LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  617.91071 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  240
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  18069.971
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140707,5637.460,-5644.760,34,1.7,34 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  34 KALMAN_CONTROL  0.188,0.080
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_X  92045.0,158.8,-117.3,-41600.8,719.8
_SM_CCo  618.2 KALMAN_Y  -79465.8,-99.1,169.7,-37923.0,-3558.6
_SM_DEPTHo  1.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.2,107873,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -48.8 D_GRID  1001
GPS2  141545,5637.394,-5644.678,12,1.6,12,-28.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2090 DATA_FILE_SIZE  37670,1315
_24V_AH  23.4,32.975 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0,47
_10V_AH  10.4,21.581

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 121 0.00 0.00 -101.32 0.000 6
122 -0.89 -127.1 -3.1 11 181 11.50 2.60 -38.70 0.000 4
373 -0.89 -127.1 -3.1 55 376 0.00 2.45 0.00 0.000 6
678 -0.89 -127.1 -16.8 86 686 0.00 2.55 0.00 0.000 4
703 -0.89 -127.1 -16.8 91 711 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1013 -0.89 -127.1 -8.9 123 1021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1323 -0.89 -127.1 -8.9 154 1331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1633 -0.89 -127.1 -7.5 185 1641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1953 -0.89 -127.1 -9.3 203 1961 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2013 -0.89 -127.1 -9.3 215 2016 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2318 -0.89 -127.1 -9.5 231 2336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2638 -0.89 -127.1 -9.8 247 2656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2958 -0.89 -127.1 -8.6 263 2976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3278 -0.89 -127.1 -8.1 279 3286 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3328 -0.89 -127.1 -8.1 289 3331 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3653 -0.89 -127.1 -7.2 298 3691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4013 -0.89 -127.1 -7.6 307 4051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4373 -0.89 -127.1 -7.2 316 4411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4733 -0.89 -127.1 -7.1 325 4741 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4763 -0.89 -127.1 -7.1 331 4766 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5088 -0.89 -127.1 -7.7 340 5126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5448 -0.89 -127.1 -7.9 349 5486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5808 -0.89 -127.1 -7.8 358 5816 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5838 -0.89 -127.1 -7.8 364 5841 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6163 -0.89 -127.1 -7.5 373 6201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6523 -0.89 -127.1 -8.8 382 6561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6883 -0.89 -127.1 -8.0 391 6891 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6913 -0.89 -127.1 -8.0 397 6916 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7238 -0.89 -127.1 -7.2 406 7276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7598 -0.89 -127.1 -7.0 415 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7958 -0.89 -127.1 -6.7 424 7996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8318 -0.89 -127.1 -7.2 433 8326 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8358 -0.89 -127.1 -7.2 441 8361 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8683 -0.89 -127.1 -7.6 450 8721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9043 -0.89 -127.1 -8.4 459 9081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9403 -0.89 -127.1 -8.5 468 9441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9763 -0.89 -127.1 -8.1 477 9801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10123 -0.89 -127.1 -7.8 486 10161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10483 -0.89 -127.1 -7.7 495 10521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10843 -0.89 -127.1 -7.4 504 10851 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10883 -0.89 -127.1 -7.4 512 10886 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11208 -0.89 -127.1 -7.6 521 11246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11568 -0.89 -127.1 -7.1 530 11576 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11618 -0.89 -127.1 -7.1 540 11621 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11943 -0.89 -127.1 -6.8 549 11981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12303 -0.89 -127.1 -6.8 558 12311 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12338 -0.89 -127.1 -6.8 565 12341 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12424 -0.29 0.0 -6.8 568 12541 0.63 0.00 106.50 1.515 6
12542 0.89 127.1 -3.4 571 12661 1.20 0.00 105.45 1.480 6
12983 0.89 127.1 6.6 582 13021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13343 0.89 127.1 6.3 591 13351 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13383 0.89 127.1 6.3 599 13386 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13708 0.89 127.1 6.1 608 13746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14068 0.89 127.1 6.1 617 14106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14428 0.89 127.1 6.5 626 14466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14788 0.89 127.1 6.6 635 14796 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14833 0.89 127.1 6.6 644 14836 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15158 0.89 127.1 6.9 653 15196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15518 0.89 127.1 6.4 662 15556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15878 0.89 127.1 6.2 671 15886 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15918 0.89 127.1 6.2 679 15921 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16243 0.89 127.1 6.2 688 16281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16603 0.89 127.1 6.8 697 16611 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16653 0.89 127.1 6.8 707 16656 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16978 0.89 127.1 6.6 716 17016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17338 0.89 127.6 6.0 725 17376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17698 0.92 148.4 5.3 734 17736 0.00 2.58 16.25 1.361 4
17748 0.92 148.4 5.3 737 17751 0.00 2.50 0.00 0.000 6
18073 0.93 154.9 5.8 746 18111 0.00 2.58 5.93 1.380 4
18123 0.93 154.9 5.8 749 18126 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18448 0.93 154.9 6.3 758 18486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18808 0.93 154.9 6.4 767 18816 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18843 0.93 154.9 6.4 774 18846 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19168 0.93 154.9 6.4 783 19206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19528 0.94 159.4 5.9 792 19566 0.00 2.58 3.65 1.349 4
19793 0.94 159.4 5.9 838 19796 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20118 0.94 164.9 5.8 847 20156 0.00 2.52 4.50 1.313 4
20368 0.94 164.9 5.8 890 20371 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20693 0.94 164.9 6.3 899 20701 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20728 0.94 164.9 6.3 906 20731 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21053 0.94 164.9 6.3 915 21091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21413 0.95 172.5 5.8 924 21451 0.00 0.00 6.07 1.243 6
21773 0.95 172.5 6.5 933 21811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22133 0.95 172.5 6.5 942 22171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22493 0.95 172.5 6.5 951 22501 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22523 0.95 172.5 6.5 957 22526 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22848 0.95 172.5 6.3 966 22886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23208 0.95 172.5 6.5 975 23246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23568 0.95 172.5 6.8 984 23606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23908 0.95 172.5 6.7 999 23926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24228 0.97 184.6 5.6 1015 24246 0.00 0.00 9.18 1.092 6
24548 0.97 184.9 6.0 1031 24566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24868 0.97 184.9 6.2 1047 24876 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24898 0.97 184.9 6.2 1053 24901 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25203 1.00 203.2 5.4 1069 25221 0.10 2.52 14.18 1.033 4
25248 1.00 203.2 5.4 1075 25251 0.00 2.50 0.00 0.000 6
25553 1.01 210.7 5.8 1091 25571 0.00 0.00 5.68 1.055 6
25873 1.01 210.7 8.0 1107 25881 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25908 1.01 210.7 8.0 1114 25911 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26213 1.01 210.7 8.5 1144 26221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26523 1.01 210.7 9.1 1175 26531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26833 1.01 210.7 8.5 1206 26841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27143 1.01 210.7 7.0 1237 27151 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27183 1.01 210.7 7.0 1245 27186 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27488 1.03 227.0 5.5 1276 27506 0.00 2.58 12.40 0.920 4
27568 1.03 227.0 5.5 1290 27571 0.00 2.42 0.00 0.000 6