LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
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ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  24 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -3079.3672 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2366 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2112 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2091 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233027,6703.071,-5649.574,34,2.0,34 TGT_NAME  C6
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6704.000,-5640.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.197,-0.101
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -6427.4,-595.4,199.5,15869.6,-515.3
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  14301.3,-177.9,103.9,-12469.4,1658.5
GPS2  233755,6703.108,-5649.731,11,1.9,15,-39.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  157.1,7214,-15.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.221 D_GRID  482

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  10808,0.00,0.000,0,0,894,396.90 _10V_AH  9.9,2.003
HUMID  2586 DATA_FILE_SIZE  19684,607
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.5,5.271

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.12 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.55 0.000 2 0.000 0.000 52 2078 2272
54 -1.12 -127.1 -7.2 8 94 12.68 2.90 -23.15 0.000 4 0.193 0.090 2118 3548 3033
99 -1.12 -127.1 -11.7 17 103 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2118 2090 3032
409 -1.12 -127.1 -13.7 49 418 0.00 2.85 -0.15 0.000 4 0.000 0.088 2118 3549 3037
649 -1.12 -127.1 -11.4 73 658 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2118 2081 3035
959 -1.12 -127.1 -9.9 104 968 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2118 3549 3035
1139 -1.12 -127.1 -11.5 122 1148 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2118 2082 3035
1449 -1.12 -127.1 -10.3 143 1467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2082 3034
1769 -1.12 -127.1 -11.1 159 1778 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2118 672 3034
1809 -1.12 -127.1 -12.1 161 1818 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2118 2136 3035
2129 -1.12 -127.1 -10.1 177 2138 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2118 3550 3034
2169 -1.12 -127.1 -11.1 179 2178 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2118 2090 3034
2489 -1.12 -127.1 -9.7 195 2498 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2118 677 3034
2549 -1.12 -127.1 -10.1 198 2558 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2118 2145 3034
2889 -1.12 -127.1 -9.5 210 2898 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2118 3551 3034
2949 -1.12 -127.1 -9.3 211 2958 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2118 2088 3034
3289 -1.12 -127.1 -10.5 220 3327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2087 3034
3649 -1.12 -127.1 -10.4 229 3658 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2118 3550 3034
3699 -1.12 -127.1 -10.9 230 3708 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2118 2087 3034
4009 -1.12 -127.1 -10.1 238 4047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2088 3034
4369 -1.12 -127.1 -9.9 247 4378 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2118 3551 3034
4419 -1.12 -127.1 -10.3 248 4428 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2118 2088 3034
4490 -0.31 0.0 9.7 250 4608 0.90 0.00 110.00 1.037 6 0.123 0.000 2294 2137 2513
4609 1.12 127.1 4.7 253 4728 1.63 0.00 107.25 1.014 6 0.109 0.000 2608 2137 1994
5049 1.12 165.5 6.3 264 5088 0.00 2.72 32.60 1.039 4 0.000 0.068 2608 3525 1838
5109 1.16 201.1 6.5 265 5148 0.00 2.78 29.63 1.026 6 0.000 0.058 2608 2069 1693
5449 1.20 227.0 6.9 274 5488 0.00 0.00 21.45 1.042 6 0.000 0.000 2608 2069 1587
5809 1.23 246.4 7.2 283 5838 0.13 2.90 15.75 1.054 4 0.089 0.068 2637 3531 1508
5869 1.25 246.4 8.8 284 5878 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2067 1507
6209 1.25 246.4 8.9 293 6247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2068 1506
6568 1.25 246.4 8.8 302 6607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2067 1505
6929 1.25 246.4 8.5 311 6938 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3530 1505
6959 1.25 246.4 8.6 311 6968 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2061 1505
7269 1.25 246.4 8.6 324 7287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2061 1504
7589 1.25 246.4 9.2 340 7598 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 3532 1505
7609 1.25 246.4 9.4 341 7618 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2064 1505
7929 1.25 246.4 8.5 357 7938 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 660 1503
7949 1.25 246.4 9.1 358 7958 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2122 1504
8269 1.25 246.4 9.1 374 8278 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 656 1503
8299 1.25 246.4 10.0 375 8308 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2114 1503
8609 1.25 256.3 7.6 391 8628 0.00 2.72 7.15 0.983 4 0.000 0.074 2637 3525 1468
8669 1.26 258.2 7.9 394 8678 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2065 1467
8979 1.26 258.2 9.1 418 8988 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 651 1467
9009 1.26 258.2 10.2 421 9018 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2115 1467
9319 1.26 258.2 9.5 452 9328 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 654 1467
9359 1.26 258.2 10.0 456 9368 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2119 1467
9669 1.26 258.2 8.3 487 9677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2118 1467
9979 1.26 277.3 7.2 518 10008 0.00 2.90 16.60 0.852 4 0.000 0.076 2637 660 1382
10039 1.28 277.3 8.1 524 10048 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2118 1382
10349 1.28 344.5 5.1 555 10408 0.00 2.90 53.55 0.759 4 0.000 0.075 2637 662 1108
10439 1.35 395.0 5.8 564 10488 0.10 2.78 39.28 0.742 6 0.091 0.064 2661 2112 901