GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  241 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -407.39233 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032254,5723.935,-14821.104,86,1.8,87 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  032925,5723.837,-14821.160,58,1.8,58,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.6,114526,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25437,7.10,0.808,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,15.255
HUMID  2268 DATA_FILE_SIZE  30884,993
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1
_24V_AH  23.2,45.032

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -34.97 0.000 2 0.000 0.000 20 2145 2185
48 -0.92 -146.6 -5.5 7 102 13.65 2.67 -34.53 0.000 4 0.184 1.302 2336 762 3391
333 -0.92 -146.6 -11.8 42 342 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2166 3381
643 -0.92 -146.6 -11.2 73 652 0.00 2.72 -0.17 0.000 4 0.000 1.303 2336 754 3396
683 -0.92 -146.6 -11.3 77 692 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2165 3396
993 -0.92 -146.6 -10.1 108 1002 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2336 754 3392
1033 -0.92 -146.6 -9.4 112 1042 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2176 3391
1343 -0.92 -146.6 -9.3 143 1351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3388
1653 -0.92 -146.6 -8.6 159 1662 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2336 753 3388
1683 -0.92 -146.6 -8.7 160 1692 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2336 2170 3388
1993 -0.92 -146.6 -8.3 176 2002 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2336 3579 3387
2033 -0.92 -146.6 -8.5 178 2042 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2336 2165 3388
2353 -0.92 -146.6 -8.6 194 2362 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2336 753 3387
2393 -0.92 -146.6 -9.0 196 2402 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2336 2169 3387
2713 -0.92 -146.6 -8.0 212 2731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3387
3033 -0.92 -146.6 -7.4 228 3051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3387
3353 -0.92 -146.6 -7.9 239 3362 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2336 752 3387
3393 -0.92 -146.6 -8.0 240 3402 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2336 2164 3387
3713 -0.92 -146.6 -8.2 248 3751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3386
4073 -0.92 -146.6 -8.6 257 4111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3386
4433 -0.92 -146.6 -8.4 266 4471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3386
4793 -0.92 -146.6 -8.6 275 4831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3385
5153 -0.92 -146.6 -9.1 284 5162 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2336 756 3385
5193 -0.92 -146.6 -9.4 285 5202 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2336 2173 3385
5513 -0.92 -146.6 -8.5 293 5551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2172 3385
5873 -0.92 -146.6 -8.6 302 5911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2172 3384
6233 -0.92 -146.6 -8.3 311 6271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3384
6593 -0.92 -146.6 -8.5 320 6631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3384
6953 -0.92 -146.6 -8.7 329 6991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3384
7313 -0.92 -146.6 -8.7 338 7351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3383
7673 -0.92 -146.6 -8.4 347 7682 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2336 762 3383
7703 -0.92 -146.6 -8.3 347 7712 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2336 2166 3383
8033 -0.92 -146.6 -6.9 356 8071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3383
8393 -0.92 -146.6 -4.8 365 8431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3383
8753 -0.92 -146.6 -4.1 374 8792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3383
9113 -0.92 -146.6 -4.9 383 9151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3383
9473 -0.92 -146.6 -5.3 392 9511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3383
9833 -0.92 -146.6 -5.8 401 9842 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2336 3570 3382
9873 -0.92 -146.6 -6.7 402 9882 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2170 3382
10193 -0.92 -146.6 -6.2 410 10231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3382
10553 -0.92 -146.6 -7.0 419 10591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3382
10913 -0.92 -146.6 -7.6 428 10951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3383
11273 -0.92 -146.6 -7.1 437 11282 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2336 3569 3381
11323 -0.92 -146.6 -8.2 438 11332 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2336 2169 3382
11633 -0.92 -146.6 -7.2 446 11671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3382
11993 -0.92 -146.6 -6.9 455 12002 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2336 3577 3382
12023 -0.92 -146.6 -7.1 455 12032 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2336 2172 3381
12353 -0.92 -146.6 -6.4 464 12391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2172 3381
12553 -0.28 0.0 6.6 469 12712 0.68 0.00 129.60 1.399 6 0.108 0.000 2475 2172 2791
12713 0.92 146.6 3.8 473 12852 1.27 2.83 127.07 1.381 4 0.085 0.084 2742 3549 2193
12883 0.92 211.4 5.2 477 12942 0.00 2.70 55.25 1.387 6 0.000 0.063 2742 2150 1929
13273 0.99 211.4 8.5 487 13311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2150 1930
13633 0.99 211.4 7.5 496 13671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2150 1931
13993 0.99 211.4 7.9 505 14031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2151 1931
14353 0.99 211.4 7.7 514 14391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2150 1932
14713 0.99 211.4 7.8 523 14722 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2742 738 1932
14773 0.99 211.4 8.2 524 14782 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2741 2135 1933
15113 0.99 211.4 7.6 533 15151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2135 1933
15473 0.99 211.4 8.6 542 15511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2136 1933
15833 0.99 211.4 8.8 551 15842 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2742 725 1934
15893 0.99 211.4 9.2 552 15902 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2741 2143 1934
16233 0.99 211.4 8.6 561 16271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2143 1934
16593 0.99 211.4 8.6 570 16631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2143 1935
16953 0.99 211.4 8.6 579 16991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2143 1935
17313 0.99 211.4 8.4 588 17351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2143 1935
17673 0.99 211.4 8.2 597 17711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2143 1935
18033 0.99 211.4 7.7 606 18042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2742 734 1935
18073 0.99 211.4 8.1 607 18082 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2741 2139 1935
18393 0.99 211.4 7.8 615 18402 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2742 3545 1935
18453 0.99 211.4 9.3 616 18462 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2742 2133 1935
18793 0.99 211.4 8.1 625 18831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2133 1936
19153 0.99 211.4 7.9 634 19191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2133 1936
19513 0.99 212.9 7.4 643 19552 0.00 0.00 3.30 1.228 6 0.000 0.000 2742 2133 1923
19873 0.99 220.5 7.2 652 19912 0.00 0.00 6.78 1.167 6 0.000 0.000 2742 2133 1891
20233 1.00 226.4 7.3 661 20272 0.00 0.00 4.72 1.158 6 0.000 0.000 2742 2133 1867
20593 1.00 233.4 7.3 670 20632 0.00 0.00 5.95 1.111 6 0.000 0.000 2742 2133 1838
20953 1.01 233.4 7.7 679 20962 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2742 727 1838
21003 1.01 233.4 7.9 680 21012 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2741 2142 1839
21313 1.01 233.4 7.7 688 21351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2142 1839
21673 1.01 233.4 7.5 697 21691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2142 1839
21993 1.01 252.2 6.8 713 22012 0.00 0.00 15.20 0.995 6 0.000 0.000 2739 2142 1761
22313 1.03 256.2 7.4 729 22322 0.10 2.67 2.95 1.069 4 0.070 0.055 2772 725 1745
22353 1.04 256.2 9.8 731 22362 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2771 2137 1745
22673 1.04 256.2 8.5 747 22691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2137 1745
22993 1.04 256.2 8.7 763 23011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2137 1745
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