Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  24 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  101 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  87 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
T_DIVE  1600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  1620 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  2880 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070715,013903,3145.3069,-6429.3315,32,0.7,32,-14.9,0.0,0.0,11,7.4 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.22 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  070715,014419,3145.2805,-6429.4316,4,0.8,7,-14.9,2.5,166.4,11,9.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  146.2,67346,-18.4,-10.000,-21.00,2237
SPEED_LIMITS  0.100,0.261 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.023499 _24V_AH  21.03,7.263
SM_CCo  68761,0.00,0.000,0,0,824,341.62 _10V_AH  10.45,2.479
SM_GC  0.20,7.70,1.98,0.00,0.074,0.060,0.000,152,2217,824,-8.72,-1.39,341.62,0,0,0,0,0,0,26.96,26.98,27.01 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3140.47,-6430.78,020508,014530 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  330292
HUMID  41.84 DATA_FILE_SIZE  70331,1089
INTERNAL_PRESSURE  9.22154 CAP_FILE_SIZE  359149,0
TCM_TEMP  20.10 CFSIZE  1024409600,1016987648
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,1,0
ALTIM_BOTTOM_PING  3508.2,6.7 GPS  070715,205158,3137.002,-6425.683,38,1.1,40,-14.8,0.0,0.0,9,7.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24300151.64 SBE_CT74323362.95
Roll_motor25786470.84 AA43303562131009.89
VBD_pump_during_apogee441312629051.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve122151390.83 nil000.00
Iridium_during_init2512667.46 nil000.00
Iridium_during_connect2316077.56 nil000.00
Iridium_during_xfer153223719.71 nil000.00
Transponder_ping04204.42 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS8262.53
TT8363015586.86
LPSleep5831221334.50
TT8_Active70715114.34
TT8_Sampling6190412696.18
TT8_CF821764146.01
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits291610304.80
GPS_charging000.00
Compass58898507.15
RAFOS000.00
Transponder5301.71

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.96 -146.6 153 2237 932 914 0.0 0.0 0 141 0.00 0.00 -122.70 0.151 16390 0.000 0.000 153 2238 2506 2462 2550 0 0 0 0 0 0 26.89 26.45 26.33
143 -0.96 -146.6 153 2238 2461 2550 3.9 -7.6 12 164 10.45 1.98 0.00 0.000 2564 0.300 0.065 2665 820 2506 2465 2547 0 0 0 0 0 0 26.15 26.37 26.29
488 -0.82 -146.6 2665 820 2471 2545 41.4 -4.7 42 497 0.15 1.92 0.00 0.000 3078 0.194 0.065 2703 2183 2508 2471 2546 0 0 0 0 0 0 26.48 26.65 26.58
799 -0.75 -146.6 2703 2183 2471 2546 52.0 -2.9 63 804 0.00 1.92 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2704 822 2508 2471 2546 0 0 0 0 0 0 26.97 26.74 26.98
1123 -0.66 -146.6 2704 821 2472 2545 65.9 -3.6 83 1129 0.20 1.90 0.00 0.000 3078 0.186 0.062 2760 2217 2509 2473 2546 0 0 0 0 0 0 26.67 26.84 26.76
1439 -0.66 -146.6 2760 2216 2472 2546 76.5 -2.9 104 1445 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2760 828 2509 2472 2547 0 0 0 0 0 0 27.10 26.86 27.12
1748 -0.66 -146.6 2760 828 2473 2547 89.5 -5.1 123 1753 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2751 2211 2510 2473 2547 0 0 0 0 0 0 26.97 26.93 26.98
2063 -0.66 -146.6 2751 2211 2472 2546 106.2 -5.6 144 2068 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2741 3589 2510 2472 2548 0 0 0 0 0 0 27.17 26.92 27.19
2125 -0.66 -146.6 2740 3589 2472 2547 109.8 -5.8 148 2131 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2741 2182 2509 2472 2547 0 0 0 0 0 0 27.02 26.98 27.03
2441 -0.66 -146.6 2740 2182 2473 2547 127.4 -6.2 169 2446 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2740 828 2509 2472 2547 0 0 0 0 0 0 27.20 26.97 27.22
2520 -0.66 -146.6 2740 828 2473 2547 132.9 -7.1 174 2525 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2731 2213 2510 2473 2547 0 0 0 0 0 0 27.04 26.99 27.05
2850 -0.66 -146.6 2731 2213 2472 2547 157.8 -8.2 193 2851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2213 2509 2472 2547 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
3150 -0.66 -146.6 2731 2213 2473 2547 182.5 -8.2 203 3155 0.00 1.92 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2731 837 2509 2473 2546 0 0 0 0 0 0 27.24 27.01 27.25
