GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  24 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2656
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  413 HD_A  0.0025255999 T_GPS_CHARGE  -1533.3822 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  453 HD_B  0.0093566002 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.3333e-005 C_PITCH  2540 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2155 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2145 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002131,5819.998,-14724.591,38,1.1,38 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  002608,5819.957,-14724.557,16,1.1,16,22.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.0,176623,-13.1,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.243 D_GRID  2176

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24646,0.00,0.000,0,0,926,424.12 _10V_AH  9.9,2.063
HUMID  2826 DATA_FILE_SIZE  31754,1010
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,7.104

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.83 -146.6 0.0 0 61 0.00 0.00 -50.83 0.000 2 0.000 0.000 23 2154 1894
62 -0.83 -146.6 -4.4 10 116 13.75 2.78 -33.65 0.000 4 0.183 1.312 2357 3573 3254
177 -0.83 -146.6 -15.9 28 186 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2357 2148 3247
487 -0.83 -146.6 -10.4 59 496 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2357 3570 3246
527 -0.83 -146.6 -10.4 63 536 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2357 2145 3246
836 -0.83 -146.6 -9.9 94 846 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2357 3562 3246
867 -0.83 -146.6 -10.5 97 876 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2357 2153 3246
1177 -0.83 -146.6 -9.6 128 1186 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2357 3565 3246
1227 -0.83 -146.6 -10.0 133 1236 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2357 2150 3247
1537 -0.83 -146.6 -9.1 161 1555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2150 3245
1857 -0.83 -146.6 -9.1 177 1866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2357 740 3246
1897 -0.83 -146.6 -9.1 179 1906 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2359 2161 3246
2217 -0.83 -146.6 -6.1 195 2226 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2357 3573 3246
2247 -0.83 -146.6 -6.3 196 2256 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2358 2144 3246
2557 -0.83 -146.6 -6.4 212 2566 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2357 3570 3245
2617 -0.83 -146.6 -6.9 215 2626 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2358 2145 3245
2937 -0.83 -146.6 -7.1 231 2946 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2357 3568 3245
2967 -0.83 -146.6 -7.4 232 2976 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2357 2145 3245
3277 -0.83 -146.6 -7.3 248 3286 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2357 738 3245
3297 -0.83 -146.6 -7.4 249 3306 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2357 2160 3245
3637 -0.83 -146.6 -7.7 263 3646 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2357 3563 3244
3657 -0.83 -146.6 -7.8 263 3666 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2357 2153 3244
3997 -0.83 -146.6 -7.3 272 4035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2153 3244
4357 -0.83 -146.6 -6.9 281 4366 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2357 3567 3243
4397 -0.83 -146.6 -7.8 282 4406 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2357 2151 3243
4717 -0.83 -146.6 -6.3 290 4726 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2357 3563 3242
4747 -0.83 -146.6 -6.3 290 4756 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2357 2148 3242
5077 -0.83 -146.6 -6.1 299 5086 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2357 3573 3241
5117 -0.83 -146.6 -7.4 300 5126 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2357 2156 3241
5437 -0.83 -146.6 -6.4 308 5446 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2357 3568 3241
5457 -0.83 -146.6 -6.2 308 5466 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2357 2154 3241
5797 -0.83 -146.6 -5.4 317 5835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2154 3241
6157 -0.83 -146.6 -5.0 326 6195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2154 3241
6517 -0.83 -146.6 -5.8 335 6526 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2357 3563 3240
6577 -0.83 -146.6 -6.6 336 6586 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2357 2150 3240
6917 -0.83 -146.6 -6.8 345 6955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2151 3240
7277 -0.83 -146.6 -7.5 354 7286 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2357 3568 3239
