WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  24 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2595
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -36596.809 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  520 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2750 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210636,4748.923,-12619.312,36,1.5,37 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.182,-0.128
_SM_DEPTHo  0.83 KALMAN_X  16597.7,188.5,270.9,-66985.6,1006.7
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  -2878.1,-48.2,-368.3,-35138.5,610.0
GPS2  211758,4748.827,-12619.371,12,1.5,12,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.3,155986,-13.3,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.222 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27630,38.17,0.796,0,0,1066,375.06 _10V_AH  10.3,15.678
HUMID  2653 DATA_FILE_SIZE  30784,997
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,30.257

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.01 -126.6 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.85 0.000 2 0.000 0.000 426 2318 2390
71 -1.01 -126.6 -6.2 6 105 11.15 2.80 -19.08 0.000 4 0.119 0.060 2528 3718 3113
291 -1.01 -126.6 -11.4 28 295 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2264 3115
596 -1.01 -126.6 -11.5 88 600 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 870 3117
691 -1.01 -126.6 -11.6 105 695 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2325 3117
996 -1.01 -126.6 -9.3 136 1004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2325 3117
1306 -1.01 -126.6 -9.4 167 1310 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 868 3118
1386 -1.01 -126.6 -9.5 175 1390 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2314 3118
1696 -1.01 -126.6 -9.2 191 1714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2314 3118
2016 -1.01 -126.6 -9.3 207 2020 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 871 3117
2111 -1.01 -126.6 -9.3 211 2115 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2316 3117
2416 -1.01 -126.6 -8.1 227 2420 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 3721 3117
2466 -1.01 -126.6 -8.7 229 2470 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2272 3117
2776 -1.01 -126.6 -7.6 245 2780 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 877 3116
2826 -1.01 -126.6 -7.6 247 2830 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2321 3116
3136 -1.01 -126.6 -7.2 263 3154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2321 3116
3476 -1.01 -126.6 -7.3 270 3534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2321 3115
3836 -1.01 -126.6 -6.6 276 3840 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 873 3114
3896 -1.01 -126.6 -7.5 277 3900 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2316 3114
4256 -1.01 -126.6 -6.5 283 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2316 3113
4616 -1.01 -126.6 -6.3 289 4620 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 877 3113
4646 -1.01 -126.6 -7.4 289 4650 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2327 3113
4976 -1.01 -126.6 -6.5 295 4980 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 877 3112
5011 -1.01 -126.6 -8.0 295 5015 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2319 3113
5336 -1.01 -126.6 -7.7 301 5394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2319 3112
5696 -1.01 -126.6 -7.1 307 5700 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 873 3112
5796 -1.01 -126.6 -7.5 308 5800 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2313 3112
6116 -1.01 -126.6 -6.5 314 6174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2313 3111
6476 -1.01 -126.6 -6.3 320 6480 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 867 3110
6521 -1.01 -126.6 -7.1 320 6525 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2324 3110
6836 -1.01 -126.6 -6.3 326 6840 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 877 3110
6881 -1.01 -126.6 -6.5 326 6885 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2308 3110
7196 -1.01 -126.6 -7.0 332 7200 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 878 3109
7231 -1.01 -126.6 -7.6 332 7235 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2307 3109
7556 -1.01 -126.6 -7.0 338 7614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2307 3109
7916 -1.01 -126.6 -6.6 344 7974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2308 3108
8276 -1.01 -126.6 -6.2 350 8334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2308 3108
8636 -1.01 -126.6 -6.2 356 8694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2308 3108
8996 -1.01 -126.6 -6.5 362 9000 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 879 3107
9031 -1.01 -126.6 -6.5 362 9035 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2316 3107
9356 -1.01 -126.6 -5.9 368 9360 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 866 3107
9391 -1.01 -126.6 -6.0 368 9395 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2310 3106
9716 -1.01 -126.6 -5.4 374 9774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2310 3106
10076 -1.01 -126.6 -5.4 380 10080 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 876 3106
10106 -1.01 -126.6 -5.9 380 10110 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2316 3106
10436 -1.01 -126.6 -5.0 386 10440 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 876 3106
10471 -1.01 -126.6 -5.1 386 10475 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2320 3106
10796 -1.01 -126.6 -4.7 392 10800 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 3713 3106
10826 -1.01 -126.6 -4.8 392 10830 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2272 3106
11156 -1.01 -126.6 -5.7 398 11160 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 867 3105
11196 -1.01 -126.6 -6.9 398 11200 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2308 3105
11516 -1.01 -126.6 -6.0 404 11574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2308 3105
11876 -1.01 -126.6 -5.5 410 11880 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 871 3105
11906 -1.01 -126.6 -6.2 410 11910 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2313 3105
12236 -1.01 -126.6 -5.1 416 12294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2313 3105
