LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  412.5 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  24
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  100 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -53.869484
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  430 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183015,6355.412,-5409.101,43,2.1,62 SPEED_LIMITS  0.139,0.202
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  -0.187,-0.076
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -13694.9,-160.5,47.7,-34118.9,-376.6
_SM_CCo  250.2 KALMAN_Y  24719.8,86.3,14.2,-18738.1,1377.9
_SM_DEPTHo  1.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  282.8,190119,-18.6,-8.000
_SM_ANGLEo  -61.4 D_GRID  1081
GPS2  183637,6355.340,-5409.078,16,1.5,32,-35.0 T_DIVE2  412.5

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2355 DATA_FILE_SIZE  28214,993
_24V_AH  23.5,2.552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,0,4
_10V_AH  10.3,1.434

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.23 -97.8 0.0 0 70 0.00 0.00 -51.42 0.000 6
71 -1.23 -97.8 -4.4 6 100 11.45 2.52 -8.25 0.000 4
192 -1.23 -97.8 -4.4 27 195 0.00 2.48 0.00 0.000 6
497 -1.23 -97.8 -13.0 58 505 0.00 2.55 0.00 0.000 4
602 -1.23 -97.8 -13.0 79 605 0.00 2.48 0.00 0.000 6
907 -1.23 -97.8 -10.2 110 910 0.00 2.55 0.00 0.000 4
987 -1.23 -97.8 -10.2 126 995 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1307 -1.23 -97.8 -11.1 155 1325 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1627 -1.23 -97.8 -11.9 171 1645 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1947 -1.23 -97.8 -11.4 187 1965 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2267 -1.23 -97.8 -11.1 203 2275 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2332 -1.23 -97.8 -11.1 216 2335 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2637 -1.23 -97.8 -10.4 230 2675 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2997 -1.23 -97.8 -10.6 239 3035 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3357 -1.23 -97.8 -11.0 248 3365 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3402 -1.23 -97.8 -11.0 257 3405 0.00 2.50 0.00 0.000 6
3727 -1.23 -97.8 -10.9 266 3765 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4087 -1.23 -97.8 -10.8 275 4125 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4447 -1.23 -97.8 -10.6 284 4455 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4487 -1.23 -97.8 -10.6 292 4490 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4812 -1.23 -97.8 -10.2 301 4850 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5172 -1.23 -97.8 -9.9 310 5210 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5532 -1.23 -97.8 -9.4 319 5570 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5892 -1.23 -97.8 -9.6 328 5930 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6252 -1.23 -97.8 -9.4 337 6290 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6612 -1.23 -97.8 -8.2 346 6650 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6972 -1.23 -97.8 -7.6 355 7010 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7332 -1.23 -97.8 -7.3 364 7370 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7692 -1.23 -97.8 -7.9 373 7730 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8052 -1.23 -97.8 -7.8 382 8090 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8412 -1.23 -97.8 -8.5 391 8450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8772 -1.23 -97.8 -8.4 400 8810 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9132 -1.23 -97.8 -8.6 409 9170 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9492 -1.23 -97.8 -8.8 418 9530 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9852 -1.23 -97.8 -8.9 427 9855 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9902 -1.23 -97.8 -8.9 437 9905 0.00 2.50 0.00 0.000 6
10028 -0.29 0.0 -8.9 441 10145 1.00 0.00 82.43 1.541 6
10146 1.23 97.8 -3.0 444 10265 1.48 0.00 80.00 1.493 6
10587 1.23 97.8 9.1 455 10625 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10947 1.23 97.8 9.4 464 10985 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11307 1.23 97.8 9.9 473 11315 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11392 1.23 97.8 9.9 490 11395 0.00 2.52 0.00 0.000 6
11717 1.23 97.8 9.5 499 11755 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12077 1.23 97.8 9.4 508 12115 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12437 1.23 97.8 8.8 517 12475 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12797 1.23 97.8 8.7 526 12835 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13157 1.23 97.8 8.4 535 13195 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13517 1.24 102.4 7.7 544 13555 0.00 0.00 3.15 1.511 6
13877 1.24 106.2 7.8 553 13915 0.00 0.00 2.90 1.486 6
14237 1.25 109.8 7.8 562 14275 0.00 0.00 2.70 1.472 6
14597 1.25 109.8 8.2 571 14635 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14957 1.25 109.8 8.2 580 14995 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15317 1.25 109.8 8.4 589 15325 0.00 2.55 0.00 0.000 4
15377 1.25 109.8 8.4 601 15380 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15702 1.25 109.8 8.5 610 15705 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15772 1.25 109.8 8.5 624 15775 0.00 2.50 0.00 0.000 6
16097 1.25 109.8 8.8 633 16135 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16457 1.25 109.8 9.5 642 16465 0.00 2.55 0.00 0.000 4
16512 1.25 109.8 9.5 653 16515 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16837 1.25 109.8 9.0 662 16875 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17197 1.25 109.8 8.1 671 17205 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17247 1.25 109.8 8.1 681 17250 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17572 1.25 111.7 7.9 690 17610 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17932 1.26 116.5 7.7 699 17970 0.00 0.00 5.18 1.204 6
18272 1.26 120.1 7.8 709 18290 0.00 0.00 2.80 1.222 6
18592 1.26 121.1 7.9 725 18600 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18687 1.26 121.1 7.9 744 18690 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18992 1.27 123.7 7.9 760 19010 0.00 0.00 2.67 1.187 6
19312 1.27 123.7 8.3 776 19315 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19377 1.27 123.7 8.3 789 19380 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19682 1.27 123.7 8.5 805 19700 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20002 1.27 123.7 9.5 821 20020 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20322 1.27 123.7 8.1 851 20330 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20632 1.31 154.8 6.3 882 20660 0.00 0.00 23.30 0.951 6
20962 1.39 210.1 5.0 915 21010 0.13 2.63 40.40 0.911 4
21172 1.39 210.1 5.0 952 21175 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21477 1.39 210.1 14.1 983 21485 0.00 0.00 0.00 0.000 6