GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  577.92676 C_ROLL_CLIMB  2485
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2741
T_DIVE  330 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  24
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  100 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -412.53802
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  360 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2960 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  16
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2375

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180837,5902.815,-14531.793,42,1.9,49 SPEED_LIMITS  0.173,0.296
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  -0.254,-0.149
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_X  54556.0,289.4,385.8,-9593.0,5022.1
_SM_CCo  388.1 KALMAN_Y  17092.8,-375.5,-776.8,-46423.3,3760.1
_SM_DEPTHo  2.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.6,160583,-16.8,-10.000
_SM_ANGLEo  -53.1 D_GRID  4331
GPS2  182514,5902.703,-14531.688,11,1.7,17,23.0 T_DIVE2  330.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1671 DATA_FILE_SIZE  39656,1274
_24V_AH  23.6,6.352 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,1,1,0
_10V_AH  9.8,2.633

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.19 -96.0 0.0 0 34 0.00 0.00 -17.15 0.000 6 0.000 0.000
35 -1.19 -97.4 0.0 4 134 11.28 2.77 -82.13 0.000 4 0.154 0.085
141 -1.19 -97.4 0.0 25 149 0.00 2.73 0.00 0.000 6 0.000 0.081
456 -1.19 -97.4 -13.4 59 464 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.084
691 -1.19 -97.4 -13.4 106 694 0.00 2.73 0.00 0.000 6 0.000 0.083
996 -1.19 -97.4 -14.6 137 1004 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.085
1141 -1.19 -97.4 -14.6 166 1149 0.00 2.73 0.00 0.000 6 0.000 0.084
1451 -1.19 -97.4 -13.4 183 1469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1771 -1.19 -97.4 -13.9 199 1779 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.086
1841 -1.19 -97.4 -13.9 213 1849 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083
2151 -1.19 -97.4 -12.9 230 2154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085
2191 -1.19 -97.4 -12.9 238 2194 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084
2516 -1.19 -97.4 -11.3 247 2554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2876 -1.19 -97.4 -11.7 256 2884 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.125
2911 -1.19 -97.4 -11.7 263 2919 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.082
3241 -1.19 -97.4 -11.2 273 3279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3601 -1.19 -97.4 -9.6 282 3609 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.123
3646 -1.19 -97.4 -9.6 291 3654 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.081
3976 -1.19 -97.4 -8.0 301 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4336 -1.19 -97.4 -7.6 310 4344 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.123
4361 -1.19 -97.4 -7.6 315 4364 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.081
4686 -1.19 -97.4 -8.7 324 4724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5046 -1.19 -97.4 -9.6 333 5084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5406 -1.19 -97.4 -9.3 342 5414 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.122
5456 -1.19 -97.4 -9.3 352 5464 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082
5786 -1.19 -97.4 -9.4 362 5794 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121
5856 -1.19 -97.4 -9.4 376 5864 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.079
6186 -1.19 -97.4 -10.3 386 6224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6546 -1.19 -97.4 -10.2 395 6549 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085
6591 -1.19 -97.4 -10.2 404 6599 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080
6921 -1.19 -97.4 -9.8 414 6929 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.121
6981 -1.19 -97.4 -9.8 426 6989 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.080
7311 -1.19 -97.4 -9.9 436 7319 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084
7376 -1.19 -97.4 -9.9 449 7384 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078
7706 -1.19 -97.4 -9.1 459 7714 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.120
7746 -1.19 -97.4 -9.1 467 7754 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.080
8076 -1.19 -97.4 -9.5 477 8114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8436 -1.19 -97.4 -9.6 486 8474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8796 -1.19 -97.4 -9.1 495 8834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9156 -1.19 -97.4 -8.0 504 9194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9277 -0.31 0.0 -8.0 507 9394 0.93 0.00 88.53 1.176 6 0.100 0.000
9395 1.19 97.4 -2.7 510 9489 1.55 2.58 86.25 1.145 4 0.073 0.089
9511 1.19 97.4 -2.7 533 9519 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082
9841 1.21 112.8 8.9 543 9859 0.00 2.67 13.40 1.179 4 0.000 0.119
9906 1.21 112.8 8.9 556 9914 0.00 2.48 0.00 0.000 6 0.000 0.081
10236 1.24 133.9 8.5 566 10274 0.00 0.00 18.55 1.163 6 0.000 0.000
10596 1.24 133.9 10.3 575 10634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10956 1.24 133.9 10.4 584 10964 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.119
11021 1.24 133.9 10.4 597 11024 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.081
11346 1.24 133.9 11.3 606 11384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11706 1.24 133.9 11.2 615 11709 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.118
11751 1.24 133.9 11.2 624 11754 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.081
12076 1.24 133.9 11.4 633 12114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12436 1.24 133.9 10.3 642 12444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.118
12516 1.24 133.9 10.3 658 12519 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.078
12841 1.24 133.9 10.2 667 12849 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.118
12931 1.24 133.9 10.2 685 12934 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.079
13256 1.24 133.9 10.1 694 13264 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.117
13431 1.24 133.9 10.1 729 13434 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.079
13756 1.27 159.2 8.2 738 13784 0.00 2.70 23.20 1.012 4 0.000 0.119
13951 1.27 159.2 8.2 777 13954 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.078
14276 1.28 165.9 9.5 786 14314 0.00 0.00 5.28 1.066 6 0.000 0.000
14636 1.28 165.9 10.4 795 14639 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.119
14661 1.28 165.9 10.4 800 14664 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.079
14986 1.28 165.9 11.2 809 15024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15346 1.28 165.9 10.1 818 15354 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080
15386 1.28 165.9 10.1 826 15394 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081
15716 1.30 174.6 9.4 836 15754 0.10 0.00 7.22 0.975 6 0.104 0.000
16076 1.30 174.6 11.0 845 16079 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.122
16286 1.30 174.6 11.0 887 16289 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.079
16591 1.30 174.6 10.8 903 16599 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079
16676 1.30 174.6 10.8 920 16679 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077
16981 1.32 190.3 8.9 936 16999 0.00 2.63 12.93 0.869 4 0.000 0.118
17226 1.32 190.3 8.9 985 17229 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.081
17531 1.33 201.9 9.2 1001 17549 0.00 0.00 9.48 0.857 6 0.000 0.000
17851 1.33 201.9 10.2 1025 17859 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.117
17971 1.33 201.9 10.2 1049 17979 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.081
18281 1.36 218.6 8.8 1081 18299 0.00 2.67 14.23 0.799 4 0.000 0.077
18406 1.36 218.6 8.8 1106 18409 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078
18711 1.36 218.6 11.9 1137 18719 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.120
18786 1.36 218.6 11.9 1152 18789 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.080
19091 1.48 304.2 4.0 1183 19169 0.13 2.73 70.60 0.711 4 0.059 0.120
19191 1.48 304.2 4.0 1203 19194 0.00 2.48 0.00 0.000 6 0.000 0.081