GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  24 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -267201.66 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2970 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2500 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064037,5738.146,-14917.410,75,1.5,75 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.271,0.098
_SM_DEPTHo  2.75 KALMAN_X  -88647.7,-385.1,-436.8,82295.1,-4356.6
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  -69360.6,-172.3,-34.3,48076.8,-2259.3
GPS2  064820,5738.068,-14917.820,11,1.4,16,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.0,176352,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1553

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20112,0.00,0.000,0,0,1602,299.27 _10V_AH  9.8,2.996
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  39112,1199
TCM_TEMP  -21.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  23.6,5.898

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.55 0.000 2 0.000 0.000 597 2480 2066
32 -1.06 -121.7 -6.0 3 101 15.50 2.90 -48.15 0.000 4 0.261 0.153 2732 3785 3320
251 -1.06 -121.7 -15.6 47 255 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2732 2505 3321
556 -1.06 -121.7 -13.4 108 560 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2732 3786 3322
596 -1.06 -121.7 -13.8 116 600 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2733 2506 3321
901 -1.06 -121.7 -13.7 177 905 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2732 1080 3322
956 -1.06 -121.7 -13.7 188 960 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2734 2493 3322
1261 -1.06 -121.7 -13.8 249 1265 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2732 3792 3322
1296 -1.06 -121.7 -13.3 256 1300 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2732 2503 3323
1616 -1.06 -121.7 -11.5 308 1620 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2731 3788 3323
1641 -1.06 -121.7 -12.3 309 1645 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2732 2498 3323
1956 -1.06 -121.7 -11.2 325 1960 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2732 1083 3322
1996 -1.06 -121.7 -12.4 327 2000 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2732 2504 3323
2316 -1.06 -121.7 -11.6 343 2320 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2731 3791 3323
2381 -1.06 -121.7 -11.9 346 2385 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2732 2500 3323
2696 -1.06 -121.7 -11.1 362 2700 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2732 1086 3323
2726 -1.06 -121.7 -10.9 363 2730 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2732 2504 3324
3036 -1.06 -121.7 -10.1 379 3054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2504 3324
3356 -1.06 -121.7 -9.4 395 3360 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2732 3788 3324
3391 -1.06 -121.7 -10.7 396 3395 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2732 2502 3324
3716 -1.06 -121.7 -10.1 405 3755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2502 3324
4076 -1.06 -121.7 -9.3 414 4080 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2732 3788 3324
4151 -1.06 -121.7 -10.0 415 4155 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2732 2505 3324
4476 -1.06 -121.7 -9.1 424 4514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2505 3324
4836 -1.06 -121.7 -9.7 433 4840 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2732 3786 3324
4881 -1.06 -121.7 -10.7 434 4885 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2732 2506 3324
5196 -1.06 -121.7 -9.5 442 5234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2507 3324
5556 -1.06 -121.7 -8.9 451 5594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2506 3324
5916 -1.06 -121.7 -8.0 460 5955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2506 3324
6276 -1.06 -121.7 -8.0 469 6314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2506 3324
6636 -1.06 -121.7 -8.6 478 6674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2506 3324
6996 -1.06 -121.7 -8.1 487 7000 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2732 3788 3324
7026 -1.06 -121.7 -9.3 487 7030 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2732 2504 3324
7356 -1.06 -121.7 -8.7 496 7394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2505 3323
7716 -1.06 -121.7 -8.6 505 7755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2505 3324
8076 -1.06 -121.7 -8.3 514 8080 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2731 3788 3324
