Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  24 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6281821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  2000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  95 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  103 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  400 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2700 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230618,025104,2628.5361,-7547.9355,40,0.9,42,-9.1,0.6,253.5,8,4.7 TGT_NAME  RM75_15
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -55.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  230618,030313,2628.4834,-7548.1299,7,0.9,15,-9.1,0.0,249.0,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.1,54982,-16.4,-7.500,-19.77,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.023253 _10V_AH  9.78,5.658
SM_CCo  113611,106.20,0.824,0,0,385,400.00 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.26,7.28,0.17,106.20,0.060,0.084,0.824,143,1705,385,-7.89,2.74,400.00,0,0,0,0,0,0,26.66,26.97,24.60 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2623.03,-7556.66,210618,183908 MEM  272732
TT8_MAMPS  0.02247,0.259154 DATA_FILE_SIZE  180097,2577
HUMID  26.05 CAP_FILE_SIZE  704647,0
INTERNAL_PRESSURE  8.55511 CFSIZE  2047311872,2034466816
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,37306.05,0x2139f2,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.5,19.0 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4562.7,126.4 CURRENT  0.065,250.62,1
_24V_AH  20.73,16.201 GPS  240618,104034,2633.439,-7538.077,33,0.8,35,-9.2,0.0,287.7,10,4.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25240125.32 SBE_CT179523864.20
Roll_motor45386816.95 AA4330342013955.81
VBD_pump_during_apogee452405438003.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface1068241814.84 nil000.00
VBD_valve157156509.28 nil000.00
Iridium_during_init18124.66 nil000.00
Iridium_during_connect1916063.56 nil000.00
Iridium_during_xfer4952232289.07 nil000.00
Transponder_ping1924201678.20 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21296.20
TT89132111046.75
LPSleep9507122036.26
TT8_Active113611130.25
TT8_Sampling8326352906.35
TT8_CF872044314.82
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits474410464.01
GPS_charging000.00
Compass62548504.01
RAFOS000.00
Transponder215530632.28

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.00 -146.0 150 1731 313 458 0.8 0.1 6 233 0.00 0.00 -157.05 0.156 16390 0.000 0.000 151 1731 2266 2232 2300 0 0 0 0 0 0 26.54 25.89 25.67 8.69 24.28
235 -1.00 -146.0 151 1732 2232 2300 3.4 -5.1 22 254 9.77 2.25 0.00 0.000 2308 0.241 0.065 2355 3277 2267 2233 2301 0 0 0 0 0 0 25.50 25.80 25.67 8.89 23.57
802 -0.83 -146.0 2355 3277 2233 2301 52.3 -5.5 78 812 0.22 2.12 0.00 0.000 3078 0.164 0.055 2428 1703 2266 2232 2301 0 0 0 0 0 0 26.03 26.56 26.13 8.89 23.18
1112 -0.75 -146.0 2427 1703 2233 2301 67.2 -4.6 109 1114 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.191 0.000 2460 1700 2267 2233 2301 0 0 0 0 0 0 26.45 26.56 26.52 8.87 23.38
1411 -0.75 -146.0 2459 1699 2232 2301 83.5 -5.8 139 1415 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2460 315 2267 2233 2301 0 0 0 0 0 0 27.00 26.57 27.01 8.85 23.85
1546 -0.68 -146.0 2459 313 2232 2301 92.3 -6.8 152 1550 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2450 1734 2266 2232 2301 0 0 0 0 0 0 26.79 26.75 26.80 8.85 24.20
1858 -0.68 -146.0 2449 1758 2232 2301 112.3 -5.7 183 1859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 1758 2267 2233 2301 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.84 24.28
2158 -0.68 -146.0 2449 1758 2232 2300 131.1 -6.5 213 2168 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2438 3281 2267 2233 2301 0 0 0 0 0 0 27.09 26.67 27.10 8.83 24.71
2274 -0.63 -146.0 2438 3281 2232 2300 139.3 -6.8 224 2282 0.17 2.08 0.00 0.000 3078 0.164 0.055 2496 1728 2266 2233 2300 0 0 0 0 0 0 26.38 26.82 26.52 8.83 24.71
