 1.206 4
16097 0.89 126.6 -2.4 670 16104 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16407 0.89 126.6 9.2 677 16464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16767 0.89 126.6 8.9 683 16824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17127 0.89 126.6 8.9 689 17134 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17172 0.89 126.6 8.9 698 17179 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17482 0.89 126.6 9.5 705 17539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17842 0.89 126.6 9.0 711 17899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18202 0.89 126.6 9.1 717 18259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18562 0.89 126.6 8.8 723 18569 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18607 0.89 126.6 8.8 732 18614 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18917 0.89 126.6 8.6 739 18974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19277 0.89 126.6 8.3 745 19334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19637 0.89 126.6 8.2 751 19644 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19697 0.89 126.6 8.2 763 19704 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20007 0.89 126.6 8.1 770 20064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20367 0.89 126.6 8.5 776 20424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20727 0.89 126.6 8.6 782 20784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21087 0.89 126.6 8.0 788 21144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21447 0.89 126.6 7.8 794 21454 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21502 0.89 126.6 7.8 805 21509 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21812 0.89 126.6 7.2 812 21869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22172 0.89 126.6 6.5 818 22229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22532 0.89 126.6 6.1 824 22589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22892 0.89 126.6 7.2 830 22949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23252 0.89 126.6 7.7 836 23309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23612 0.89 126.6 7.3 842 23669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23972 0.89 126.6 7.0 848 24029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24332 0.89 126.6 6.1 854 24389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24692 0.89 126.6 6.2 862 24709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25012 0.89 126.6 6.3 878 25029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25332 0.89 126.6 6.6 894 25349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25652 0.89 126.6 6.2 910 25669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25972 0.89 126.6 6.1 926 25989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26292 0.91 138.6 5.6 942 26309 0.00 0.00 10.13 0.853 6
26612 0.91 143.1 5.9 958 26629 0.00 0.00 3.78 0.895 6
26932 0.91 143.1 6.7 974 26939 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27002 0.91 143.1 6.7 988 27009 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27312 0.93 157.9 5.5 1017 27329 0.00 0.00 12.82 0.807 6
27632 0.93 157.9 6.6 1049 27639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27942 0.93 157.9 6.3 1080 27949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28253 1.01 212.5 4.3 1111 28304 0.00 2.52 46.97 0.735 4
28548 1.01 212.5 4.3 1170 28554 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28858 1.09 269.3 4.2 1232 28909 0.15 0.00 48.05 0.701 6
29218 1.09 269.3 8.4 1284 29224 0.00 0.00 0.00 0.000 6