GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  240 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -420.61127 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203501,5726.185,-14824.656,41,1.1,41 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  203951,5726.187,-14824.670,12,1.9,13,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.3,118984,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24058,9.75,0.777,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,15.190
HUMID  2528 DATA_FILE_SIZE  29190,938
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,44.860

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.60 0.000 2 0.000 0.000 19 2143 1984
44 -0.92 -146.6 -6.5 6 103 13.57 0.00 -43.20 0.000 6 0.180 0.000 2337 2143 3390
409 -0.92 -146.6 -15.6 51 418 0.00 2.70 -0.17 0.000 4 0.000 1.309 2337 754 3394
439 -0.92 -146.6 -14.9 54 448 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2337 2164 3394
749 -0.92 -146.6 -10.3 85 757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2164 3391
1059 -0.92 -146.6 -10.9 116 1067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2164 3386
1369 -0.92 -146.6 -11.4 143 1378 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2337 754 3385
1399 -0.92 -146.6 -11.6 144 1408 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2335 2170 3384
1709 -0.92 -146.6 -10.0 160 1727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3384
2029 -0.92 -146.6 -9.8 176 2047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3383
2349 -0.92 -146.6 -9.6 192 2358 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2337 750 3383
2389 -0.92 -146.6 -10.0 194 2398 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2337 2164 3383
2709 -0.92 -146.6 -9.1 210 2727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2164 3382
3049 -0.92 -146.6 -9.0 221 3087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2164 3382
3409 -0.92 -146.6 -8.6 230 3447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2165 3382
3769 -0.92 -146.6 -8.1 239 3807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3382
4129 -0.92 -146.6 -8.1 248 4167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3382
4489 -0.92 -146.6 -7.9 257 4498 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2337 754 3382
4529 -0.92 -146.6 -8.0 258 4538 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2337 2175 3382
4849 -0.92 -146.6 -7.6 266 4887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2175 3381
5209 -0.92 -146.6 -7.6 275 5247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2175 3381
5569 -0.92 -146.6 -7.7 284 5578 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2337 753 3381
5599 -0.92 -146.6 -7.7 284 5608 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2336 2169 3381
5929 -0.92 -146.6 -7.1 293 5967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3380
6289 -0.92 -146.6 -7.4 302 6327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3380
6649 -0.92 -146.6 -7.9 311 6687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3380
7009 -0.92 -146.6 -8.6 320 7047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3380
7369 -0.92 -146.6 -8.9 329 7407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3380
7729 -0.92 -146.6 -8.1 338 7767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3380
8089 -0.92 -146.6 -7.6 347 8127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3379
8449 -0.92 -146.6 -7.9 356 8487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3380
8809 -0.92 -146.6 -7.8 365 8847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3379
9169 -0.92 -146.6 -7.6 374 9178 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2337 3576 3379
9209 -0.92 -146.6 -8.5 375 9218 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2337 2169 3379
9529 -0.92 -146.6 -8.0 383 9567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3379
9889 -0.92 -146.6 -8.1 392 9898 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2337 3580 3378
9929 -0.92 -146.6 -8.8 393 9938 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2337 2178 3378
10249 -0.92 -146.6 -7.6 401 10287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2178 3378
10609 -0.92 -146.6 -6.7 410 10647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2178 3378
10969 -0.92 -146.6 -6.5 419 11007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2178 3378
11329 -0.92 -146.6 -6.6 428 11367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2178 3378
11689 -0.28 0.0 6.7 437 11848 0.65 0.00 129.10 1.386 6 0.107 0.000 2472 2178 2791
11849 0.92 146.6 4.5 441 11988 1.27 2.80 127.15 1.381 4 0.083 0.083 2740 3543 2193
12079 0.92 178.2 6.4 446 12118 0.00 2.67 27.50 1.381 6 0.000 0.064 2740 2149 2064
12449 0.95 197.1 6.8 456 12488 0.00 0.00 16.50 1.393 6 0.000 0.000 2740 2149 1987
12809 0.97 219.9 6.7 465 12838 0.00 2.83 20.08 1.374 4 0.000 0.073 2740 727 1894
12899 1.00 227.2 7.2 467 12918 0.00 2.70 6.35 1.412 6 0.000 0.058 2740 2143 1864
13249 1.01 238.0 7.1 476 13288 0.00 0.00 9.52 1.393 6 0.000 0.000 2740 2143 1820
13609 1.02 238.0 7.5 485 13647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2143 1820
13969 1.02 238.0 8.1 494 14007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2142 1820
14329 1.02 238.0 8.4 503 14367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2142 1820
14689 1.02 238.0 8.4 512 14727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2142 1820
15049 1.02 238.0 8.4 521 15087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2142 1820
15409 1.02 238.0 9.0 530 15418 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2740 732 1820
15459 1.02 238.0 9.3 531 15468 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2138 1821
15769 1.02 238.0 9.3 539 15807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 1820
16129 1.02 238.0 9.0 548 16167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 1821
16489 1.02 238.0 8.6 557 16527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 1821
16849 1.02 238.0 8.4 566 16887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2138 1821
17209 1.02 238.0 8.2 575 17218 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2740 732 1821
17269 1.02 238.0 9.2 576 17278 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2738 2135 1821
17609 1.02 238.0 8.2 585 17647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 1821
17969 1.02 238.0 9.5 594 17978 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2740 723 1821
18009 1.02 238.0 10.2 595 18018 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2737 2142 1821
18329 1.02 238.0 9.8 603 18367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2142 1822
18689 1.02 238.0 9.1 612 18698 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2740 728 1822
18759 1.02 238.0 9.5 613 18768 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2735 2143 1821
19089 1.02 238.0 8.6 622 19127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2143 1822
19449 1.02 238.0 8.9 631 19458 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2740 723 1822
19519 1.02 238.0 9.6 632 19528 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2723 2141 1823
19849 1.02 238.0 8.3 641 19887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2141 1823
20209 1.02 238.0 8.4 650 20247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2141 1822
20549 1.02 241.7 7.4 663 20558 0.00 2.65 3.78 1.076 4 0.000 0.056 2740 734 1805
20619 1.02 241.7 8.0 666 20628 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2737 2137 1805
20929 1.02 266.4 6.6 682 20958 0.00 2.75 19.75 0.953 4 0.000 0.068 2740 3546 1705
20999 1.05 266.4 8.3 685 21008 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.064 0.048 2777 2141 1704
21309 1.05 266.4 8.7 701 21318 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2777 725 1705
21349 1.05 266.4 9.5 703 21358 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2776 2144 1704
21669 1.05 266.4 8.5 719 21687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2145 1704
21989 1.05 266.4 8.5 735 21998 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2777 3553 1703
22049 1.05 266.4 9.9 738 22058 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2777 2132 1705
22359 1.05 266.4 8.8 761 22368 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2777 723 1704
22439 1.05 266.4 9.9 769 22448 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2776 2138 1704
22749 1.05 302.4 6.2 800 22788 0.00 2.70 29.12 0.818 4 0.000 0.054 2777 727 1557
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