12596 -1.01 -126.6 -4.8 422 12600 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 879 3105
12641 -1.01 -126.6 -5.7 422 12645 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2319 3105
12956 -1.01 -126.6 -4.3 428 13014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2319 3105
13316 -1.01 -126.6 -4.3 434 13320 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 869 3104
13371 -1.01 -126.6 -4.6 434 13375 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2318 3104
13676 -1.01 -126.6 -5.1 440 13680 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 870 3104
13706 -1.01 -126.6 -5.3 440 13710 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2323 3104
14036 -1.01 -126.6 -5.8 446 14040 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 874 3104
14066 -1.01 -126.6 -6.8 446 14070 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2318 3104
14396 -1.01 -126.6 -5.9 452 14400 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2528 870 3104
14431 -1.01 -126.6 -7.0 452 14435 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2306 3104
14696 -0.31 0.0 5.5 457 14815 0.70 0.00 109.15 1.500 6 0.119 0.000 2683 2306 2595
14816 1.01 126.6 3.3 459 14935 1.33 0.00 109.00 1.448 6 0.119 0.000 2972 2306 2077
15236 1.01 126.6 9.9 466 15294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2306 2077
15596 1.01 126.6 8.9 472 15600 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 844 2077
15636 1.01 126.6 8.9 472 15640 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2290 2077
15956 1.01 126.6 8.9 478 16014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2291 2077
16316 1.01 126.6 9.7 484 16374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2291 2076
16676 1.01 126.6 9.8 490 16734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2291 2076
17036 1.01 126.6 9.0 496 17094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2291 2076
17396 1.01 126.6 7.8 502 17454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2291 2076
17756 1.01 126.6 7.6 508 17760 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 3693 2076
17796 1.01 126.6 9.1 508 17800 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2259 2076
18116 1.01 126.6 8.3 514 18174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2251 2076
18476 1.01 126.6 8.6 520 18480 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 3697 2076
18511 1.01 126.6 10.5 520 18515 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2248 2076
18836 1.01 126.6 9.2 526 18840 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 3691 2076
18871 1.01 126.6 10.6 526 18875 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2243 2076
19196 1.01 126.6 8.8 532 19200 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 848 2076
19246 1.01 126.6 9.4 532 19250 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2300 2075
19556 1.01 126.6 8.4 538 19614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2300 2076
19916 1.01 126.6 8.0 544 19920 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 3696 2075
19996 1.01 126.6 8.4 545 20000 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2249 2076
20336 1.01 126.6 7.8 551 20340 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 3693 2076
20371 1.01 126.6 8.9 551 20375 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2255 2076
20696 1.01 126.6 7.9 557 20754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2256 2076
21056 1.01 126.6 8.3 563 21060 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 3690 2076
21086 1.01 126.6 8.6 563 21090 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2250 2076
21416 1.01 126.6 7.4 569 21420 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 3697 2076
21476 1.01 126.6 8.5 570 21480 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2252 2076
21836 1.01 126.6 7.1 576 21894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2251 2077
22196 1.01 126.6 7.8 582 22200 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 3696 2076
22236 1.01 126.6 8.8 582 22240 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2243 2076
22556 1.01 126.6 8.0 588 22614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2244 2075
22916 1.01 126.6 7.6 594 22920 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 3691 2076
22981 1.01 126.6 8.6 595 22985 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2254 2076
23296 1.01 138.6 6.4 605 23315 0.00 0.00 9.00 1.089 6 0.000 0.000 2972 2253 2030
23616 1.03 151.5 6.4 621 23630 0.00 2.92 10.52 1.059 4 0.000 0.060 2972 3697 1976
23671 1.04 151.5 6.9 623 23675 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2247 1977
23976 1.04 151.5 7.1 639 23980 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 856 1977
24031 1.04 151.5 7.8 641 24035 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2289 1977
24336 1.04 151.5 7.6 657 24340 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 3697 1977
24386 1.04 151.5 7.2 659 24390 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2252 1977
24696 1.04 151.5 7.3 675 24714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2250 1977
25016 1.04 151.5 7.4 691 25020 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 3697 1977
25076 1.04 151.5 7.5 694 25080 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2252 1977
25386 1.04 170.0 6.2 717 25405 0.00 2.65 14.87 0.945 4 0.000 0.060 2972 855 1902
25431 1.07 170.0 7.2 721 25435 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2292 1902
25736 1.07 170.0 8.2 752 25740 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 857 1902
25771 1.07 170.0 9.0 755 25775 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2298 1902
26076 1.07 208.6 5.5 786 26115 0.00 2.80 30.55 0.877 4 0.000 0.060 2972 845 1744
26166 1.12 208.6 6.9 795 26170 0.08 2.67 0.00 0.000 6 0.119 0.060 3002 2293 1744
26471 1.12 222.1 6.4 850 26485 0.00 0.00 11.07 0.888 6 0.000 0.000 3001 2293 1688
26786 1.14 226.8 6.7 913 26795 0.00 2.75 3.95 0.928 4 0.000 0.060 3001 3694 1669
26856 1.15 226.8 7.3 921 26860 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3002 2243 1669
27166 1.15 300.6 4.2 952 27225 0.00 0.00 57.95 0.810 6 0.000 0.000 3002 2243 1369
27526 1.25 386.9 3.7 988 27535 0.00 0.00 8.60 0.835 2 0.000 0.000 3002 2242 1324