Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  241 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  40 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5760.6699 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040114,040222,4741.889,-12617.140,37,1.1,37,16.9 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4742.000,-12627.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.039
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -68320.2,0.0,0.0,-28176.0,-1878.2
_SM_ANGLEo  -47.4 KALMAN_Y  4181.3,0.0,0.0,45610.9,1515.1
GPS2  040114,041155,4741.851,-12617.210,4,1.1,4,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.5,12205,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024947 _10V_AH  10.0,25.137
SM_CCo  33076,0.00,0.000,0,0,1009,394.69 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.64,6.65,2.42,0.00,0.022,0.028,0.000,168,2192,1009,-7.28,-1.50,394.69,0,0,0,0,0,0,26.32,26.16,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12606.81,030114,181802 MEM  314696
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  63632,900
HUMID  42.91 CAP_FILE_SIZE  234356,0
INTERNAL_PRESSURE  8.82974 CFSIZE  2097872896,2064285696
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  040114,132453,4742.879,-12623.576,40,0.9,40,16.9
_24V_AH  22.4,35.469

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1820185.50 SBE_CT62022312.25
Roll_motor20658272.67 AA4330119211299.92
VBD_pump_during_apogee473122212960.53 WL_BB2FLVMT5621051323.15
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer48378852.50 nil000.00
Transponder_ping242023.52 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6301.92
TT8268215408.06
LPSleep270792593.04
TT8_Active5711586.85
TT8_Sampling3095431351.98
TT8_CF821153113.06
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits249114348.75
GPS_charging000.00
Compass25728211.95
RAFOS000.00
Transponder19305.75

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 180 2215 1082 760 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -72.38 0.000 16386 0.000 0.000 179 2216 2701 2721 2682 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
93 -0.45 -146.6 179 2215 2716 2682 3.3 -3.7 7 122 8.45 2.22 -15.38 0.000 18692 0.202 0.059 2386 3611 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 25.23 25.83 26.36
294 -0.36 -146.6 2386 3611 3263 3178 24.0 -9.9 27 302 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.101 0.023 2432 2185 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 25.76 26.10 28.83
601 -0.36 -146.6 2432 2184 3263 3178 49.4 -8.4 58 602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2184 3221 3263 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
902 -0.36 -146.6 2432 2184 3263 3178 69.7 -5.3 88 912 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2432 827 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
955 -0.36 -146.6 2432 828 3263 3178 72.7 -5.5 93 964 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2431 2207 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
1265 -0.36 -146.6 2431 2207 3263 3178 88.2 -5.1 116 1271 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2424 3621 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
1368 -0.36 -146.6 2424 3621 3263 3178 93.4 -5.1 121 1372 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2424 2202 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1687 -0.36 -146.6 2424 2202 3263 3178 108.1 -4.6 137 1688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2424 2202 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1986 -0.36 -146.6 2423 2202 3263 3178 123.8 -4.8 152 1992 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2416 3614 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
2048 -0.36 -146.6 2416 3615 3263 3178 126.6 -4.6 155 2052 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2416 2210 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2367 -0.36 -146.6 2416 2209 3264 3178 139.3 -4.1 171 2372 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2408 3615 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
2428 -0.36 -146.6 1536 3614 3252 3175 142.0 -4.3 174 2433 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2408 2208 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
2756 -0.36 -146.6 2407 2208 3263 3178 156.8 -4.2 188 2757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2407 2208 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3056 -0.36 -146.6 2408 2208 3263 3178 169.8 -4.2 198 3057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2208 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3356 -0.36 -146.6 2408 2208 3263 3178 182.8 -4.7 208 3357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2208 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3656 -0.36 -146.6 2408 2208 3263 3178 197.6 -5.1 218 3657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2208 3221 3264 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3956 -0.36 -146.6 2408 2208 3258 3178 215.7 -6.2 228 3957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2208 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4256 -0.36 -146.6 2408 2207 3263 3178 231.7 -5.0 238 4257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2208 3224 3270 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4556 -0.36 -146.6 2407 2208 3263 3178 246.8 -4.9 248 4557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2208 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4856 -0.36 -146.6 2408 2208 3259 3177 262.1 -5.1 258 4857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2208 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5156 -0.36 -146.6 2407 2207 3263 3178 276.7 -4.8 268 5157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2207 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5456 -0.36 -146.6 2407 2206 3263 3178 292.2 -5.2 278 5461 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2407 827 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
5499 -0.36 -146.6 2408 826 3263 3177 293.8 -5.2 279 5503 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2405 2211 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
5811 -0.36 -146.6 2405 2211 3263 3181 309.4 -4.7 287 5817 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2403 3616 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
5871 -0.36 -146.6 2403 3616 3262 3177 312.1 -4.7 288 5877 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2403 2200 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
6231 -0.36 -146.6 2403 2200 3263 3176 326.8 -4.1 294 6237 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2402 3616 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
6269 -0.36 -146.6 2402 3616 3263 3176 326.8 -4.1 294 6273 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2402 2197 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
6586 -0.36 -146.6 2402 2197 3263 3176 343.3 -4.7 300 6591 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2402 816 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
6674 -0.36 -146.6 2402 816 3263 3176 346.4 -4.8 301 6679 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.122 0.031 2434 2211 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 26.09 26.29 28.83
7002 -0.45 -146.6 2434 2211 3263 3175 359.6 -3.6 307 7003 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.079 0.000 2344 2212 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 26.63 28.83 28.83
7301 -0.45 -146.6 2344 2212 3263 3174 377.5 -6.1 312 7307 0.15 2.20 0.00 0.000 2308 0.122 0.042 2389 3622 3218 3263 3174 0 0 0 0 0 0 26.33 26.10 28.83
7379 -0.45 -146.6 2388 3622 3263 3174 380.3 -5.8 313 7383 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2389 2199 3218 3263 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
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18300 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18300 begin apogee
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18434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18434 begin climb
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state 33000 begin surface