WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  240 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -107380.85 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054402,4722.271,-12658.953,41,1.2,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.155,0.116
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -21985.6,-334.2,-35.4,-83753.4,4269.5
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  -62858.0,842.3,102.1,2525.7,-4009.5
GPS2  055357,4722.290,-12659.036,10,1.7,10,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.1,87369,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.013152 _24V_AH  23.4,36.210
SM_CCo  28602,73.88,0.682,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,23.043
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49683,972
HUMID  1774 CFSIZE  254472192,229752832
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  150507,135438,4723.120,-12701.196,31,1.0,31,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25189115.04 SBE_CT84124472.73
Roll_motor254101603.00 SBE_O285319379.44
VBD_pump_during_apogee308143610359.68 WL_BB2F5191051277.07
VBD_pump_during_surface736811178.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.22
Iridium_during_connect119160447.48
Iridium_during_xfer2002231048.18
Transponder_ping942090.91
GPS595030.03
TT8102219204.57
LPSleep236902524.00
TT8_Active171619343.20
TT8_Sampling202439813.82
TT8_CF892945430.19
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits313312379.76
GPS_charging000.00
Compass152026399.17
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.67 0.000 2 0.000 0.000 39 1856 2103
64 -1.00 -117.3 3.2 -4.3 4 115 12.20 2.58 -29.17 0.000 4 0.189 0.097 2178 3246 3020
208 -1.00 -117.3 17.2 -12.2 17 217 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1843 3021
544 -1.00 -117.3 57.7 -11.4 61 549 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 446 3022
629 -1.00 -117.3 67.9 -12.3 76 634 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1847 3022
959 -1.00 -117.3 101.4 -8.1 116 967 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 451 3024
1021 -1.00 -117.3 106.9 -8.9 121 1029 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1854 3024
1355 -1.00 -117.3 135.0 -8.6 153 1363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1853 3024
1680 -1.00 -117.3 162.5 -8.1 177 1688 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 452 3025
1797 -1.00 -117.3 172.9 -9.5 182 1805 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1853 3025
2123 -1.00 -117.3 200.5 -8.2 198 2139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1853 3025
2452 -1.00 -117.3 225.4 -7.4 214 2469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1853 3025
2780 -1.00 -117.3 249.8 -7.7 230 2789 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 445 3025
2865 -1.00 -117.3 257.0 -8.6 233 2873 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1851 3025
3201 -1.00 -117.3 286.0 -8.8 250 3209 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2179 449 3025
3290 -1.00 -117.3 294.4 -9.5 254 3298 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1852 3025
3616 -1.00 -117.3 321.9 -8.4 262 3675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1852 3025
3979 -1.00 -117.3 349.8 -7.6 268 3983 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 456 3024
4064 -1.00 -117.3 356.4 -7.7 269 4072 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1847 3024
4417 -1.00 -117.3 381.4 -7.0 275 4425 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2179 449 3024
4489 -1.00 -117.3 386.7 -7.1 276 4498 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1852 3023
4853 -1.00 -117.3 410.5 -6.4 282 4861 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 448 3023
4925 -1.00 -117.3 415.4 -6.8 283 4934 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2178 1855 3023
5289 -1.00 -117.3 439.0 -6.5 289 5297 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 446 3023
5383 -1.00 -117.3 446.0 -7.5 290 5392 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2179 1849 3023
5725 -1.00 -117.3 470.7 -7.3 296 5734 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 453 3023
5781 -1.00 -117.3 475.1 -8.2 296 5790 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2178 1855 3022
6094 -1.00 -117.3 498.9 -7.6 302 6103 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 449 3022
6194 -1.00 -117.3 507.0 -8.5 303 6203 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1856 3022
6531 -1.00 -117.3 531.0 -7.0 309 6539 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2179 452 3022
6569 -1.00 -117.3 533.7 -6.9 309 6577 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1853 3022
6899 -1.00 -117.3 553.9 -5.9 315 6907 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 452 3022
6972 -1.00 -117.3 558.5 -6.8 316 6980 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1859 3021
7335 -1.00 -117.3 578.7 -5.6 322 7344 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 452 3021
7402 -1.00 -117.3 582.9 -6.4 323 7410 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1852 3021
7772 -1.00 -117.3 604.1 -5.8 329 7780 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2179 449 3021
7883 -1.00 -117.3 611.6 -6.8 330 7891 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2179 1850 3021
8208 -1.00 -117.3 631.1 -5.9 336 8217 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 446 3020
8270 -1.00 -117.3 635.1 -6.6 336 8278 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1851 3020
8645 -1.00 -117.3 658.3 -6.3 343 8653 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 445 3019
8688 -1.00 -117.3 661.3 -6.7 343 8697 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1858 3019
9014 -1.00 -117.3 682.9 -6.6 349 9022 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 451 3019
9080 -1.00 -117.3 687.9 -7.9 350 9089 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1851 3019
9449 -1.00 -117.3 713.3 -6.8 356 9507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1851 3018
9812 -1.00 -117.3 737.2 -6.6 362 9821 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2179 451 3016
9902 -1.00 -117.3 743.5 -7.5 363 9911 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1850 3018
10249 -1.00 -117.3 766.6 -6.6 369 10258 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2179 452 3018
10367 -1.00 -117.3 775.1 -7.4 370 10375 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1856 3017
10686 -1.00 -117.3 796.6 -6.7 376 10695 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 452 3016
10764 -1.00 -117.3 801.9 -6.4 377 10772 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1862 3016
11122 -1.00 -117.3 822.5 -5.6 383 11181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1862 3017
11486 -1.00 -117.3 839.7 -4.6 389 11494 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 451 3016
11575 -1.00 -117.3 844.0 -4.1 390 11583 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1851 3016
11922 -1.00 -117.3 858.8 -4.3 396 11930 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2179 451 3015
12017 -1.00 -117.3 863.6 -5.3 397 12025 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1850 3016
12358 -1.00 -117.3 880.1 -4.9 403 12367 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 452 3015
12443 -1.00 -117.3 884.7 -6.1 404 12451 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1850 3015
12796 -1.00 -117.3 903.5 -5.4 410 12804 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 449 3016
12902 -1.00 -117.3 910.1 -6.0 411 12910 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1852 3015
13232 -1.00 -117.3 928.5 -5.6 417 13240 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2179 445 3015
13293 -1.00 -117.3 932.3 -6.6 417 13302 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1848 3015
13669 -1.00 -117.3 953.1 -5.5 424 13677 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 452 3014
13741 -1.00 -117.3 957.6 -5.7 425 13750 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1853 3014
14106 -1.00 -117.3 978.4 -5.7 431 14114 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 452 3014
14166 -1.00 -117.3 982.2 -6.8 431 14175 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1856 3014
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