WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  24 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -7916.5239 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  440 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2049
MAX_BUOY  100 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2049

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075537,4759.749,-12611.056,45,2.0,45 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.047,-0.192
_SM_CCo  400.3 KALMAN_X  4503.8,-1.1,11.9,-43371.7,-1031.1
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_Y  10591.5,209.1,54.9,-29668.0,2959.9
_SM_ANGLEo  -70.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  174.1,176553,-18.1,-8.000
GPS2  075957,4759.755,-12611.086,22,2.0,22,19.6 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.139,0.198

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2366 DATA_FILE_SIZE  26343,841
_24V_AH  23.3,6.448 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,2.764

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.32 -97.8 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.80 0.000 2 0.000 0.000
68 -1.32 -97.8 -4.5 6 102 10.95 2.72 -17.73 0.000 4 0.119 0.060
204 -1.32 -97.8 -18.6 19 207 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
509 -1.32 -97.8 -13.4 74 517 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
574 -1.32 -97.8 -12.5 84 582 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060
889 -1.32 -97.8 -13.4 116 897 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1034 -1.32 -97.8 -12.2 130 1037 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1349 -1.32 -97.8 -11.2 149 1357 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1409 -1.32 -97.8 -11.2 152 1417 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1729 -1.32 -97.8 -11.0 168 1737 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1804 -1.32 -97.8 -10.5 171 1812 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2129 -1.32 -97.8 -9.7 188 2137 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2169 -1.32 -97.8 -9.9 190 2177 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2489 -1.32 -97.8 -9.4 206 2497 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2544 -1.32 -97.8 -10.0 208 2552 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2909 -1.32 -97.8 -9.9 215 2966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3269 -1.32 -97.8 -8.9 221 3277 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3334 -1.32 -97.8 -9.2 222 3342 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3689 -1.32 -97.8 -8.4 228 3697 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3719 -1.32 -97.8 -9.6 228 3727 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4049 -1.32 -97.8 -8.8 234 4057 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4114 -1.32 -97.8 -9.6 235 4122 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4469 -1.32 -97.8 -8.9 241 4526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4829 -1.32 -97.8 -8.5 247 4837 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4889 -1.32 -97.8 -9.3 248 4897 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5249 -1.32 -97.8 -8.1 254 5257 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5299 -1.32 -97.8 -9.4 254 5307 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5609 -1.32 -97.8 -7.8 260 5666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5969 -1.32 -97.8 -7.9 266 5977 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6024 -1.32 -97.8 -8.7 266 6032 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6389 -1.32 -97.8 -8.0 273 6446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6749 -1.32 -97.8 -7.9 279 6806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7109 -1.32 -97.8 -7.8 285 7117 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7139 -1.32 -97.8 -9.2 285 7147 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7469 -1.32 -97.8 -7.9 291 7477 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7564 -1.32 -97.8 -8.3 292 7572 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7889 -1.32 -97.8 -8.2 298 7897 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7959 -1.32 -97.8 -8.6 299 7967 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8309 -1.32 -97.8 -8.8 305 8317 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8339 -1.32 -97.8 -9.7 305 8347 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8669 -1.32 -97.8 -8.0 311 8677 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8704 -1.32 -97.8 -9.1 311 8712 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9029 -1.32 -97.8 -7.8 317 9037 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9094 -1.32 -97.8 -8.4 318 9102 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9449 -1.32 -97.8 -6.9 324 9457 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9514 -1.32 -97.8 -8.1 325 9522 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9869 -1.32 -97.8 -6.7 331 9877 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9899 -1.32 -97.8 -8.5 331 9907 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10229 -1.32 -97.8 -7.2 337 10237 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10259 -1.32 -97.8 -9.7 337 10267 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10589 -1.32 -97.8 -7.1 343 10597 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10634 -1.32 -97.8 -7.8 343 10642 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10949 -1.32 -97.8 -7.1 349 10957 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11024 -1.32 -97.8 -7.9 350 11032 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11039 -0.33 0.0 7.4 350 11127 1.02 0.00 85.00 1.510 6 0.119 0.000
11128 1.32 97.8 1.4 352 11247 1.70 0.00 83.47 1.463 6 0.119 0.000
11549 1.32 97.8 10.0 359 11557 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11564 1.32 97.8 10.1 359 11572 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11909 1.32 97.8 9.4 365 11917 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11964 1.32 97.8 9.6 365 11972 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12329 1.32 97.8 9.0 372 12386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12689 1.32 97.8 8.7 378 12697 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12779 1.32 97.8 9.7 379 12787 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13109 1.32 97.8 8.7 385 13166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13469 1.32 97.8 8.8 391 13477 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13494 1.32 97.8 8.2 391 13502 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13829 1.32 97.8 8.5 397 13837 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13899 1.32 97.8 9.4 398 13907 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14249 1.32 97.8 8.8 404 14257 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14299 1.32 97.8 10.4 404 14307 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14609 1.32 97.8 9.6 410 14617 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14689 1.32 97.8 10.9 411 14697 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15029 1.32 97.8 9.0 417 15037 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15059 1.32 97.8 9.2 417 15067 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15389 1.32 97.8 8.5 423 15446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15749 1.32 97.8 8.7 429 15757 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15789 1.32 97.8 9.1 429 15797 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16109 1.32 97.8 9.0 435 16166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16469 1.32 97.8 8.3 441 16477 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16559 1.32 97.8 9.2 442 16567 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16889 1.32 106.5 7.5 448 16902 0.00 2.75 6.55 1.273 4 0.000 0.060
16974 1.33 106.5 8.4 449 16982 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17309 1.33 109.8 7.8 455 17317 0.00 2.75 2.92 1.308 4 0.000 0.060
17359 1.33 109.8 9.3 455 17367 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17669 1.33 109.8 8.5 461 17726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18029 1.33 109.8 8.6 467 18037 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18089 1.33 109.8 9.1 468 18097 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18449 1.33 116.4 7.6 474 18462 0.00 2.72 5.15 1.199 4 0.000 0.060
18529 1.34 116.4 8.7 475 18537 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18869 1.34 126.1 7.5 481 18882 0.00 2.75 7.55 1.143 4 0.000 0.060
18929 1.36 126.1 8.9 482 18937 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19249 1.36 135.1 7.5 490 19262 0.00 2.78 7.18 1.122 4 0.000 0.060
19299 1.37 135.1 9.6 492 19307 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19609 1.37 135.1 9.0 508 19626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19929 1.37 135.1 8.3 524 19937 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20014 1.37 135.1 8.0 528 20022 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20329 1.37 139.7 7.7 544 20337 0.00 2.72 4.10 1.091 4 0.000 0.060
20374 1.38 139.7 8.4 546 20382 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20689 1.38 151.0 7.4 562 20707 0.00 0.00 8.45 1.019 6 0.000 0.000
21009 1.39 158.8 7.6 578 21022 0.00 2.75 6.00 1.015 4 0.000 0.060
21094 1.40 158.8 9.1 586 21102 0.08 2.60 0.00 0.000 6 0.119 0.060
21409 1.40 163.8 7.7 618 21417 0.00 0.00 3.90 1.018 6 0.000 0.000
21719 1.41 196.2 6.2 649 21752 0.00 2.78 25.65 0.899 4 0.000 0.060
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22124 1.47 220.7 7.3 708 22137 0.00 0.00 8.80 0.908 6 0.000 0.000
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