Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  24 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1959 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1930 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6091919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5000 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1793 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1615 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  2 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3064 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15.8 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070619,102218,3143.4565,-6414.9575,29,0.8,46,-14.9,0.4,208.0,11,4.9 TGT_NAME  BATS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -54.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  070619,103223,3143.5090,-6415.0825,9,0.8,25,-14.9,0.6,297.9,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  126.4,10316,-23.0,-10.417,-25.44,1885
SPEED_LIMITS  0.180,0.233 D_GRID  5000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,0.998500 _24V_AH  21.79,15.085
SM_CCo  75796,27.35,0.936,0,0,760,300.09 _10V_AH  10.42,7.704
SM_GC  1.84,8.80,0.00,27.35,0.070,0.000,0.936,183,1930,760,-8.91,-0.82,300.09,0,0,0,0,0,0,27.04,27.43,25.85 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3145.27,-6421.63,060619,125943 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020972,0.17227 MEM  319960
HUMID  19.52 DATA_FILE_SIZE  134966,1917
INTERNAL_PRESSURE  8.27261 CAP_FILE_SIZE  479090,0
TCM_TEMP  19.90 CFSIZE  2046525440,2037153792
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  19.0,17.0 CURRENT  0.111,244.95,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4345.5,144.9 GPS  080619,073836,3137.656,-6409.187,39,0.9,56,-14.9,0.7,152.3,9,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27255151.30 SBE_CT133123673.66
Roll_motor603791045.13 AA43302501321755.86
VBD_pump_during_apogee384381331968.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface27936557.87 nil000.00
VBD_valve102238532.00 nil000.00
Iridium_during_init223417.14 nil000.00
Iridium_during_connect44160155.68 nil000.00
Iridium_during_xfer3782231837.90 nil000.00
Transponder_ping11420107.53 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26123.50
TT8682213939.82
LPSleep6247121425.59
TT8_Active106613146.90
TT8_Sampling5806382340.78
TT8_CF824158148.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits400410417.26
GPS_charging000.00
Compass51697403.46
RAFOS000.00
Transponder953029.72

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.49 -128.5 149 1967 565 770 1.9 -0.1 6 172 0.00 0.00 -97.80 0.149 16386 0.000 0.000 147 1967 2219 2122 2316 0 0 0 0 0 0 26.86 28.83 26.88 8.38 18.53
174 -1.50 -146.0 147 1967 2121 2316 3.0 -2.2 16 196 9.60 3.62 -4.62 0.238 18692 0.256 0.067 2566 3349 2296 2181 2412 0 0 0 0 0 0 26.01 26.36 26.19 8.55 17.90
282 -1.44 -146.0 2565 3349 2181 2412 8.2 -7.0 26 291 0.12 3.45 0.00 0.000 3078 0.204 0.052 2600 1947 2297 2182 2412 0 0 0 0 0 0 26.23 26.55 26.42 8.55 17.98
589 -1.44 -146.0 2599 1947 2181 2413 26.1 -4.3 57 590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 1946 2297 2181 2413 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.03 8.57 18.06
890 -1.44 -146.0 2599 1947 2182 2413 39.3 -5.0 87 899 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2584 3350 2297 2182 2412 0 0 0 0 0 0 27.13 26.86 27.15 8.57 17.59
1444 -1.44 -146.0 2584 3350 2184 2412 60.7 -1.4 142 1455 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2584 1953 2298 2183 2413 0 0 0 0 0 0 27.02 27.01 27.05 8.58 17.08
1756 -1.44 -146.0 2584 1953 2184 2412 64.4 -1.4 173 1766 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2567 3346 2298 2184 2412 0 0 0 0 0 0 27.29 26.98 27.31 8.57 17.59
2311 -1.44 -146.0 2567 3346 2185 2412 86.3 -4.6 228 2322 0.10 3.33 0.00 0.000 3078 0.191 0.055 2597 1957 2299 2185 2413 0 0 0 0 0 0 26.78 27.09 26.88 8.57 17.31