8121 -1.06 -121.7 -9.5 515 8125 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2732 2505 3324
8436 -1.06 -121.7 -8.2 523 8440 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2732 3789 3323
8481 -1.06 -121.7 -9.4 524 8485 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2732 2505 3324
8796 -1.06 -121.7 -8.1 532 8800 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2732 3789 3324
8831 -1.06 -121.7 -9.3 532 8835 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2732 2504 3324
9156 -1.06 -121.7 -7.5 541 9194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2503 3324
9516 -1.06 -121.7 -7.3 550 9520 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2732 3788 3324
9556 -1.06 -121.7 -8.3 551 9560 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2732 2500 3324
9876 -1.06 -121.7 -6.9 559 9914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2500 3324
10236 -1.06 -121.7 -8.5 568 10240 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2732 3788 3324
10259 -0.31 0.0 9.8 568 10395 0.98 0.00 109.43 1.231 6 0.192 0.000 2891 2490 2822
10396 1.06 121.7 6.2 572 10510 1.73 2.95 108.38 1.229 4 0.160 0.118 3191 1106 2325
10596 1.06 157.7 8.0 577 10635 0.00 2.92 31.58 1.174 6 0.000 0.109 3191 2521 2178
10956 1.10 164.9 9.6 586 10995 0.00 0.00 6.28 1.192 6 0.000 0.000 3191 2521 2149
11316 1.10 164.9 10.3 595 11355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3191 2521 2149
11676 1.10 164.9 11.2 604 11715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3191 2521 2149
12036 1.10 172.2 9.6 613 12075 0.00 0.00 6.53 1.180 6 0.000 0.000 3190 2521 2120
12396 1.11 187.0 9.2 622 12435 0.00 0.00 12.35 1.151 6 0.000 0.000 3191 2521 2058
12756 1.13 206.7 8.9 631 12795 0.13 0.00 16.27 1.131 6 0.143 0.000 3212 2522 1979
13116 1.15 206.7 10.2 640 13120 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3213 1102 1980
13156 1.15 206.7 11.2 641 13160 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3213 2518 1980
13476 1.15 211.1 9.8 649 13515 0.00 0.00 3.85 1.148 6 0.000 0.000 3213 2519 1961
13836 1.15 213.5 9.9 658 13845 0.00 2.95 2.08 1.160 4 0.000 0.117 3213 1100 1949
13876 1.16 213.5 10.3 659 13880 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3213 2526 1950
14196 1.16 213.5 11.0 667 14234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3213 2526 1949
14556 1.16 213.5 12.7 676 14594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3213 2526 1949
14916 1.16 213.5 12.0 685 14920 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3213 1101 1950
14956 1.16 213.5 12.1 686 14960 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3213 2523 1949
15276 1.16 213.5 11.6 694 15314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3213 2523 1949
15636 1.16 213.5 11.2 703 15640 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3213 1105 1949
15676 1.16 213.5 11.0 704 15680 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3213 2522 1949
15996 1.16 213.5 11.3 712 16034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3213 2522 1949
16336 1.16 213.5 11.9 723 16340 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3213 1106 1949
16391 1.16 213.5 13.4 725 16395 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3213 2511 1949
16696 1.16 213.5 11.3 741 16714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3213 2511 1949
17016 1.16 213.5 10.6 757 17020 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3213 3791 1949
17091 1.16 213.5 11.6 760 17095 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3213 2527 1950
17396 1.16 251.5 7.9 776 17435 0.00 0.00 31.52 0.889 6 0.000 0.000 3213 2526 1796
17736 1.20 251.5 10.6 793 17740 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3213 1106 1794
17816 1.20 251.5 11.3 797 17820 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3213 2523 1794
18121 1.20 251.5 13.5 816 18125 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3213 3782 1794
18161 1.20 251.5 14.2 824 18165 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3213 2520 1794
18466 1.20 270.7 8.9 885 18485 0.00 0.00 15.30 0.842 6 0.000 0.000 3213 2520 1718
18786 1.22 298.0 8.5 949 18816 0.10 2.83 22.25 0.815 4 0.142 0.133 3229 3778 1607
18841 1.25 298.0 12.2 960 18845 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3230 2525 1606
19146 1.25 298.0 11.5 1021 19150 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3230 1100 1606
19171 1.25 298.0 11.8 1026 19175 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3230 2513 1606
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