2591 -0.63 -146.0 2495 1728 2232 2299 157.7 -5.4 249 2595 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2496 327 2266 2233 2299 0 0 0 0 0 0 27.12 26.68 27.13 8.83 24.99
2695 -0.63 -146.0 2495 318 2233 2298 164.0 -6.5 254 2700 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2488 1758 2265 2232 2298 0 0 0 0 0 0 26.88 26.86 26.89 8.82 25.78
3013 -0.63 -146.0 2487 1759 2232 2298 183.2 -6.2 270 3014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 1759 2265 2233 2298 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.81 25.38
3313 -0.63 -146.0 2487 1759 2232 2298 201.5 -6.1 285 3316 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2487 343 2264 2232 2297 0 0 0 0 0 0 27.15 26.72 27.17 8.80 25.82
3428 -0.63 -146.0 2487 311 2232 2296 208.5 -6.8 290 3436 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2477 1741 2265 2233 2297 0 0 0 0 0 0 26.93 26.90 26.95 8.80 26.25
3735 -0.63 -146.0 2476 1741 2232 2297 230.3 -7.1 306 3740 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2477 312 2265 2233 2297 0 0 0 0 0 0 27.17 26.73 27.18 8.79 26.25
3810 -0.63 -146.0 2477 311 2233 2296 235.5 -7.9 309 3817 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2467 1736 2265 2233 2297 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.95 8.79 26.29
4117 -0.63 -146.0 2466 1737 2232 2296 261.0 -7.9 325 4118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 1737 2264 2233 2296 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.78 26.76
4417 -0.63 -146.0 2467 1737 2233 2295 284.9 -8.0 340 4418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 1737 2263 2232 2295 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20 8.78 27.43
4737 -0.63 -146.0 2467 1737 2232 2294 310.3 -7.9 354 4742 0.10 2.05 0.00 0.000 2564 0.179 0.067 2504 312 2263 2233 2294 0 0 0 0 0 0 26.69 26.74 26.73 8.77 27.90
4817 -0.63 -146.0 2503 311 2233 2292 315.3 -7.8 356 4822 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2495 1747 2262 2232 2293 0 0 0 0 0 0 26.94 26.92 26.96 8.78 27.39
5130 -0.63 -146.0 2494 1747 2232 2292 339.3 -7.3 367 5131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 1747 2262 2232 2292 0 0 0 0 0 0 27.20 27.20 27.20 8.77 27.39
5431 -0.63 -146.0 2494 1747 2233 2291 360.6 -7.1 377 5432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 1747 2261 2232 2291 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.77 27.51
5730 -0.68 -146.0 2494 1747 2232 2291 381.8 -7.2 387 5731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 1747 2261 2232 2291 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.76 28.02
6030 -0.73 -146.0 2495 1747 2232 2291 402.6 -7.0 397 6031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 1747 2261 2233 2290 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.76 28.57
6330 -0.79 -146.0 2494 1747 2232 2290 422.6 -6.5 407 6332 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.117 0.000 2422 1748 2261 2232 2290 0 0 0 0 0 0 26.95 26.99 26.98 8.75 27.71
6630 -0.79 -146.0 2422 1748 2232 2288 449.3 -9.0 417 6631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2423 1748 2260 2232 2288 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.75 28.10
6930 -0.79 -146.0 2422 1748 2232 2288 476.8 -9.2 427 6931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2423 1748 2260 2233 2288 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.75 28.14
7231 -0.79 -146.0 2423 1748 2232 2287 504.2 -9.3 437 7232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2423 1748 2259 2232 2287 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.74 28.26
7530 -0.79 -146.0 2422 1748 2233 2286 532.3 -9.3 447 7534 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2423 326 2259 2232 2286 0 0 0 0 0 0 27.20 26.76 27.22 8.73 28.57
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57766 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 57766 begin apogee
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57927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 57927 begin climb
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