LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  241 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -391.5311 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211430,6312.494,-5525.620,38,1.8,43 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  212127,6312.506,-5525.660,16,1.8,16,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.9,912529,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32280,33.35,0.734,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,15.787
HUMID  2427 DATA_FILE_SIZE  34588,1289
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,33.286

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.47 0.000 2 0.000 0.000 39 2055 2419
52 -0.87 -127.1 -5.5 7 91 13.20 2.55 -18.73 0.000 4 0.214 0.084 2159 659 2958
122 -0.87 -127.1 -7.9 21 126 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2129 2959
427 -0.87 -127.1 -6.3 54 435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2959
737 -0.87 -127.1 -6.9 85 746 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 656 2959
787 -0.87 -127.1 -7.3 90 796 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2128 2959
1097 -0.87 -127.1 -5.4 121 1106 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 656 2959
1167 -0.87 -127.1 -6.2 128 1176 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2128 2959
1477 -0.87 -127.1 -6.2 159 1486 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2158 3528 2959
1527 -0.87 -127.1 -6.5 164 1536 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2066 2959
1837 -0.87 -127.1 -5.1 195 1846 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2159 3525 2959
1877 -0.87 -127.1 -5.8 199 1886 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2072 2959
2187 -0.87 -127.1 -6.7 230 2195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2072 2959
2507 -0.87 -127.1 -7.9 256 2525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2072 2959
2827 -0.87 -127.1 -7.0 272 2845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2072 2959
3147 -0.87 -127.1 -6.3 288 3165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2072 2959
3467 -0.87 -127.1 -5.8 304 3485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2072 2959
3787 -0.87 -127.1 -5.3 320 3796 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3535 2960
3847 -0.87 -127.1 -6.6 323 3856 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2069 2960
4167 -0.87 -127.1 -7.0 339 4185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2069 2960
4487 -0.87 -127.1 -6.5 355 4505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2069 2960
4827 -0.87 -127.1 -6.1 369 4865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2069 2960
5187 -0.87 -127.1 -5.7 378 5225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2069 2960
5547 -0.87 -127.1 -6.2 387 5556 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3534 2960
5617 -0.87 -127.1 -6.3 388 5626 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2071 2960
5947 -0.87 -127.1 -5.9 397 5956 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 661 2961
6027 -0.87 -127.1 -6.5 399 6036 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2138 2960
6347 -0.87 -127.1 -5.8 407 6385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2960
6707 -0.87 -127.1 -6.2 416 6745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2960
7067 -0.87 -127.1 -5.6 425 7105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2960
7427 -0.87 -127.1 -5.0 434 7466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2960
7787 -0.87 -127.1 -4.6 443 7825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2960
8147 -0.87 -127.1 -4.9 452 8185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2960
8507 -0.87 -127.1 -3.4 461 8516 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 662 2960
8577 -0.87 -127.1 -4.7 462 8586 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2130 2960
8907 -0.87 -127.1 -4.5 471 8945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2960
9267 -0.87 -127.1 -4.5 480 9305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2960
9627 -0.87 -127.1 -4.9 489 9665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2960
9987 -0.87 -127.1 -5.0 498 10025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2960
10347 -0.87 -127.1 -5.1 507 10356 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 665 2960
10407 -0.87 -127.1 -5.9 508 10416 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2130 2960
10747 -0.87 -127.1 -5.2 517 10785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2959
11107 -0.87 -127.1 -5.3 526 11145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2959
11467 -0.87 -127.1 -5.9 535 11505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2959
11827 -0.87 -127.1 -6.0 544 11836 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2159 3531 2959
11867 -0.87 -127.1 -6.4 545 11876 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2059 2959
12187 -0.87 -127.1 -5.9 553 12196 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3532 2958
12237 -0.87 -127.1 -6.7 554 12246 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2068 2958
12547 -0.87 -127.1 -6.0 562 12585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2067 2958
12907 -0.87 -127.1 -5.9 571 12916 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3528 2958
12967 -0.87 -127.1 -6.8 572 12976 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2064 2958
13307 -0.87 -127.1 -4.4 581 13345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2064 2958
13667 -0.87 -127.1 -4.0 590 13705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2958
14027 -0.87 -127.1 -4.3 599 14036 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3534 2958
14097 -0.87 -127.1 -4.4 600 14106 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2070 2957
14427 -0.87 -127.1 -3.7 609 14465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2070 2958
14787 -0.87 -127.1 -3.4 618 14796 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3531 2957
14827 -0.87 -127.1 -3.8 619 14836 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2064 2957
15147 -0.87 -127.1 -3.6 627 15185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2957
15507 -0.87 -127.1 -3.9 636 15516 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3532 2957
15577 -0.87 -127.1 -4.4 637 15586 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2063 2957
15907 -0.87 -127.1 -4.6 646 15945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2063 2957
16267 -0.87 -127.1 -5.4 655 16276 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3533 2957
16317 -0.87 -127.1 -6.2 656 16326 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2070 2957
