LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  240 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -288.89008 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120507,6314.961,-5522.388,31,1.2,31 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  121132,6314.981,-5522.376,12,1.2,16,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.1,917013,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32480,20.95,0.754,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,15.713
HUMID  2397 DATA_FILE_SIZE  56944,2123
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,33.161

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.70 0.000 2 0.000 0.000 36 2066 2369
57 -0.85 -127.1 -4.1 8 96 13.20 0.00 -22.27 0.000 6 0.212 0.000 2163 2067 2958
397 -0.85 -127.1 -7.5 76 400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2067 2959
702 -0.85 -127.1 -6.7 126 711 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2163 3527 2960
782 -0.85 -127.1 -7.5 134 791 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 2063 2959
1092 -0.85 -127.1 -5.7 165 1100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2063 2959
1402 -0.85 -127.1 -5.3 196 1410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2063 2959
1712 -0.85 -127.1 -6.5 227 1720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2063 2958
2022 -0.85 -127.1 -5.8 258 2030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2063 2958
2332 -0.85 -127.1 -6.1 289 2341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2063 2958
2652 -0.85 -127.1 -6.1 310 2661 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3535 2958
2692 -0.85 -127.1 -6.0 312 2701 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2061 2958
3012 -0.85 -127.1 -6.3 328 3030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2061 2958
3332 -0.85 -127.1 -6.7 344 3341 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2163 3532 2958
3382 -0.85 -127.1 -7.3 346 3391 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2067 2959
3692 -0.85 -127.1 -5.7 362 3710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2066 2959
4012 -0.85 -127.1 -5.4 378 4021 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2163 664 2959
4072 -0.85 -127.1 -6.2 381 4081 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2163 2135 2959
4392 -0.85 -127.1 -5.4 397 4410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2135 2959
4712 -0.85 -127.1 -5.3 413 4730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2135 2959
5032 -0.85 -127.1 -5.2 429 5041 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 661 2959
5092 -0.85 -127.1 -5.8 430 5100 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2136 2959
5432 -0.85 -127.1 -5.3 439 5470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2135 2959
5792 -0.85 -127.1 -5.9 448 5830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2136 2959
6152 -0.85 -127.1 -5.7 457 6161 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 658 2959
6192 -0.85 -127.1 -6.6 458 6201 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2138 2959
6512 -0.85 -127.1 -5.9 466 6550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2138 2959
6872 -0.85 -127.1 -4.8 475 6910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2138 2959
7232 -0.85 -127.1 -4.4 484 7270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2138 2959
7592 -0.85 -127.1 -5.4 493 7601 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 661 2959
7652 -0.85 -127.1 -6.1 494 7661 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2128 2959
7992 -0.85 -127.1 -6.1 503 8001 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2164 3523 2959
8042 -0.85 -127.1 -6.8 504 8051 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2069 2959
8352 -0.85 -127.1 -6.3 512 8390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2069 2959
8712 -0.85 -127.1 -6.1 521 8721 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3523 2959
8762 -0.85 -127.1 -6.3 522 8771 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2069 2959
9072 -0.85 -127.1 -5.7 530 9110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2069 2959
9432 -0.85 -127.1 -5.4 539 9470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2069 2959
9792 -0.85 -127.1 -4.9 548 9830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2069 2959
10152 -0.85 -127.1 -5.4 557 10161 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3528 2959
10202 -0.85 -127.1 -6.1 558 10211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2073 2959
10512 -0.85 -127.1 -5.8 566 10550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2073 2959
10872 -0.85 -127.1 -5.8 575 10910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2958
11232 -0.85 -127.1 -5.1 584 11241 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2163 3525 2958
11282 -0.85 -127.1 -5.8 585 11291 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2067 2958
11592 -0.85 -127.1 -5.1 593 11630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2067 2958
11952 -0.85 -127.1 -5.2 602 11961 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2163 3529 2958
12012 -0.85 -127.1 -5.9 603 12021 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2073 2958
12352 -0.85 -127.1 -5.0 612 12390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2073 2958
12692 -0.85 -127.1 -5.4 643 12700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2073 2958
13002 -0.85 -127.1 -4.9 674 13010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2072 2958
13312 -0.85 -127.1 -4.8 705 13320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2072 2958
13622 -0.85 -127.1 -5.8 736 13631 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2163 3525 2957
13692 -0.85 -127.1 -6.2 743 13701 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2073 2957
14002 -0.85 -127.1 -6.2 774 14010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2073 2957
14312 -0.85 -127.1 -6.2 805 14320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2073 2957
14622 -0.85 -127.1 -6.4 836 14631 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2163 3524 2957
14672 -0.85 -127.1 -7.4 841 14681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2065 2957
14982 -0.85 -127.1 -7.3 872 14990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2065 2957
15292 -0.85 -127.1 -6.7 903 15300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2064 2957
15602 -0.85 -127.1 -6.6 934 15611 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2163 3524 2956
15662 -0.85 -127.1 -7.2 940 15671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2059 2956
15972 -0.85 -127.1 -6.3 971 15980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2059 2956
16282 -0.85 -127.1 -5.3 1002 16290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2059 2956
16592 -0.85 -127.1 -4.9 1033 16601 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3523 2956
16652 -0.85 -127.1 -5.1 1039 16661 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2062 2956
16962 -0.85 -127.1 -3.9 1070 16970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2062 2956
17272 -0.85 -127.1 -4.0 1101 17281 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2163 3529 2956
17322 -0.85 -127.1 -4.9 1106 17331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 2067 2956
17403 -0.31 0.0 4.0 1114 17521 0.63 0.00 114.78 1.399 6 0.150 0.000 2284 2141 2438
17522 0.85 127.1 0.4 1126 17641 1.38 0.00 112.47 1.368 6 0.141 0.000 2540 2141 1918
17942 0.85 127.1 7.5 1168 17950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2140 1917
18252 0.85 127.1 6.5 1199 18260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2141 1917
18562 0.85 127.1 6.5 1230 18571 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2541 683 1916
18592 0.85 127.1 6.7 1233 18601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2156 1916
18902 0.85 127.1 6.2 1264 18910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2156 1916
19212 0.85 127.1 6.7 1295 19220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2156 1915
19522 0.85 127.1 6.7 1326 19531 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 680 1915
19572 0.85 127.1 6.9 1331 19581 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2153 1915
19882 0.85 127.1 7.1 1362 19890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2154 1915
20192 0.85 127.1 7.5 1393 20201 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 688 1915
20212 0.85 127.1 7.4 1395 20221 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2162 1915
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20552 0.85 127.1 7.4 1429 20561 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2155 1915
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