LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6300 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  24
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  527.02747
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2480 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  13
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2130

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231807,6336.657,-5347.087,26,1.4,26 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.037,-0.201
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -18903.3,400.9,436.1,-11064.0,-1650.1
_SM_CCo  579.9 KALMAN_Y  25066.6,-394.7,-497.7,-53699.2,3379.3
_SM_DEPTHo  1.10 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.9,91403,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -40.7 D_GRID  1082
GPS2  233021,6336.565,-5346.986,14,1.8,14,-34.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2235 DATA_FILE_SIZE  35702,1453
_24V_AH  23.5,3.153 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0,0
_10V_AH  10.3,1.730

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.11 -127.1 0.0 0 124 0.00 0.00 -111.53 0.000 6
125 -1.11 -127.1 -6.0 12 144 10.55 0.00 -3.58 0.000 6
446 -1.11 -127.1 -8.4 44 454 0.00 2.98 0.00 0.000 4
531 -1.11 -127.1 -8.4 61 534 0.00 2.70 0.00 0.000 6
836 -1.11 -127.1 -9.4 92 844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1146 -1.11 -127.1 -7.2 123 1154 0.00 2.98 0.00 0.000 4
1226 -1.11 -127.1 -7.2 139 1234 0.00 2.95 0.00 0.000 6
1536 -1.11 -127.1 -10.2 171 1544 0.00 3.02 0.00 0.000 4
1556 -1.11 -127.1 -10.2 175 1559 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1861 -1.11 -127.1 -6.3 199 1879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2181 -1.11 -127.1 -8.0 215 2189 0.00 2.98 0.00 0.000 4
2251 -1.11 -127.1 -8.0 229 2254 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2556 -1.11 -127.1 -7.4 245 2564 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2596 -1.11 -127.1 -7.4 253 2599 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2901 -1.11 -127.1 -6.7 269 2919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3221 -1.11 -127.1 -7.8 285 3229 0.00 3.02 0.00 0.000 4
3261 -1.11 -127.1 -7.8 293 3284 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3586 -1.11 -127.1 -8.0 310 3594 0.00 3.00 0.00 0.000 4
3631 -1.11 -127.1 -8.0 319 3654 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3956 -1.11 -127.1 -8.0 330 3994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4316 -1.11 -127.1 -7.9 339 4324 0.00 3.02 0.00 0.000 4
4341 -1.11 -127.1 -7.9 344 4384 0.00 2.80 0.00 0.000 6
4706 -1.11 -127.1 -8.0 354 4714 0.00 3.05 0.00 0.000 4
4751 -1.11 -127.1 -8.0 363 4754 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5076 -1.11 -127.1 -7.6 372 5084 0.00 3.05 0.00 0.000 4
5116 -1.11 -127.1 -7.6 380 5124 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5446 -1.11 -127.1 -7.3 390 5454 0.00 3.05 0.00 0.000 4
5506 -1.11 -127.1 -7.3 402 5549 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5871 -1.11 -127.1 -7.0 412 5879 0.00 3.05 0.00 0.000 4
5901 -1.11 -127.1 -7.0 418 5909 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6231 -1.11 -127.1 -6.6 428 6239 0.00 3.05 0.00 0.000 4
6281 -1.11 -127.1 -6.6 438 6324 0.00 2.80 0.00 0.000 6
6646 -1.11 -127.1 -6.2 448 6654 0.00 3.05 0.00 0.000 4
6691 -1.11 -127.1 -6.2 457 6734 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7056 -1.11 -127.1 -5.9 467 7064 0.00 3.05 0.00 0.000 4
7106 -1.11 -127.1 -5.9 477 7109 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7431 -1.11 -127.1 -5.9 486 7439 0.00 3.05 0.00 0.000 4
7456 -1.11 -127.1 -5.9 491 7459 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7781 -1.11 -127.1 -5.3 500 7819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8141 -1.11 -127.1 -5.1 509 8149 0.00 3.02 0.00 0.000 4
8171 -1.11 -127.1 -5.1 515 8214 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8536 -1.11 -127.1 -5.1 525 8574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8896 -1.11 -127.1 -5.6 534 8934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9256 -1.11 -127.1 -6.7 543 9264 0.00 3.02 0.00 0.000 4
9286 -1.11 -127.1 -6.7 549 9289 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9611 -1.11 -127.1 -6.3 558 9619 0.00 3.02 0.00 0.000 4
9676 -1.11 -127.1 -6.3 571 9679 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10001 -1.11 -127.1 -5.3 580 10039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10361 -1.11 -127.1 -5.3 589 10399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10721 -1.11 -127.1 -5.7 598 10729 0.00 3.02 0.00 0.000 4
10756 -1.11 -127.1 -5.7 605 10759 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11081 -1.11 -127.1 -5.7 614 11119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11441 -1.11 -127.1 -5.4 623 11449 0.00 3.02 0.00 0.000 4
