WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  24 SM_CC  500 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  330 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  360 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -46831.941 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2740 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033037,4702.049,-12613.400,30,1.3,30 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.250,-0.085
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  15424.3,-151.2,-84.2,-108772.9,187.9
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  6753.5,80.2,-382.1,-4193.7,1551.5
GPS2  033908,4702.013,-12613.444,14,1.4,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.7,134638,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023130 _24V_AH  23.7,8.471
SM_CCo  17541,68.57,0.793,1,0,871,500.17 _10V_AH  10.0,3.955
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  31795,610
HUMID  2044 CFSIZE  254472192,251002880
TCM_TEMP  18.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  369 GPS  150907,083508,4701.554,-12617.685,38,1.9,38,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514488.04 SBE_CT90524515.31
Roll_motor12780243.93 SBE_O291319411.33
VBD_pump_during_apogee446152216100.29 WL_BB2F5181051291.15
VBD_pump_during_surface687931288.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect79160299.68
Iridium_during_xfer2082231103.80
Transponder_ping1014201005.35
GPS465023.44
TT854219107.32
LPSleep136902299.83
TT8_Active168719334.22
TT8_Sampling165839660.22
TT8_CF862645286.95
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits256012307.24
GPS_charging000.00
Compass13088104.71
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.44 -146.6 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -57.70 0.000 2 0.000 0.000 426 2152 2433
84 -1.44 -146.6 3.1 -5.2 6 126 10.43 2.60 -25.52 0.000 4 0.145 0.072 2418 744 3510
357 -1.44 -146.6 68.1 -18.6 42 363 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2418 2141 3512
690 -1.44 -146.6 123.3 -14.5 79 699 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2418 3560 3513
745 -1.44 -146.6 131.2 -13.8 84 754 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2418 2145 3514
1079 -1.44 -146.6 178.0 -15.1 107 1097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2126 3514
1408 -1.44 -146.6 229.6 -15.7 123 1426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2126 3514
1738 -1.44 -146.6 277.6 -14.1 139 1747 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2418 3553 3514
1789 -1.44 -146.6 284.6 -14.0 141 1798 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2418 2147 3514
2151 -1.44 -146.6 334.0 -13.6 151 2160 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2418 3552 3512
2178 -1.44 -146.6 337.9 -14.0 151 2183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2418 2151 3512
2520 -1.44 -146.6 383.2 -13.1 157 2529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2418 3562 3511
2553 -1.44 -146.6 387.6 -13.8 157 2562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2418 2139 3510
2890 -1.44 -146.6 432.4 -13.3 163 2947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2121 3509
3253 -1.44 -146.6 480.3 -13.2 169 3262 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2418 3560 3509
3302 -1.44 -146.6 487.1 -13.2 169 3306 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2418 2149 3509
3622 -1.44 -146.6 529.4 -13.2 175 3631 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2418 3552 3507
3649 -1.44 -146.6 533.0 -13.9 175 3654 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2418 2149 3507
3992 -1.44 -146.6 574.3 -11.9 181 4051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2132 3507
4354 -1.44 -146.6 615.5 -11.2 187 4364 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2418 3553 3505
4421 -1.44 -146.6 623.1 -11.5 188 4430 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2418 2150 3505
4791 -1.44 -146.6 664.3 -11.2 194 4799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2418 3562 3504
4846 -1.44 -146.6 670.7 -12.0 194 4855 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2418 2146 3503
5160 -1.44 -146.6 705.1 -11.0 200 5218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2132 3503
5522 -1.44 -146.6 745.5 -11.2 206 5531 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2418 3557 3501
5566 -1.44 -146.6 750.7 -11.8 206 5575 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2418 2147 3501
5891 -1.44 -146.6 788.4 -11.6 212 5900 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2418 3552 3500
5935 -1.44 -146.6 793.9 -12.5 212 5944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2418 2146 3500
6259 -1.44 -146.6 832.5 -11.9 218 6268 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2418 3552 3500
6292 -1.44 -146.6 836.6 -13.1 218 6301 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2418 2157 3500
6628 -1.44 -146.6 874.8 -11.2 224 6687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2140 3499
6991 -1.44 -146.6 910.7 -9.6 230 7000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2418 3560 3498
7018 -1.44 -146.6 913.2 -10.6 230 7027 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2418 2149 3498
7359 -1.44 -146.6 943.5 -8.7 236 7418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2133 3497
7723 -1.44 -146.6 977.0 -9.4 242 7732 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2418 3554 3496
7767 -1.44 -146.6 981.8 -11.3 242 7776 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2419 2150 3496
7853 -0.33 0.0 990.1 10.2 244 8029 1.17 0.00 125.85 1.522 6 0.091 0.000 2666 2144 2910
8032 1.44 146.6 994.8 4.2 247 8209 1.77 0.00 127.18 1.475 6 0.058 0.000 3055 2142 2313
8513 1.44 146.6 947.5 11.8 255 8571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2141 2312
8876 1.44 146.6 905.1 11.7 261 8934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2141 2311
9239 1.44 146.6 861.9 11.9 267 9248 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3055 744 2311
9272 1.44 146.6 858.0 13.1 267 9281 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3055 2146 2311
9608 1.44 146.6 818.1 11.9 273 9616 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3055 740 2311
9646 1.44 146.6 813.5 11.8 273 9655 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3055 2152 2310
9976 1.44 146.6 774.1 11.8 279 9985 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3055 3562 2310
10031 1.44 146.6 767.6 12.1 279 10040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3056 2147 2310
10344 1.44 146.6 733.9 10.6 285 10403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2132 2310
10707 1.44 146.6 694.8 10.8 291 10766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2132 2309
11071 1.44 146.6 655.3 10.9 297 11079 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3055 744 2309
11103 1.44 146.6 651.7 11.2 297 11112 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3055 2159 2309
11439 1.44 146.6 616.5 10.4 303 11498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2159 2309
11803 1.44 146.6 576.5 11.1 309 11861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2159 2309
12165 1.44 146.6 537.4 10.7 315 12224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2159 2309
12528 1.44 146.6 498.0 10.9 321 12537 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3055 746 2309
12595 1.44 146.6 490.2 11.7 322 12599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3055 2151 2310
12965 1.44 146.6 449.7 10.9 328 12974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3056 746 2309
13014 1.44 146.6 444.5 11.2 328 13023 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3055 2152 2309
13333 1.44 157.8 413.6 9.5 334 13392 0.00 0.00 8.70 1.213 6 0.000 0.000 3055 2152 2267
13697 1.46 168.8 379.5 9.5 340 13756 0.00 0.00 9.00 1.203 6 0.000 0.000 3055 2152 2221
14060 1.48 168.8 340.7 10.8 346 14118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2152 2221
14423 1.48 168.8 302.5 10.5 352 14432 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3055 742 2221
14450 1.48 168.8 299.5 10.8 352 14459 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3055 2150 2221
14777 1.48 195.4 269.2 8.8 367 14816 0.00 0.00 21.10 1.084 6 0.000 0.000 3055 2150 2113
15126 1.52 195.4 233.8 10.6 384 15135 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3056 741 2113
15204 1.52 195.4 224.9 11.5 387 15213 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3055 2160 2113
15524 1.52 195.4 189.1 11.2 403 15542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2160 2113
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15945 1.56 223.8 147.4 10.9 423 15955 0.10 2.58 0.00 0.000 6 0.062 0.058 3084 2149 1998
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