3244 -0.66 -146.6 2730 837 2472 2546 190.2 -8.4 206 3249 0.10 1.90 0.00 0.000 3078 0.186 0.062 2754 2197 2509 2473 2546 0 0 0 0 0 0 26.89 27.03 26.97
3574 -0.66 -146.6 2755 2197 2472 2546 213.3 -6.5 217 3575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2197 2509 2472 2546 0 0 0 0 0 0 27.25 27.27 27.27
3874 -0.66 -146.6 2755 2197 2473 2545 233.2 -6.6 227 3875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2196 2509 2473 2545 0 0 0 0 0 0 27.26 27.28 27.28
4174 -0.66 -146.6 2755 2197 2472 2544 252.7 -6.6 237 4175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2197 2508 2472 2545 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.28
4474 -0.66 -146.6 2755 2197 2472 2544 271.6 -6.4 247 4479 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2755 838 2508 2473 2544 0 0 0 0 0 0 27.27 27.04 27.29
4557 -0.66 -146.6 2755 838 2473 2544 275.8 -6.5 249 4566 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2746 2202 2508 2473 2544 0 0 0 0 0 0 27.09 27.06 27.09
4866 -0.66 -146.6 2745 2202 2473 2544 299.8 -7.3 260 4867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2202 2508 2472 2544 0 0 0 0 0 0 27.27 27.30 27.29
5166 -0.66 -146.6 2746 2201 2473 2543 321.5 -7.2 267 5167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2201 2508 2473 2543 0 0 0 0 0 0 27.28 27.30 27.29
5481 -0.66 -146.6 2746 2202 2473 2543 344.6 -7.2 274 5482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2201 2508 2473 2543 0 0 0 0 0 0 27.29 27.30 27.30
5797 -0.72 -146.6 2745 2201 2473 2542 367.2 -6.9 281 5798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2201 2507 2473 2542 0 0 0 0 0 0 27.28 27.31 27.30
6112 -0.77 -146.6 2745 2202 2473 2542 389.5 -7.2 288 6113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2202 2507 2473 2541 0 0 0 0 0 0 27.29 27.31 27.31
6427 -0.83 -146.6 2746 2200 2473 2541 412.8 -7.3 295 6428 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.144 0.000 2695 2201 2506 2472 2541 0 0 0 0 0 0 27.08 27.13 27.12
6741 -0.83 -146.6 2696 2201 2473 2540 439.3 -8.4 302 6744 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2695 837 2506 2473 2540 0 0 0 0 0 0 27.29 27.06 27.31
6805 -0.83 -146.6 2695 836 2473 2539 443.4 -8.4 303 6810 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2685 2202 2505 2472 2539 0 0 0 0 0 0 27.10 27.07 27.12
7149 -0.83 -146.6 2685 2202 2473 2539 475.2 -9.1 311 7150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 2202 2505 2473 2538 0 0 0 0 0 0 27.29 27.32 27.31
7464 -0.83 -146.6 2685 2202 2473 2539 504.3 -9.3 318 7465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 2202 2505 2473 2538 0 0 0 0 0 0 27.29 27.32 27.31
7779 -0.83 -146.6 2685 2202 2472 2537 532.7 -8.9 325 7781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 2202 2505 2473 2538 0 0 0 0 0 0 27.29 27.32 27.32
8094 -0.83 -146.6 2685 2202 2473 2537 562.4 -9.5 332 8095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 2202 2505 2472 2538 0 0 0 0 0 0 27.29 27.32 27.31
8409 -0.83 -146.6 2685 2202 2473 2537 594.2 -10.1 339 8410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 2202 2504 2472 2537 0 0 0 0 0 0 27.29 27.32 27.32
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35623 -1.64 -146.6 2453 2194 2457 2477 3479.0 -8.4 622 35624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2194 2467 2457 2477 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29
35985 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 35985 begin apogee
35988 -0.25 0.0 2454 2194 2457 2477 3508.2 -8.2 625 36113 1.25 0.00 120.62 3.126 10246 0.144 0.000 2895 2193 2000 2014 1986 0 0 0 0 0 0 26.89 23.84 22.56
36114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 36114 begin climb
36115 0.96 146.6 2894 2193 2014 1986 3509.5 0.0 626 36299 1.08 2.38 151.38 2.875 10756 0.087 0.082 3306 834 1495 1517 1473 0 0 0 0 5 0 24.22 22.47 21.03
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37902 -0.01 146.6 2992 2201 1516 1473 3221.0 10.3 641 37903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 2201 1494 1516 1473 0 0 0 0 0 0 26.69 26.71 26.70
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68649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 68649 begin surface coast
68685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 68685 begin surface