WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  24
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -419.52078
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215301,4658.604,-12545.554,42,1.8,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.025
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  37776.8,-280.2,-125.1,-90993.9,4147.2
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -2986.2,14.5,-61.3,671.6,-773.8
_SM_DEPTHo  1.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  257.8,169895,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.6 D_GRID  1000
GPS2  220126,4658.609,-12545.505,10,1.8,16,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1928 DATA_FILE_SIZE  45814,1561
_24V_AH  23.4,6.368 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,101,0
_10V_AH  9.9,3.634  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.90 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -4.5 5 104 11.65 0.00 -23.13 0.000 6
408 -0.89 -127.1 -12.1 42 414 0.00 2.55 0.00 0.000 4
458 -0.89 -127.1 -12.1 52 464 0.00 2.45 0.00 0.000 6
767 -0.89 -127.1 -8.3 112 774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1077 -0.89 -127.1 -8.2 143 1084 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1147 -0.89 -127.1 -8.2 157 1154 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1457 -0.89 -127.1 -7.0 189 1464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1767 -0.89 -127.1 -6.8 214 1774 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1807 -0.89 -127.1 -6.8 222 1814 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2117 -0.89 -127.1 -6.4 239 2124 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2152 -0.89 -127.1 -6.4 246 2159 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2462 -0.89 -127.1 -6.1 263 2479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2782 -0.89 -127.1 -5.9 279 2799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3102 -0.89 -127.1 -5.7 295 3119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3422 -0.89 -127.1 -6.3 311 3439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3742 -0.89 -127.1 -7.1 327 3759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4082 -0.89 -127.1 -6.4 342 4119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4442 -0.89 -127.1 -6.0 351 4479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4802 -0.89 -127.1 -5.3 360 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5162 -0.89 -127.1 -5.2 369 5169 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5203 -0.89 -127.1 -5.2 377 5209 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5532 -0.89 -127.1 -5.7 387 5539 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5572 -0.89 -127.1 -5.7 395 5579 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5902 -0.89 -127.1 -6.2 405 5939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6262 -0.89 -127.1 -6.8 414 6299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6622 -0.89 -127.1 -6.9 423 6659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6982 -0.89 -127.1 -7.0 432 7019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7342 -0.89 -127.1 -6.7 441 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7702 -0.89 -127.1 -6.4 450 7739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8062 -0.89 -127.1 -5.9 459 8099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8422 -0.89 -127.1 -5.4 468 8429 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8452 -0.89 -127.1 -5.4 474 8459 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8782 -0.89 -127.1 -5.0 484 8819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9142 -0.89 -127.1 -4.9 493 9149 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9192 -0.89 -127.1 -4.9 503 9199 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9522 -0.89 -127.1 -5.1 513 9559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9883 -0.89 -127.1 -5.0 522 9919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10242 -0.89 -127.1 -4.8 531 10249 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10282 -0.89 -127.1 -4.8 539 10289 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10612 -0.89 -127.1 -5.0 549 10649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10972 -0.89 -127.1 -5.3 558 10979 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11027 -0.89 -127.1 -5.3 569 11034 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11357 -0.89 -127.1 -5.1 579 11394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11717 -0.89 -127.1 -5.3 588 11754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12077 -0.89 -127.1 -5.3 597 12114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12437 -0.89 -127.1 -5.2 606 12444 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12482 -0.89 -127.1 -5.2 615 12489 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12812 -0.89 -127.1 -5.1 625 12849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13172 -0.89 -127.1 -5.1 634 13179 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13217 -0.89 -127.1 -5.1 643 13224 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13547 -0.89 -127.1 -4.6 653 13554 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13582 -0.89 -127.1 -4.6 660 13589 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13912 -0.89 -127.1 -4.8 670 13949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14272 -0.89 -127.1 -5.4 679 14309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14632 -0.89 -127.1 -6.2 688 14639 0.00 2.52 0.00 0.000 4
14682 -0.89 -127.1 -6.2 698 14689 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15012 -0.89 -127.1 -6.3 708 15049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15372 -0.89 -127.1 -5.7 717 15379 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15417 -0.89 -127.1 -5.7 726 15424 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15747 -0.89 -127.1 -4.6 736 16144 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
16467 -0.89 -127.1 -3.9 754 16664 0.00 0.00 -196.15 0.000 6
16665 -0.29 0.0 -3.9 794 16824 0.63 0.00 119.70 1.235 6
16825 0.89 127.1 -1.4 798 16954 1.18 2.80 120.45 1.201 4
16972 0.89 127.1 -1.4 806 16979 0.00 2.50 0.00 0.000 6
17302 0.89 127.1 8.8 816 17339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17662 0.89 127.1 9.3 825 17699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18022 0.89 127.1 9.2 834 18059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18382 0.89 127.1 9.5 843 18419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18742 0.89 127.1 8.8 852 18749 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18777 0.89 127.1 8.8 859 18784 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19107 0.89 127.1 8.4 869 19144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19467 0.89 127.1 8.7 878 19474 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19517 0.89 127.1 8.7 888 19524 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19847 0.89 127.1 8.7 898 19884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20207 0.89 127.1 8.4 907 20214 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20247 0.89 127.1 8.4 915 20254 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20577 0.89 127.1 8.7 925 20614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20937 0.89 127.1 8.5 934 20974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21297 0.89 127.1 8.3 943 21304 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21352 0.89 127.1 8.3 954 21359 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21682 0.89 127.1 7.9 964 21689 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21737 0.89 127.1 7.9 975 21744 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22067 0.89 127.1 7.3 985 22104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22427 0.89 127.1 8.1 994 22464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22787 0.89 127.1 7.2 1003 22794 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22842 0.89 127.1 7.2 1014 22849 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23172 0.89 127.1 7.3 1024 23209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23532 0.89 127.1 6.8 1033 23539 0.00 2.52 0.00 0.000 4
23587 0.89 127.1 6.8 1044 23594 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23917 0.89 127.1 6.4 1054 23954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24277 0.89 127.1 6.6 1063 24314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24637 0.89 127.1 7.5 1072 24644 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24712 0.89 127.1 7.5 1087 24719 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25042 0.89 127.1 7.1 1097 25079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25402 0.89 127.1 7.5 1106 25409 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25437 0.89 127.1 7.5 1113 25444 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25747 0.89 127.1 6.9 1130 25764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26067 0.89 127.1 6.1 1146 26084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26387 0.89 127.1 6.0 1162 26404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26707 0.89 127.1 6.8 1178 26714 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26747 0.89 127.1 6.8 1186 26754 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27057 0.89 127.1 6.8 1203 27074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27377 0.89 127.1 6.1 1219 27394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27697 0.89 129.0 5.9 1235 27704 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27752 0.89 129.0 5.9 1246 27759 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28062 0.93 152.6 5.2 1278 28089 0.00 0.00 21.80 0.784 6
28393 0.94 162.9 5.7 1311 28409 0.00 2.55 8.70 0.821 4
28487 0.94 162.9 5.7 1330 28494 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28797 0.97 181.5 5.4 1362 28819 0.00 2.48 16.15 0.769 4
28872 0.97 181.5 5.4 1377 28879 0.00 2.42 0.00 0.000 6
29183 1.08 260.8 3.5 1429 29254 0.17 0.00 67.90 0.697 6
29558 1.08 260.8 7.8 1504 29559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29868 1.08 260.8 8.2 1538 29874 0.00 0.00 0.00 0.000 6