WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  24 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -112262.95 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  440 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2407 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  480 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225200,4753.618,-12627.430,36,1.6,36 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.116,-0.182
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -4427.5,146.1,-189.4,-51186.8,-1344.4
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  -3429.0,96.9,333.0,-23251.6,979.2
GPS2  225556,4753.623,-12627.437,15,1.6,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.0,153398,-14.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.216 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25296,0.00,0.000,0,0,1036,368.69 _10V_AH  9.9,2.004
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  27664,899
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,4.843

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -1.09 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.35 0.000 2 0.000 0.000 43 2002 2125
52 -1.09 -127.1 -6.1 4 101 12.98 0.00 -26.65 0.000 6 0.208 0.000 2163 2006 3060
402 -1.09 -127.1 -14.5 48 406 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2163 3396 3060
437 -1.09 -127.1 -14.4 55 441 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 2006 3061
747 -1.09 -127.1 -10.9 102 751 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2163 590 3060
797 -1.09 -127.1 -11.0 107 801 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2163 2004 3061
1107 -1.09 -127.1 -9.9 138 1111 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2163 3390 3060
1162 -1.09 -127.1 -10.3 143 1166 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 2007 3060
1477 -1.09 -127.1 -10.3 164 1495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2007 3060
1797 -1.09 -127.1 -9.4 180 1801 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2163 3409 3060
1847 -1.09 -127.1 -9.8 182 1851 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 1995 3060
2157 -1.09 -127.1 -8.9 198 2161 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2163 3402 3060
2202 -1.09 -127.1 -8.6 200 2206 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2003 3061
2517 -1.09 -127.1 -9.0 216 2535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2003 3061
2837 -1.09 -127.1 -8.8 232 2841 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3400 3061
2902 -1.09 -127.1 -8.4 235 2906 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 1998 3061
3257 -1.09 -127.1 -8.3 241 3315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 1998 3060
3617 -1.09 -127.1 -8.6 247 3675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 1997 3060
3977 -1.09 -127.1 -8.6 253 4035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 1997 3060
4337 -1.09 -127.1 -8.8 259 4341 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2163 3399 3060
4381 -1.09 -127.1 -9.3 259 4386 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2004 3060
4697 -1.09 -127.1 -8.6 265 4701 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3399 3060
4727 -1.09 -127.1 -8.7 265 4731 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2007 3060
5057 -1.09 -127.1 -8.5 271 5115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2007 3060
5417 -1.09 -127.1 -7.6 277 5475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2007 3060
5777 -1.09 -127.1 -6.7 283 5781 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2163 3400 3060
5812 -1.09 -127.1 -7.8 283 5816 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 1996 3060
6137 -1.09 -127.1 -7.5 289 6141 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3402 3059
6172 -1.09 -127.1 -9.0 289 6176 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 1995 3059
6497 -1.09 -127.1 -8.5 295 6501 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3403 3058
6532 -1.09 -127.1 -9.0 295 6536 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2011 3058
6857 -1.09 -127.1 -8.3 301 6915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2010 3058
7217 -1.09 -127.1 -7.4 307 7275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2010 3058
7577 -1.09 -127.1 -7.0 313 7581 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2163 3403 3057
7626 -1.09 -127.1 -8.0 313 7631 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2001 3057
7937 -1.09 -127.1 -7.0 319 7941 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3397 3057
7972 -1.09 -127.1 -7.6 319 7976 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2009 3057
8297 -1.09 -127.1 -6.9 325 8355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2008 3056
8657 -1.09 -127.1 -7.1 331 8715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2007 3056
9017 -1.09 -127.1 -7.5 337 9021 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3404 3056
9082 -1.09 -127.1 -8.0 338 9086 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2001 3056
9437 -1.09 -127.1 -6.5 344 9495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2001 3056
9797 -1.09 -127.1 -6.4 350 9801 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3400 3056
9842 -1.09 -127.1 -6.8 350 9846 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 1998 3056
10157 -1.09 -127.1 -6.3 356 10215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 1998 3056
10517 -1.09 -127.1 -5.9 362 10521 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2163 3405 3055
10602 -1.09 -127.1 -6.1 363 10606 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2002 3055
10937 -1.09 -127.1 -5.6 369 10995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2002 3055
11297 -1.09 -127.1 -5.9 375 11301 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2163 3400 3055
11357 -1.09 -127.1 -6.3 376 11361 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 1991 3055
11717 -1.09 -127.1 -6.5 382 11775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 1990 3055
12077 -1.09 -127.1 -6.4 388 12081 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2163 3404 3054
12127 -1.09 -127.1 -7.6 388 12131 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2001 3054
12378 -0.32 0.0 6.2 393 12496 0.88 0.00 109.40 1.404 6 0.146 0.000 2334 2001 2540
12497 1.09 127.1 4.3 395 12616 1.58 2.72 110.40 1.378 4 0.115 0.083 2640 593 2021
12632 1.09 161.3 6.1 397 12666 0.00 2.55 29.20 1.374 6 0.000 0.061 2640 2000 1881
12977 1.12 161.3 8.3 403 13035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2000 1880
13337 1.12 161.3 8.2 409 13395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 1999 1880
13697 1.12 161.3 8.2 415 13755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2000 1880
14057 1.12 161.3 8.5 421 14061 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 589 1879
14102 1.12 161.3 9.8 421 14106 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2001 1880
14417 1.12 161.3 8.6 427 14421 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2640 3403 1879
14452 1.12 161.3 8.8 427 14456 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2005 1879
14777 1.12 161.3 7.8 433 14781 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 596 1879
14817 1.12 161.3 7.6 433 14821 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2001 1879
15137 1.12 166.6 7.3 439 15196 0.00 0.00 4.25 1.392 6 0.000 0.000 2640 2000 1860
15497 1.13 166.6 7.6 445 15555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2002 1860
15857 1.13 177.0 7.1 451 15916 0.00 0.00 8.73 1.309 6 0.000 0.000 2640 2001 1817
16217 1.14 185.4 7.2 457 16231 0.00 2.60 6.97 1.302 4 0.000 0.074 2640 594 1784
16257 1.15 185.4 7.8 457 16261 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2000 1784
16577 1.15 193.4 7.2 463 16636 0.00 0.00 6.28 1.292 6 0.000 0.000 2640 2001 1751
16937 1.16 193.4 8.2 469 16941 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 593 1751
16977 1.16 193.4 8.6 469 16981 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2000 1750
17297 1.16 193.4 8.7 475 17301 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2640 3401 1750
17327 1.16 193.4 9.6 475 17331 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2005 1750
17657 1.16 193.4 8.1 481 17661 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 599 1750
17697 1.16 193.4 9.2 481 17701 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2001 1750
18017 1.16 193.4 8.3 487 18075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2001 1750
18377 1.16 193.4 8.2 493 18435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2001 1750
18737 1.16 193.4 8.1 499 18795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2002 1750
19097 1.16 193.4 7.8 505 19101 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 588 1750
19142 1.16 193.4 8.9 505 19146 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 1995 1750
19457 1.16 193.4 7.5 511 19515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 1996 1750
19817 1.16 193.4 7.6 517 19875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 1996 1750
20177 1.16 193.5 7.5 523 20181 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 590 1750
20212 1.16 193.5 8.7 523 20216 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 1993 1751
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