WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  240
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -440.58652
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090306,4659.408,-12644.256,33,1.7,33 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  -0.201,0.036
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -20663.1,-85.0,-28.8,-107103.4,132.8
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -20509.4,469.8,-171.8,19323.0,-1096.8
_SM_DEPTHo  1.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.8,95637,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -75.0 D_GRID  1001
GPS2  091157,4659.399,-12644.286,12,1.6,12,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2107 DATA_FILE_SIZE  47066,1601
_24V_AH  23.4,33.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,109,0
_10V_AH  10.0,25.377

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.03 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.53 0.00 -23.23 0.000 6
398 -0.89 -126.6 -10.9 41 400 0.00 0.00 0.00 0.000 6
703 -0.89 -126.6 -11.4 102 705 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1012 -0.89 -126.6 -8.6 135 1019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1062 -0.89 -126.6 -8.6 145 1069 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1372 -0.89 -126.6 -8.2 177 1379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1692 -0.89 -126.6 -7.3 201 1699 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1737 -0.89 -126.6 -7.3 210 1744 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2047 -0.89 -126.6 -7.0 227 2064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2367 -0.89 -126.6 -6.7 243 2384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2687 -0.89 -126.6 -7.6 259 2704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3007 -0.89 -126.6 -7.6 275 3024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3327 -0.89 -126.6 -7.0 291 3334 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3377 -0.89 -126.6 -7.0 301 3384 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3687 -0.89 -126.6 -6.5 317 3724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4047 -0.89 -126.6 -6.2 326 4084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4407 -0.89 -126.6 -6.6 335 4444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4767 -0.89 -126.6 -6.5 344 4804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5127 -0.89 -126.6 -6.5 353 5134 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5207 -0.89 -126.6 -6.5 369 5214 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5537 -0.89 -126.6 -6.6 379 5574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5897 -0.89 -126.6 -5.8 388 5904 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5942 -0.89 -126.6 -5.8 397 5949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6272 -0.89 -126.6 -5.2 407 6309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6632 -0.89 -126.6 -4.6 416 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6992 -0.89 -126.6 -5.0 425 6999 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7037 -0.89 -126.6 -5.0 434 7044 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7367 -0.89 -126.6 -5.8 444 7404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7727 -0.89 -126.6 -6.0 453 7734 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7772 -0.89 -126.6 -6.0 462 7779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8102 -0.89 -126.6 -5.8 472 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8462 -0.89 -126.6 -5.7 481 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8822 -0.89 -126.6 -5.5 490 8829 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8857 -0.89 -126.6 -5.5 497 8864 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9187 -0.89 -126.6 -5.3 507 9224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9547 -0.89 -126.6 -5.3 516 9584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9908 -0.89 -126.6 -5.0 525 9944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10267 -0.89 -126.6 -4.7 534 10274 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10337 -0.89 -126.6 -4.7 548 10344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10667 -0.89 -126.6 -4.7 558 10704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11027 -0.89 -126.6 -5.0 567 11034 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11077 -0.89 -126.6 -5.0 577 11084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11407 -0.89 -126.6 -5.3 587 11444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11767 -0.89 -126.6 -5.5 596 11804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12127 -0.89 -126.6 -5.7 605 12134 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12177 -0.89 -126.6 -5.7 615 12184 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12507 -0.89 -126.6 -5.3 625 12544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12867 -0.89 -126.6 -5.2 634 12904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13227 -0.89 -126.6 -5.8 643 13264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13587 -0.89 -126.6 -6.6 652 13624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13947 -0.89 -126.6 -6.2 661 13954 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13997 -0.89 -126.6 -6.2 671 14004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14327 -0.89 -126.6 -5.3 681 14724 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15047 -0.89 -126.6 -3.7 699 15084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15407 -0.89 -126.6 -4.0 708 15414 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15452 -0.89 -126.6 -4.0 717 15459 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15782 -0.89 -126.6 -4.6 727 15819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16142 -0.89 -126.6 -4.9 736 16379 0.00 0.00 -236.12 0.000 6
16381 -0.29 0.0 -4.9 742 16539 0.60 0.00 120.03 1.232 6
16540 0.89 126.6 -1.8 746 16664 1.15 0.00 120.32 1.205 6
16987 0.89 126.6 9.2 772 16994 0.00 2.70 0.00 0.000 4
17042 0.89 126.6 9.2 783 17049 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17372 0.89 126.6 8.9 793 17409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17732 0.89 126.6 8.2 802 17769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18092 0.89 126.6 8.0 811 18129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18452 0.89 126.6 8.7 820 18459 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18522 0.89 126.6 8.7 834 18529 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18852 0.89 126.6 9.1 844 18889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19212 0.89 126.6 8.8 853 19249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19572 0.89 126.6 8.1 862 19579 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19627 0.89 126.6 8.1 873 19634 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19957 0.89 126.6 7.9 883 19994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20317 0.89 126.6 8.4 892 20354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20677 0.89 126.6 8.2 901 20714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21037 0.89 126.6 7.7 910 21074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21397 0.89 126.6 7.0 919 21434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21757 0.89 126.6 6.8 928 21794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22117 0.89 126.6 7.2 937 22154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22477 0.89 126.6 7.0 946 22514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22837 0.89 126.6 7.4 955 22874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23197 0.89 126.6 7.0 964 23234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23557 0.89 126.6 6.9 973 23564 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23602 0.89 126.6 6.9 982 23609 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23932 0.89 126.6 7.5 992 23969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24292 0.89 126.6 7.3 1001 24329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24652 0.89 126.6 6.1 1010 24689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25012 0.89 126.6 6.8 1019 25019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25057 0.89 126.6 6.8 1028 25064 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25387 0.89 126.6 6.7 1038 25424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25727 0.89 126.6 6.5 1051 25734 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25782 0.89 126.6 6.5 1062 25789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26092 0.89 126.6 7.7 1079 26099 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26242 0.89 126.6 7.7 1109 26249 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26552 0.89 126.6 7.3 1126 26559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26792 0.89 126.6 7.3 1174 26799 0.00 2.33 0.00 0.000 6
27102 0.89 126.6 6.8 1191 27109 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27232 0.89 126.6 6.8 1217 27239 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27542 0.91 137.1 5.7 1234 27559 0.00 2.48 8.75 0.833 4
27617 0.91 137.1 5.7 1249 27624 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27927 0.93 155.4 5.4 1278 27949 0.00 2.45 15.80 0.802 4
28068 0.93 155.4 5.4 1306 28074 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28377 0.93 156.7 6.0 1338 28384 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28482 0.93 156.7 6.0 1359 28489 0.00 2.33 0.00 0.000 6
28793 1.01 214.7 4.1 1391 28849 0.07 2.52 50.97 0.728 4
28892 1.01 214.7 4.1 1408 28899 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29203 1.02 217.5 5.9 1469 29209 0.00 0.00 1.88 0.837 6
29513 1.04 230.0 5.6 1531 29529 0.00 2.42 10.60 0.739 4
29568 1.04 230.0 5.6 1542 29574 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29878 1.04 230.0 6.4 1574 29884 0.00 0.00 0.00 0.000 6