NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  240 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -513.03064 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095755,2924.163,-14657.319,28,1.3,46 TGT_NAME  WP4
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.078
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  82994.6,25.1,11.9,-893102.4,1716.2
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -223142.0,182.3,-454.9,-233060.9,291.3
GPS2  100703,2924.180,-14657.321,14,1.2,14,12.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.1,58877,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28998,38.47,0.604,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,34.105
HUMID  2517 _10V_AH  10.1,17.021
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41744,1554
RAFOS_CLK  784 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.10 0.000 2 0.000 0.000 287 2256 2633
59 -1.00 -117.3 -5.2 9 88 12.37 2.60 -12.95 0.000 4 0.151 0.048 2452 802 3128
244 -1.00 -117.3 -12.6 46 248 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2253 3131
429 -1.00 -117.3 -11.8 83 432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2253 3132
619 -1.00 -117.3 -11.7 109 628 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 810 3133
649 -1.00 -117.3 -11.8 112 658 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2251 3132
959 -1.00 -117.3 -8.7 143 968 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 3652 3135
1089 -1.00 -117.3 -8.7 156 1098 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2207 3136
1399 -1.00 -117.3 -9.5 187 1408 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 813 3139
1509 -1.00 -117.3 -8.6 198 1518 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2250 3140
1839 -1.00 -117.3 -6.6 216 1848 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 803 3141
1929 -1.00 -117.3 -6.4 220 1938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2242 3141
2239 -1.00 -117.3 -7.1 233 2262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2243 3141
2564 -1.00 -117.3 -7.0 246 2573 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 801 3141
2644 -1.00 -117.3 -7.8 250 2653 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2249 3141
2964 -1.00 -117.3 -7.6 263 2973 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 806 3141
3064 -1.00 -117.3 -7.8 268 3073 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2240 3141
3384 -1.00 -117.3 -7.0 281 3393 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 813 3140
3504 -1.00 -117.3 -7.0 287 3513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2241 3140
3824 -1.00 -117.3 -6.5 300 3833 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 807 3138
3924 -1.00 -117.3 -7.1 305 3933 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2248 3138
4244 -1.00 -117.3 -7.5 318 4253 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 3653 3136
4274 -1.00 -117.3 -7.7 319 4283 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2221 3136
4584 -1.00 -117.3 -6.2 332 4593 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 807 3134
4694 -1.00 -117.3 -6.3 337 4703 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2239 3134
5004 -1.00 -117.3 -5.8 350 5013 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 811 3132
5094 -1.00 -117.3 -7.0 354 5103 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2243 3132
5404 -1.00 -117.3 -6.6 367 5427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2244 3133
5729 -1.00 -117.3 -6.7 380 5738 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 805 3130
5809 -1.00 -117.3 -6.9 384 5818 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2236 3130
6129 -1.00 -117.3 -6.7 397 6152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3129
6454 -1.00 -117.3 -6.6 410 6463 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 815 3127
6514 -1.00 -117.3 -7.1 413 6523 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2236 3128
6834 -1.00 -117.3 -6.3 426 6843 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 804 3126
6944 -1.00 -117.3 -7.1 431 6953 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2241 3126
7254 -1.00 -117.3 -7.0 444 7263 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 808 3125
7344 -1.00 -117.3 -7.7 448 7353 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2242 3124
7654 -1.00 -117.3 -7.2 461 7677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2242 3123
7979 -1.00 -117.3 -6.1 474 7988 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 806 3122
8069 -1.00 -117.3 -5.9 478 8078 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2244 3122
8379 -1.00 -117.3 -4.9 491 8388 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 805 3121
8479 -1.00 -117.3 -5.7 496 8488 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2243 3120
8799 -1.00 -117.3 -5.7 509 8808 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 807 3119
8889 -1.00 -117.3 -6.1 513 8898 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2240 3119
9199 -1.00 -117.3 -6.1 526 9208 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 807 3117
9259 -1.00 -117.3 -6.4 529 9268 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2238 3117
9579 -1.00 -117.3 -5.8 542 9588 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 809 3116
9629 -1.00 -117.3 -6.6 544 9638 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2238 3115
9939 -1.00 -117.3 -5.3 557 9948 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3114
10009 -1.00 -117.3 -6.0 560 10018 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2237 3114
10319 -1.00 -117.3 -5.3 573 10328 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 817 3113
10389 -1.00 -117.3 -5.7 576 10398 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2233 3113
10699 -1.00 -117.3 -4.5 589 10708 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 809 3112
10789 -1.00 -117.3 -5.3 593 10798 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2234 3112
11099 -1.00 -117.3 -5.0 606 11108 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 811 3112
11169 -1.00 -117.3 -5.8 609 11178 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3111
11479 -1.00 -117.3 -5.4 622 11488 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 815 3110
11549 -1.00 -117.3 -5.6 625 11558 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2237 3110
11859 -1.00 -117.3 -4.6 638 11868 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 816 3110
11909 -1.00 -117.3 -5.3 640 11918 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2236 3109
12219 -1.00 -117.3 -4.7 653 12228 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 815 3109
12319 -1.00 -117.3 -5.9 658 12328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2234 3109
12639 -1.00 -117.3 -5.9 671 12648 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3108
12709 -1.00 -117.3 -6.7 674 12718 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2236 3108
13019 -1.00 -117.3 -6.0 687 13028 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3107
13069 -1.00 -117.3 -6.9 689 13078 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2241 3107
13379 -1.00 -117.3 -5.2 702 13388 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 807 3107
13459 -1.00 -117.3 -5.7 706 13468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2232 3106
13779 -1.00 -117.3 -4.5 719 13788 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 812 3106
13829 -1.00 -117.3 -4.7 721 13838 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2234 3106
14139 -1.00 -117.3 -4.6 734 14148 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 816 3106
14189 -1.00 -117.3 -5.2 736 14198 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2236 3106
14499 -1.00 -117.3 -4.3 749 14508 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 816 3106
14539 -1.00 -117.3 -4.7 751 14548 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2234 3106
14859 -1.00 -117.3 -4.7 764 14868 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 814 3105
14909 -1.00 -117.3 -5.7 766 14918 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2233 3105
15219 -1.00 -117.3 -5.0 779 15228 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 814 3105
15269 -1.00 -117.3 -5.5 781 15278 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2233 3105
15579 -1.00 -117.3 -4.7 794 15588 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 816 3105
15649 -1.00 -117.3 -5.0 797 15658 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2234 3105
15710 -0.30 0.0 4.5 800 15833 0.80 0.00 97.45 1.430 6 0.125 0.000 2608 2234 2648
15834 1.00 117.3 0.7 805 15948 1.42 0.00 99.93 1.413 6 0.099 0.000 2890 2234 2169
16249 1.00 117.3 9.5 822 16258 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2890 462 2168
16339 1.00 117.3 10.5 826 16348 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2890 1876 2168
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