7307 -0.83 -146.6 -7.5 354 7316 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2357 2158 3239
7637 -0.83 -146.6 -6.9 363 7646 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2357 3561 3238
7667 -0.83 -146.6 -7.1 363 7676 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2357 2153 3239
7997 -0.83 -146.6 -6.3 372 8006 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2357 3566 3239
8037 -0.83 -146.6 -6.5 373 8046 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2357 2158 3238
8357 -0.83 -146.6 -5.8 381 8366 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2356 744 3238
8417 -0.83 -146.6 -6.3 382 8426 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2357 2149 3238
8757 -0.83 -146.6 -5.9 391 8766 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2357 3568 3237
8797 -0.83 -146.6 -7.0 392 8806 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2357 2151 3237
9117 -0.83 -146.6 -5.8 400 9155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2151 3237
9477 -0.83 -146.6 -6.0 409 9486 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2357 3558 3237
9507 -0.83 -146.6 -6.1 409 9516 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2357 2148 3237
9837 -0.83 -146.6 -6.5 418 9846 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2357 3567 3237
9857 -0.83 -146.6 -6.2 418 9866 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2357 2156 3237
10197 -0.83 -146.6 -6.2 427 10206 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2357 3570 3237
10227 -0.83 -146.6 -6.3 427 10236 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2357 2151 3237
10557 -0.83 -146.6 -5.9 436 10566 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2357 3564 3237
10587 -0.83 -146.6 -6.1 436 10596 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2357 2150 3237
10917 -0.83 -146.6 -6.2 445 10926 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2357 3571 3237
10937 -0.83 -146.6 -6.1 445 10946 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2357 2158 3237
11277 -0.83 -146.6 -6.0 454 11315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2157 3237
11637 -0.83 -146.6 -5.9 463 11646 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2357 3560 3237
11687 -0.83 -146.6 -7.0 464 11696 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2357 2149 3236
11997 -0.83 -146.6 -5.9 472 12006 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2357 3563 3237
12037 -0.83 -146.6 -6.5 473 12046 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2357 2157 3237
12357 -0.83 -146.6 -5.3 481 12395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2157 3237
12717 -0.83 -146.6 -5.0 490 12726 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2357 3569 3237
12767 -0.83 -146.6 -6.0 491 12776 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2357 2158 3236
13077 -0.83 -146.6 -4.8 499 13086 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2357 3565 3236
13107 -0.83 -146.6 -5.1 499 13116 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2357 2158 3236
13437 -0.83 -146.6 -5.0 508 13446 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2357 3564 3236
13487 -0.83 -146.6 -6.1 509 13496 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2357 2157 3236
13597 -0.26 0.0 5.1 512 13756 0.63 0.00 130.25 1.282 6 0.133 0.000 2479 2157 2657
13757 0.83 146.6 2.9 516 13896 1.20 2.90 129.77 1.259 4 0.104 0.089 2722 737 2059
13977 0.83 150.8 7.8 521 13986 0.00 2.72 3.00 1.346 6 0.000 0.067 2722 2147 2041
14317 0.84 169.8 7.3 530 14346 0.00 2.90 16.38 1.283 4 0.000 0.092 2722 3559 1963
14377 0.86 169.8 8.4 531 14386 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2721 2145 1963
14717 0.86 169.8 8.1 540 14726 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2722 729 1961
14757 0.86 169.8 8.8 541 14766 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2722 2143 1961
15077 0.86 169.8 8.2 549 15115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2143 1961
15437 0.86 170.2 8.0 558 15475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2143 1961
15797 0.86 195.1 7.1 567 15826 0.00 2.88 20.92 1.236 4 0.000 0.090 2721 3559 1860
15837 0.88 219.3 7.1 568 15866 0.00 2.75 20.67 1.215 6 0.000 0.070 2722 2147 1762
16197 0.91 250.3 6.8 577 16226 0.00 2.88 25.88 1.203 4 0.000 0.081 2722 726 1635
16267 0.94 262.6 7.5 578 16286 0.10 2.72 10.40 1.223 6 0.070 0.063 2756 2147 1585
16597 0.96 262.6 9.9 587 16635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2147 1583
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16997 0.96 262.6 11.3 597 17006 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2756 2147 1581
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