16627 -0.87 -127.1 -5.6 664 16665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2070 2957
16987 -0.87 -127.1 -5.8 673 16996 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3532 2956
17027 -0.87 -127.1 -6.7 674 17036 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2064 2956
17347 -0.87 -127.1 -6.7 682 17385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2065 2956
17707 -0.87 -127.1 -6.4 691 17716 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3530 2956
17777 -0.87 -127.1 -7.4 692 17786 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2061 2956
17988 -0.32 0.0 6.2 698 18106 0.65 0.00 113.87 1.406 6 0.152 0.000 2281 2147 2439
18107 0.87 127.1 3.6 701 18226 1.40 0.00 112.37 1.369 6 0.135 0.000 2545 2147 1919
18547 0.87 127.1 6.2 712 18556 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2546 683 1917
18607 0.87 127.1 7.3 713 18616 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2165 1917
18947 0.87 127.1 6.5 722 18985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2165 1917
19307 0.87 127.1 6.4 731 19345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2165 1917
19667 0.87 129.5 5.9 740 19676 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 689 1916
19717 0.88 129.8 6.0 741 19726 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2161 1916
20027 0.88 141.2 5.6 749 20046 0.00 2.78 11.75 1.397 4 0.000 0.074 2546 682 1862
20067 0.89 141.2 6.1 750 20076 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2163 1862
20387 0.89 149.2 5.7 758 20406 0.00 2.75 7.15 1.408 4 0.000 0.074 2546 686 1828
20427 0.90 149.2 6.7 759 20436 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2156 1828
20747 0.90 149.2 6.6 767 20785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2156 1828
21107 0.90 149.2 7.0 776 21116 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 680 1828
21157 0.90 149.2 7.6 777 21166 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2153 1828
21467 0.90 149.2 7.4 785 21476 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2546 691 1828
21507 0.90 149.2 8.0 786 21516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2150 1828
21827 0.90 149.2 7.2 794 21865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2151 1828
22187 0.90 149.2 7.5 803 22196 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2546 687 1828
22217 0.90 149.2 8.1 803 22226 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2161 1827
22547 0.90 149.2 8.2 812 22556 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 686 1828
22577 0.90 149.2 8.5 812 22586 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2159 1827
22907 0.90 149.2 7.8 821 22945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2159 1828
23267 0.90 149.2 7.8 830 23276 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 680 1828
23297 0.90 149.2 8.2 830 23306 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2156 1827
23627 0.90 149.2 7.8 839 23636 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2546 692 1828
23657 0.90 149.2 8.1 839 23666 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2155 1827
23987 0.90 149.2 8.0 848 24025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2155 1828
24347 0.90 149.2 6.8 857 24356 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2546 689 1828
24407 0.90 149.2 6.8 858 24416 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2154 1826
24747 0.90 149.2 6.5 867 24756 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2546 682 1828
24767 0.90 149.2 6.5 867 24776 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2162 1827
25107 0.90 149.2 6.6 876 25116 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2546 691 1828
25137 0.90 149.2 7.2 876 25146 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2156 1828
25467 0.90 149.2 7.0 885 25505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2156 1828
25827 0.90 149.2 7.0 894 25836 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2546 686 1828
25867 0.90 149.2 7.8 895 25876 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2162 1827
26187 0.90 149.2 7.8 903 26225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2163 1828
26547 0.90 149.2 7.8 912 26556 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2545 692 1828
26597 0.90 149.2 8.0 913 26606 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2159 1828
26907 0.90 149.2 7.2 921 26945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2159 1827
27267 0.90 149.2 7.5 930 27276 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2546 688 1828
27307 0.90 149.2 7.8 931 27316 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2155 1828
27627 0.90 149.2 7.7 939 27665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2155 1827
27967 0.90 149.2 7.0 948 27976 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2546 680 1828
27997 0.90 149.2 6.7 949 28006 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2161 1828
28307 0.90 149.2 6.7 965 28316 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2546 688 1828
28337 0.90 149.2 7.1 966 28346 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2154 1828
28647 0.90 149.2 7.2 982 28665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2154 1828
28967 0.90 149.2 8.0 998 28985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2154 1828
29287 0.90 149.2 7.8 1014 29296 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2546 689 1828
29347 0.90 149.2 8.0 1017 29356 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2157 1828
29667 0.90 149.2 6.7 1033 29685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2158 1828
29987 0.90 149.2 7.5 1049 30005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2158 1828
30307 0.90 149.2 6.8 1078 30316 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2546 680 1828
30357 0.90 149.2 7.1 1083 30366 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2161 1828
30667 0.90 149.2 7.9 1114 30676 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2546 681 1829
30697 0.90 149.2 7.9 1117 30706 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2161 1828
31007 0.90 149.2 6.8 1148 31015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2161 1828
31317 0.90 151.7 5.9 1179 31326 0.00 2.67 2.03 0.948 4 0.000 0.071 2546 683 1819
31367 0.90 151.7 6.6 1184 31376 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2159 1819
31677 0.90 157.3 5.8 1215 31686 0.00 0.00 4.65 0.861 6 0.000 0.000 2546 2159 1797
31987 0.91 157.3 6.3 1246 31996 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2546 685 1796
32007 0.91 157.3 6.6 1248 32016 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2156 1796