NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  241 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593722 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160814,194636,4727.989,-12604.119,69,1.2,69,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.1,80215,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  1000
GPS2  160814,195631,4728.012,-12604.095,16,1.4,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.021227 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  25172,17.40,0.103,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.13,9.20,2.62,17.40,0.069,0.070,0.103,388,2400,1329,-9.11,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.34,14.32,14.28 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12615.92,160814,121219 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49928,1386
HUMID  48.74 CAP_FILE_SIZE  280076,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,233816064
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25322.83,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3860896 CURRENT  0.094, 68.9,1
PM_FREEKB  55622848 GPS  170814,025806,4729.946,-12559.058,29,1.7,29,18.7
_24V_AH  13.0,58.575

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380114.16 nil000.00
Roll_motor188166409.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35719198931.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface1710223.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2517051899.78
Iridium_during_xfer318168697.34 PMAR424532.28
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.89
TT8328610433.26
LPSleep178422504.06
TT8_Active6731088.73
TT8_Sampling3085281152.21
TT8_CF887435402.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273910353.42
GPS_charging000.00
Compass2128020.60
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 388 2400 1445 1220 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.90 0.000 16386 0.000 0.000 389 2401 2593 2676 2510 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 388 2401 2677 2510 3.4 -2.9 5 123 12.48 2.55 -14.20 0.000 18948 0.381 0.101 3128 981 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 13.95 14.26 14.51
354 -0.59 -116.8 3127 981 3383 3294 56.5 -14.3 32 365 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2406 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
604 -0.59 -116.8 3127 2405 3387 3293 85.4 -11.1 57 615 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3127 3810 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
676 -0.59 -116.8 3126 3810 3387 3294 92.8 -10.5 64 686 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2388 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
928 -0.59 -116.8 3126 2384 3387 3295 117.8 -10.5 89 937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1177 -0.59 -116.8 3127 2384 3387 3294 144.1 -10.2 114 1186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1427 -0.59 -116.8 3126 2384 3387 3294 168.1 -9.8 139 1438 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3812 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
1499 -0.59 -116.8 3127 3813 3389 3294 175.0 -9.8 146 1510 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3126 2397 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
1750 -0.59 -116.8 3127 2394 3387 3294 199.0 -9.7 171 1761 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3127 992 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
1831 -0.59 -116.8 3127 992 3388 3294 207.7 -11.0 179 1842 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3127 2403 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
2082 -0.59 -116.8 3127 2403 3389 3291 231.3 -9.0 204 2093 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3814 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
2206 -0.59 -116.8 3126 3819 3386 3293 242.4 -9.3 216 2217 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2392 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
2476 -0.59 -116.8 3126 2392 3387 3292 266.6 -8.8 231 2486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3339 3388 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2777 -0.59 -116.8 3126 2388 3385 3293 295.0 -9.6 241 2786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2388 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3076 -0.59 -116.8 3126 2389 3386 3288 322.4 -9.2 251 3086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2388 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3377 -0.59 -116.8 3126 2388 3386 3287 348.5 -8.5 261 3387 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3131 3814 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
3456 -0.59 -116.8 3124 3814 3386 3287 355.4 -8.5 269 3467 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2401 3339 3392 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
3771 -0.59 -116.8 3126 2399 3385 3286 381.9 -8.6 280 3780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3333 3385 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4067 -0.59 -116.8 3126 2399 3385 3285 409.9 -9.4 290 4077 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3126 3815 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
4220 -0.59 -116.8 3127 3812 3380 3285 424.3 -9.4 305 4230 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2388 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
4550 -0.59 -116.8 3124 2384 3383 3283 451.2 -7.4 318 4560 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3123 3807 3331 3379 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
4659 -0.59 -116.8 3127 3807 3382 3284 458.8 -6.8 329 4670 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3126 2406 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
4973 -0.59 -116.8 3126 2403 3383 3282 481.3 -7.6 340 4983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5270 -0.59 -116.8 3127 2403 3382 3281 505.0 -7.9 350 5280 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3126 3813 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
5399 -0.59 -116.8 3126 3813 3382 3281 515.9 -8.3 363 5410 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2391 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
5723 -0.59 -116.8 3127 2388 3381 3278 542.3 -8.4 375 5733 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3126 3807 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
5844 -0.59 -116.8 3126 3807 3381 3276 552.6 -8.2 387 5854 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2405 3334 3388 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
6174 -0.59 -116.8 3127 2402 3381 3279 579.9 -8.3 400 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6475 -0.59 -116.8 3126 2402 3381 3278 604.6 -8.0 410 6484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6774 -0.59 -116.8 3126 2402 3381 3277 627.1 -7.2 420 6784 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3122 988 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
6834 -0.59 -116.8 3126 988 3380 3273 631.3 -7.3 426 6844 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3126 2407 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
7164 -0.59 -116.8 3122 2406 3380 3276 652.5 -6.4 439 7175 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3126 3810 3326 3380 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
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11974 -0.59 -116.8 3126 2387 3374 3267 982.0 -6.3 639 11985 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3126 3808 3324 3375 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
12024 -0.59 -116.8 3126 3808 3374 3267 985.4 -6.9 644 12035 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2407 3320 3374 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
12121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12121 begin apogee
12131 -0.25 0.0 3126 2314 3374 3267 991.9 -6.5 648 12239 0.40 0.00 101.15 1.919 10246 0.190 0.000 3243 2313 2858 2934 2783 0 0 0 0 0 0 14.26 28.83 13.17
12241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12241 begin climb
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state 25083 begin surface coast
25143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25144 begin surface