WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  240 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -9836.1396 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114137,4701.550,-12756.699,26,1.6,26 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.144,-0.034
_SM_DEPTHo  0.73 KALMAN_X  -839.7,2.0,131.9,-169428.1,653.5
_SM_ANGLEo  -69.7 KALMAN_Y  -116727.9,10.4,63.3,-9387.9,-1723.7
GPS2  114738,4701.541,-12756.677,11,1.6,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.4,5075,-17.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26735,55.67,0.755,0,0,1198,350.04 _10V_AH  10.3,34.170
HUMID  2620 DATA_FILE_SIZE  30876,1003
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,63.863

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.15 -68.5 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.05 0.000 2 0.000 0.000 426 2328 2566
76 -1.15 -68.5 -7.1 6 100 10.95 2.80 -9.15 0.000 4 0.119 0.060 2492 3703 2906
291 -1.15 -68.5 -19.3 31 295 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2492 2294 2906
601 -1.15 -68.5 -14.0 86 609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2277 2907
911 -1.15 -68.5 -9.7 117 919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2277 2909
1221 -1.15 -68.5 -8.3 148 1239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2277 2909
1541 -1.15 -68.5 -8.5 164 1559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2277 2908
1861 -1.15 -68.5 -8.7 180 1879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2277 2909
2181 -1.15 -68.5 -9.2 196 2185 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2492 883 2909
2226 -1.15 -68.5 -9.7 198 2230 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2492 2314 2909
2541 -1.15 -68.5 -7.7 214 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2314 2908
2861 -1.15 -68.5 -7.3 230 2865 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2492 884 2909
2951 -1.15 -68.5 -8.0 234 2955 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2492 2315 2909
3261 -1.15 -68.5 -8.3 242 3319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2314 2909
3621 -1.15 -68.5 -8.4 248 3625 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2492 894 2908
3666 -1.15 -68.5 -8.2 248 3670 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2492 2308 2908
3981 -1.15 -68.5 -8.5 254 4039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2307 2909
4341 -1.15 -68.5 -8.1 260 4399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2305 2908
4701 -1.15 -68.5 -7.4 266 4705 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2492 883 2908
4751 -1.15 -68.5 -7.9 266 4755 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2492 2306 2908
5061 -1.15 -68.5 -7.3 272 5119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2306 2908
5421 -1.15 -68.5 -7.6 278 5479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2306 2907
5781 -1.15 -68.5 -7.3 284 5839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2306 2907
6141 -1.15 -68.5 -7.8 290 6145 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2492 886 2906
6226 -1.15 -68.5 -8.5 291 6230 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2492 2308 2906
6561 -1.15 -68.5 -6.7 297 6619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2307 2906
6921 -1.15 -68.5 -6.1 303 6925 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2492 880 2905
6971 -1.15 -68.5 -6.5 303 6975 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2492 2315 2905
7281 -1.15 -68.5 -6.2 309 7339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2315 2904
7641 -1.15 -68.5 -6.7 315 7645 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2492 883 2905
7716 -1.15 -68.5 -7.8 316 7720 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2492 2312 2904
8061 -1.15 -68.5 -6.8 322 8119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2312 2904
8421 -1.15 -68.5 -6.2 328 8479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2312 2903
8781 -1.15 -68.5 -6.1 334 8839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2312 2903
9141 -1.15 -68.5 -6.8 340 9199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2312 2903
9501 -1.15 -68.5 -6.4 346 9505 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2492 890 2903
9556 -1.15 -68.5 -6.9 346 9560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2492 2300 2902
9861 -1.15 -68.6 -6.0 352 9919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2300 2902
10221 -1.15 -75.4 -5.6 358 10225 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2492 880 2902
10296 -1.16 -75.4 -6.1 359 10300 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2492 2301 2902
10641 -1.16 -88.0 -5.3 365 10699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2301 2902
11001 -1.18 -102.4 -5.2 371 11059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2301 2901
11361 -1.20 -110.5 -5.5 377 11419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2301 2901
11721 -1.21 -118.6 -5.5 383 11725 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2492 883 2901
11771 -1.22 -123.8 -5.7 383 11775 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2492 2299 2901
12081 -1.23 -126.6 -5.1 389 12139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2299 2901
12441 -1.23 -126.6 -5.0 395 12445 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2492 881 2900
12501 -1.23 -126.6 -5.1 396 12505 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2492 2313 2901
12861 -1.23 -126.6 -4.6 402 12919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2313 2901
13221 -1.23 -126.6 -4.6 408 13279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2313 2900
13581 -1.23 -126.6 -5.0 414 13639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2313 2900
13821 -0.30 0.0 5.0 418 13940 0.85 0.00 61.10 1.496 6 0.119 0.000 2678 2313 2625
13941 1.23 126.6 2.7 420 14060 1.52 2.70 112.60 1.448 4 0.119 0.060 3014 3626 2108
14091 1.23 126.6 10.5 422 14095 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3014 2210 2107
14421 1.23 126.6 10.3 428 14425 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3014 3633 2106
14471 1.23 126.6 11.6 428 14475 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3014 2206 2106
14781 1.23 126.6 10.0 434 14839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3014 2206 2107
15141 1.23 126.6 10.1 440 15145 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3014 3626 2107
15191 1.23 126.6 10.3 440 15195 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3014 2212 2107
15501 1.23 126.6 9.7 446 15505 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3014 3629 2107
15536 1.23 126.6 10.1 446 15540 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3014 2211 2107
15861 1.23 126.6 9.4 452 15919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3014 2211 2107
16221 1.23 126.6 9.2 458 16225 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3014 3632 2107
16266 1.23 126.6 8.8 458 16270 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3014 2213 2107
16581 1.23 126.6 8.8 464 16639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 2209 2107
16941 1.23 126.6 9.4 470 16945 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3014 3626 2107
17016 1.23 126.6 10.1 471 17020 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3014 2207 2106
17361 1.23 126.6 10.3 477 17419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3014 2203 2106
17721 1.23 126.6 10.4 483 17725 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3014 3624 2106
17801 1.23 126.6 11.3 484 17805 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3014 2207 2106
18141 1.23 126.6 8.9 490 18145 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3014 3625 2106
18191 1.23 126.6 9.8 490 18195 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3014 2218 2106
18501 1.23 126.6 7.8 496 18559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3014 2203 2106
18861 1.23 126.6 7.6 502 18865 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3014 3633 2106
18926 1.23 126.6 7.8 503 18930 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3014 2210 2106
19281 1.23 126.6 8.0 509 19285 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3014 3629 2107
19361 1.23 126.6 9.3 510 19365 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3014 2201 2106
19701 1.23 126.6 8.0 516 19705 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3014 3624 2106
19741 1.23 126.6 8.0 516 19745 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3014 2214 2106
20061 1.23 126.6 7.7 522 20119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3014 2203 2106
20421 1.23 126.6 7.6 528 20425 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3014 3633 2106
20491 1.23 126.6 8.4 529 20495 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3014 2209 2106
20841 1.23 126.6 7.5 535 20845 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3014 3632 2106
20886 1.23 126.6 9.5 535 20890 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3014 2217 2106
21201 1.23 126.6 8.4 541 21259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3014 2205 2106
21561 1.23 126.6 7.9 547 21565 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3014 3630 2106
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21941 1.23 126.6 6.6 560 21959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3014 2219 2106
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22681 1.23 126.6 6.4 597 22685 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3014 3631 2106
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