2621 -1.44 -146.0 2596 1957 2185 2412 99.1 -4.3 259 2631 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2581 3344 2299 2185 2413 0 0 0 0 0 0 27.38 27.05 27.39 8.56 17.39
3177 -1.44 -146.0 2581 3344 2186 2412 125.9 -5.7 314 3187 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2581 1961 2299 2185 2413 0 0 0 0 0 0 27.17 27.15 27.18 8.56 17.82
3486 -1.44 -146.0 2581 1961 2186 2412 142.1 -5.0 345 3497 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2565 3345 2299 2186 2413 0 0 0 0 0 0 27.41 27.09 27.42 8.55 17.63
3732 -1.44 -146.0 2564 3345 2185 2413 156.2 -6.5 365 3739 0.12 3.33 0.00 0.000 3078 0.199 0.052 2600 1954 2299 2186 2412 0 0 0 0 0 0 26.84 27.17 27.01 8.55 17.63
4051 -1.44 -146.0 2600 1954 2186 2413 172.4 -5.5 381 4058 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2585 3344 2299 2186 2413 0 0 0 0 0 0 27.43 27.10 27.44 8.55 17.94
4244 -1.44 -146.0 2585 3344 2186 2412 183.2 -6.0 390 4252 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2585 1960 2299 2186 2413 0 0 0 0 0 0 27.22 27.18 27.24 8.55 17.51
4552 -1.44 -146.0 2585 1959 2186 2412 202.2 -6.5 406 4558 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2568 3347 2299 2186 2412 0 0 0 0 0 0 27.44 27.12 27.46 8.54 18.53
4674 -1.44 -146.0 2567 3348 2186 2412 209.9 -6.5 412 4680 0.10 3.35 0.00 0.000 3078 0.204 0.052 2596 1951 2299 2186 2412 0 0 0 0 0 0 26.89 27.18 27.05 8.54 17.98
4988 -1.44 -146.0 2595 1952 2186 2412 229.7 -6.0 428 4989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1952 2299 2187 2412 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.54 17.78
5287 -1.44 -146.0 2596 1952 2187 2412 249.1 -6.8 443 5289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1952 2299 2186 2412 0 0 0 0 0 0 27.45 27.47 27.46 8.53 18.18
5588 -1.44 -146.0 2595 1952 2186 2413 269.9 -7.3 458 5589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1952 2299 2186 2412 0 0 0 0 0 0 27.46 27.47 27.47 8.53 18.34
5889 -1.44 -146.0 2595 1951 2186 2412 293.0 -8.0 473 5890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1951 2299 2186 2412 0 0 0 0 0 0 27.46 27.48 27.47 8.53 18.61
6197 -1.44 -146.0 2595 1952 2186 2412 317.5 -7.7 485 6204 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2581 3350 2299 2186 2412 0 0 0 0 0 0 27.46 27.14 27.48 8.53 18.49
6301 -1.44 -146.0 2580 3350 2186 2412 324.9 -8.1 488 6306 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2581 1963 2299 2186 2412 0 0 0 0 0 0 27.25 27.20 27.27 8.53 18.18
6614 -1.44 -146.0 2580 1963 2186 2413 351.3 -8.1 499 6615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 1963 2299 2186 2412 0 0 0 0 0 0 27.46 27.48 27.48 8.53 18.97
6913 -1.44 -146.0 2580 1963 2186 2412 376.7 -8.7 509 6921 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2564 3349 2298 2186 2411 0 0 0 0 0 0 27.46 27.14 27.48 8.53 18.57
7011 -1.44 -146.0 2564 3349 2186 2411 385.7 -9.5 512 7017 0.12 3.35 0.00 0.000 3078 0.196 0.052 2601 1953 2298 2186 2411 0 0 0 0 0 0 26.89 27.20 27.06 8.53 18.65
7329 -1.44 -146.0 2600 1953 2186 2411 415.2 -9.0 523 7331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 1953 2298 2186 2411 0 0 0 0 0 0 27.47 27.48 27.48 8.52 18.45
7629 -1.44 -146.0 2600 1953 2186 2411 442.2 -8.9 533 7636 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2585 3348 2298 2186 2411 0 0 0 0 0 0 27.47 27.14 27.48 8.53 18.89
7683 -1.44 -146.0 2584 3348 2186 2411 444.8 -8.8 534 7690 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2585 1960 2298 2186 2410 0 0 0 0 0 0 27.26 27.21 27.27 8.53 19.08
7989 -1.44 -146.0 2585 1960 2186 2411 474.0 -8.7 545 7990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 1960 2298 2186 2410 0 0 0 0 0 0 27.47 27.48 27.48 8.53 18.49
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36242 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 36243 begin apogee
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36382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 36383 begin climb
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state 75772 begin surface coast
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state 75781 begin surface