LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  239
TGT_LAT2  5630 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  28107.715
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142737,5520.349,-5418.364,38,1.8,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.074,0.191
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  120173.6,214.3,214.7,-79416.8,9018.1
_SM_CCo  277.4 KALMAN_Y  -54303.3,257.6,134.6,-110580.6,-3600.9
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.7,135840,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -48.6 D_GRID  2039
GPS2  143015,5520.358,-5418.291,13,1.8,13,-26.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2206 DATA_FILE_SIZE  32808,1370
_24V_AH  23.3,35.427 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,1,0,0,45,8,0
_10V_AH  10.3,22.978

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -62.03 0.000 6
76 -1.19 -127.1 -3.6 7 105 15.03 3.00 -9.77 0.000 4
332 -1.19 -127.1 -3.6 55 335 0.00 2.90 0.00 0.000 6
637 -1.19 -127.1 -24.8 86 645 3.25 3.25 0.00 0.000 4
837 -1.19 -127.1 -24.8 125 845 0.00 3.35 0.00 0.000 6
1147 -1.19 -127.1 -8.5 142 1155 0.00 3.27 0.00 0.000 4
1212 -1.19 -127.1 -8.5 155 1220 0.00 3.02 0.00 0.000 6
1522 -1.19 -127.1 -6.6 172 1530 0.00 3.35 0.00 0.000 4
1607 -1.19 -127.1 -6.6 189 1615 0.00 3.35 0.00 0.000 6
1917 -1.19 -127.1 -7.8 206 1935 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2237 -1.19 -127.1 -6.8 222 2245 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2302 -1.19 -127.1 -6.8 235 2310 0.00 3.05 0.00 0.000 6
2612 -1.19 -127.1 -7.0 252 2620 0.00 3.40 0.00 0.000 4
2667 -1.19 -127.1 -7.0 263 2675 0.00 3.35 0.00 0.000 6
2977 -1.19 -127.1 -6.9 274 3015 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3337 -1.19 -127.1 -6.3 283 3345 0.00 3.30 0.00 0.000 4
3402 -1.19 -127.1 -6.3 296 3410 0.00 3.05 0.00 0.000 6
3732 -1.19 -127.1 -3.8 306 3770 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4092 -1.19 -127.1 -3.1 315 4100 0.00 3.45 0.00 0.000 4
4162 -1.19 -127.1 -3.1 329 4170 0.00 3.33 0.00 0.000 6
4492 -1.19 -127.1 -3.8 339 4530 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4852 -1.19 -127.1 -4.1 348 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5212 -1.19 -127.1 -4.1 357 5250 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5572 -1.19 -127.1 -4.3 366 5580 0.00 3.33 0.00 0.000 4
5647 -1.19 -127.1 -4.3 381 5655 0.00 3.10 0.00 0.000 6
5977 -1.19 -127.1 -5.7 391 5985 0.00 3.48 0.00 0.000 4
6047 -1.19 -127.1 -5.7 405 6055 0.00 3.35 0.00 0.000 6
6377 -1.19 -127.1 -8.2 415 6415 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6737 -1.19 -127.1 -8.6 424 6775 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7097 -1.19 -127.1 -8.8 433 7135 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7457 -1.19 -127.1 -8.7 442 7495 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7817 -1.19 -127.1 -8.7 451 7855 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8177 -1.19 -127.1 -9.1 460 8185 0.00 3.10 0.00 0.000 4
8232 -1.19 -127.1 -9.1 471 8240 0.00 2.90 0.00 0.000 6
8562 -1.19 -127.1 -6.1 481 8570 0.00 3.30 0.00 0.000 4
8637 -1.19 -127.1 -6.1 496 8645 0.00 3.13 0.00 0.000 6
8967 -1.19 -127.1 -5.2 506 9005 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9327 -1.19 -127.1 -5.8 515 9365 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9687 -1.19 -127.1 -5.5 524 9725 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10047 -1.19 -127.1 -5.3 533 10085 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10407 -1.19 -127.1 -5.5 542 10415 0.00 3.02 0.00 0.000 4
10487 -1.19 -127.1 -5.5 558 10495 0.00 2.83 0.00 0.000 6
10817 -1.19 -127.1 -6.7 568 10855 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11177 -1.19 -127.1 -6.1 577 11185 0.00 3.20 0.00 0.000 4
11272 -1.19 -127.1 -6.1 596 11280 0.00 3.08 0.00 0.000 6
11602 -1.19 -127.1 -7.3 606 11640 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11962 -1.19 -127.1 -7.6 615 11970 0.00 3.17 0.00 0.000 4