11456 -1.11 -127.1 -5.4 626 11459 0.00 2.80 0.00 0.000 6
11781 -1.11 -127.1 -5.5 635 11789 0.00 3.02 0.00 0.000 4
11836 -1.11 -127.1 -5.5 646 11839 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12161 -1.11 -127.1 -5.1 655 12169 0.00 3.02 0.00 0.000 4
12201 -1.11 -127.1 -5.1 663 12204 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12526 -1.11 -127.1 -5.2 672 12564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12886 -1.11 -127.1 -5.3 681 12894 0.00 3.00 0.00 0.000 4
12911 -1.11 -127.1 -5.3 686 12914 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13236 -1.11 -127.1 -5.7 695 13274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13596 -1.11 -127.1 -5.5 704 13634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13956 -1.11 -127.1 -6.0 713 13994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14316 -1.11 -127.1 -6.1 722 14324 0.00 3.00 0.00 0.000 4
14341 -1.11 -127.1 -6.1 727 14344 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14666 -1.11 -127.1 -5.9 736 14704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14987 -0.38 0.0 -5.9 744 15104 0.80 0.00 109.88 1.356 6
15104 1.11 127.1 -3.1 747 15224 1.60 3.30 113.63 1.316 4
15256 1.11 127.1 -3.1 756 15264 0.00 2.98 0.00 0.000 6
15586 1.11 127.1 6.4 766 15594 0.00 3.05 0.00 0.000 4
15726 1.11 127.1 6.4 794 15729 0.00 2.80 0.00 0.000 6
16051 1.18 178.9 4.3 803 16129 0.00 0.00 45.85 1.329 6
16451 1.24 220.8 4.7 813 16489 0.13 0.00 36.83 1.317 6
16811 1.24 220.8 6.2 822 16819 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16856 1.24 220.8 6.2 831 16859 0.00 2.80 0.00 0.000 6
17181 1.24 220.8 6.7 840 17219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17541 1.24 220.8 6.8 849 17579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17901 1.24 220.8 7.3 858 17909 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17946 1.24 220.8 7.3 867 17949 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18271 1.24 220.8 7.3 876 18309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18631 1.24 220.8 7.1 885 18669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18991 1.24 220.8 6.7 894 19029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19351 1.24 220.8 6.3 903 19389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19711 1.26 232.2 5.6 912 19749 0.00 3.02 9.63 1.248 4
19776 1.26 232.2 5.6 918 19779 0.00 2.77 0.00 0.000 6
20101 1.27 239.3 5.8 927 20139 0.00 0.00 6.05 1.245 6
20461 1.28 247.4 5.7 936 20499 0.00 0.00 7.07 1.226 6
20821 1.29 259.4 5.6 945 20859 0.00 0.00 10.05 1.198 6
21181 1.29 259.4 6.3 954 21219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21541 1.29 259.4 7.2 963 21579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21901 1.29 259.4 8.7 972 21909 0.00 2.95 0.00 0.000 4
21941 1.29 259.4 8.7 980 21944 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22266 1.29 259.4 8.3 989 22304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22626 1.29 259.4 8.5 998 22664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22986 1.29 259.4 8.4 1007 23024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23346 1.29 259.4 8.3 1016 23384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23706 1.29 259.4 7.4 1025 23744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24066 1.29 259.4 7.6 1034 24074 0.00 2.98 0.00 0.000 4
24121 1.29 259.4 7.6 1045 24124 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24446 1.29 259.4 7.5 1054 24484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24806 1.29 259.4 7.6 1063 24844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25166 1.29 259.4 8.0 1072 25174 0.00 2.95 0.00 0.000 4
25211 1.29 259.4 8.0 1081 25214 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25516 1.29 259.4 7.8 1096 25534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25836 1.29 259.4 7.3 1112 25854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26156 1.29 259.4 7.2 1128 26174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26476 1.29 259.4 6.6 1144 26494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26796 1.29 259.4 6.8 1160 26814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27116 1.29 259.4 7.1 1176 27124 0.00 2.90 0.00 0.000 4
27166 1.29 259.4 7.1 1186 27169 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27471 1.29 259.4 6.2 1211 27479 0.00 2.95 0.00 0.000 4
27501 1.29 259.4 6.2 1217 27509 0.00 2.88 0.00 0.000 6
27811 1.29 259.4 6.7 1249 27819 0.00 2.92 0.00 0.000 4
27876 1.29 259.4 6.7 1262 27879 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28181 1.29 259.4 7.0 1293 28189 0.00 2.90 0.00 0.000 4
28226 1.29 259.4 7.0 1302 28234 0.00 2.88 0.00 0.000 6
28536 1.29 259.4 6.0 1334 28544 0.00 2.98 0.00 0.000 4
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