12032 -1.19 -127.1 -7.6 629 12040 0.00 3.10 0.00 0.000 6
12362 -1.19 -127.1 -7.7 639 12400 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12722 -1.19 -127.1 -7.8 648 12760 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13082 -1.19 -127.1 -6.6 657 13120 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13442 -1.19 -127.1 -5.8 666 13480 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13603 -0.42 0.0 -5.8 670 13760 0.90 0.00 117.50 1.384 6
13761 1.19 127.1 -0.8 674 13880 1.73 0.00 113.45 1.345 6
14202 1.19 127.1 6.8 685 14210 0.00 3.30 0.00 0.000 4
14392 1.19 127.1 6.8 723 14400 0.00 2.92 0.00 0.000 6
14722 1.19 127.1 6.8 733 14760 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15082 1.19 127.1 6.4 742 15120 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15442 1.19 127.1 7.0 751 15450 0.00 3.08 0.00 0.000 4
15482 1.19 127.1 7.0 759 15490 0.00 2.98 0.00 0.000 6
15812 1.19 127.1 6.8 769 15850 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16172 1.19 127.1 7.7 778 16180 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16202 1.19 127.1 7.7 784 16205 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16527 1.19 127.1 7.0 793 16565 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16887 1.20 135.2 5.7 802 16925 0.00 0.00 6.65 1.356 6
17247 1.22 149.4 5.5 811 17285 0.00 0.00 12.45 1.303 6
17607 1.22 149.4 6.1 820 17645 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17967 1.28 190.6 4.7 829 18010 0.10 3.23 35.55 1.240 4
18042 1.28 190.6 4.7 837 18050 0.00 3.08 0.00 0.000 6
18372 1.28 190.6 6.6 847 18380 0.00 3.00 0.00 0.000 4
18402 1.28 190.6 6.6 853 18410 0.00 2.83 0.00 0.000 6
18732 1.28 190.6 7.6 863 18770 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19092 1.28 190.6 7.2 872 19100 0.00 3.17 0.00 0.000 4
19127 1.28 190.6 7.2 879 19135 0.00 3.10 0.00 0.000 6
19457 1.28 190.6 7.4 889 19495 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19817 1.28 190.6 7.7 898 19825 0.00 3.10 0.00 0.000 4
20052 1.28 190.6 7.7 945 20060 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20382 1.28 190.6 8.5 955 20390 0.00 3.25 0.00 0.000 4
20617 1.28 190.6 8.5 1002 20625 0.00 3.15 0.00 0.000 6
20947 1.28 190.6 7.4 1012 20985 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21307 1.28 190.6 7.0 1021 21345 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21667 1.28 190.6 8.6 1030 21705 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22027 1.28 190.6 8.5 1039 22035 0.00 3.23 0.00 0.000 4
22047 1.28 190.6 8.5 1043 22055 0.00 3.02 0.00 0.000 6
22377 1.28 190.6 7.5 1053 22385 0.00 3.30 0.00 0.000 4
22417 1.28 190.6 7.5 1061 22425 0.00 3.23 0.00 0.000 6
22747 1.28 196.3 5.8 1071 22785 0.00 3.25 4.40 1.080 4
22797 1.28 196.3 5.8 1074 22805 0.00 3.00 0.00 0.000 6
23127 1.30 204.7 5.7 1084 23165 0.00 0.00 7.03 1.044 6
23487 1.35 241.9 4.8 1093 23525 0.00 3.45 31.17 0.972 4
23572 1.35 241.9 4.8 1103 23580 0.00 3.30 0.00 0.000 6
23882 1.35 242.1 6.0 1113 23890 0.00 3.23 0.00 0.000 4
23922 1.35 242.1 6.0 1121 23930 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24232 1.35 242.1 8.0 1138 24250 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24552 1.35 242.1 9.0 1154 24560 0.00 3.33 0.00 0.000 4
24627 1.35 242.1 9.0 1169 24635 0.00 3.25 0.00 0.000 6
24937 1.35 242.1 9.2 1186 24955 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25257 1.35 242.1 9.2 1202 25275 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25577 1.35 242.1 12.0 1221 25585 0.00 3.23 0.00 0.000 4
25612 1.35 242.1 12.0 1228 25620 0.00 3.02 0.00 0.000 6
25922 1.35 242.1 10.5 1260 25930 0.00 3.30 0.00 0.000 4
25967 1.35 242.1 10.5 1269 25975 0.00 3.27 0.00 0.000 6
26277 1.35 242.1 10.0 1301 26285 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26587 1.35 242.1 8.8 1332 26595 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26897 1.35 242.1 7.7 1363 26905 0.00 0.00 0.00 0.000 6