SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1812 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  3 HEADING  90 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  239 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  50
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  515.36688 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  20 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2701 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  358 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  95 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.54955 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  53998 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  3 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030419,183758,-3039.7393,3049.1792,42,0.9,46,-25.7,1.2,240.6,9,9.8 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  5 TGT_LATLONG  -3040.124,3101.042
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  030419,190510,-3040.1240,3048.4868,8,0.9,15,-25.7,1.9,233.0,9,9.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.7,20000,-23.0,-10.010,-25.49,1417
SPEED_LIMITS  0.173,0.210 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.023809 _10V_AH  13.51,0.000
SM_CCo  16794,174.43,0.788,0,0,600,515.37 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.78,13.93,0.00,174.43,0.049,0.000,0.788,127,1808,600,-8.18,-0.14,515.37,0,0,0,0,0,0,14.81,15.04,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -3027.46,3048.38,030419,185853 MEM  340928
TT8_MAMPS  0.021721,0.483105 DATA_FILE_SIZE  39874,1453
HUMID  40.94 CAP_FILE_SIZE  383486,0
INTERNAL_PRESSURE  9.44905 CFSIZE  2097086464,2048294912
TCM_TEMP  22.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  40 CURRENT  0.160,46.78,1
SC_FREEKB  3798240 GPS  030419,234944,-3039.203,3051.727,29,0.8,42,-25.7,1.1,171.7,10,9.5
_24V_AH  13.47,88.702

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32410179.56 nil000.00
Roll_motor35280381.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29820838367.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface1747871851.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1161625.95 nil000.00
Iridium_during_connect148160320.51 SciCon16917163769.46
Iridium_during_xfer6902232074.61 nil000.00
Transponder_ping57420326.71 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16112.45
TT843129559.91
LPSleep85712253.61
TT8_Active10089130.97
TT8_Sampling4202281608.88
TT8_CF848636240.51
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits267012436.92
GPS_charging000.00
Compass282517686.34
RAFOS000.00
Transponder29330119.07

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.88 -92.5 52 1786 625 554 0.0 0.0 0 105 0.00 0.00 -81.10 0.000 16386 0.000 0.000 52 1788 2773 2746 2801 0 0 0 0 0 0 15.04 28.83 15.05
108 -0.88 -92.5 52 1788 2747 2801 3.1 -6.3 14 134 13.93 2.38 -5.75 0.000 18948 0.285 0.077 2469 401 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 14.59 13.74 14.83
247 -0.88 -92.5 2469 401 3073 3083 37.1 -17.8 40 255 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.034 2460 1802 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 14.97 14.89 14.98
318 -0.88 -92.5 2461 1805 3073 3084 49.2 -17.1 53 327 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2461 1806 3079 3074 3084 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.09
390 -0.88 -92.5 2461 1804 3073 3083 62.4 -18.6 66 397 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2450 3215 3078 3073 3084 0 0 0 0 0 0 15.11 14.86 15.11
444 -0.88 -92.5 2450 3215 3073 3084 72.1 -17.4 76 452 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.239 0.044 2470 1804 3078 3074 3083 0 0 0 0 0 0 14.72 14.84 14.87
516 -0.88 -92.5 2470 1804 3074 3083 83.5 -17.2 89 522 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.061 2470 410 3080 3074 3087 0 0 0 0 0 0 15.12 14.86 15.13
559 -0.88 -92.5 2470 409 3074 3083 91.8 -18.5 97 566 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.034 2463 1819 3078 3074 3083 0 0 0 0 0 0 14.94 14.87 14.94
630 -0.88 -92.5 2462 1822 3074 3082 104.1 -18.8 110 638 0.00 2.28 0.00 0.000 2308 0.000 0.047 2452 3208 3078 3074 3082 0 0 0 0 0 0 15.13 14.88 15.14
742 -0.88 -92.5 2452 3208 3074 3083 124.7 -17.2 131 750 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.234 0.041 2472 1807 3078 3074 3083 0 0 0 0 0 0 14.84 14.94 14.97
814 -0.88 -92.5 2472 1806 3074 3083 135.2 -14.1 144 821 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.060 2472 406 3078 3074 3082 0 0 0 0 0 0 15.14 14.91 15.14
844 -0.88 -92.5 2472 406 3075 3082 139.6 -15.7 149 852 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.032 2464 1821 3078 3074 3082 0 0 0 0 0 0 14.95 14.88 14.96
917 -0.88 -92.5 2464 1824 3074 3082 150.2 -15.0 162 923 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2464 1824 3077 3074 3081 0 0 0 0 0 0 15.16 15.16 15.16
987 -0.88 -92.5 2464 1824 3074 3082 161.8 -15.9 175 993 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2464 1824 3078 3074 3082 0 0 0 0 0 0 15.15 15.15 15.15
1056 -0.88 -92.5 2464 1824 3074 3082 171.6 -13.3 188 1063 0.00 2.40 0.00 0.000 2564 0.000 0.059 2464 405 3078 3074 3082 0 0 0 0 0 0 15.16 14.89 15.16
1076 -0.88 -92.5 2464 405 3074 3082 174.7 -14.3 191 1084 0.08 2.28 0.00 0.000 3078 0.277 0.034 2470 1812 3078 3074 3082 0 0 0 0 0 0 14.79 14.93 14.95
1146 -0.88 -92.5 2469 1815 3074 3082 183.5 -11.9 204 1154 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.058 2470 406 3078 3075 3082 0 0 0 0 0 0 15.16 14.92 15.16
1191 -0.88 -92.5 2470 405 3074 3082 189.1 -12.6 212 1199 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.034 2462 1817 3078 3074 3082 0 0 0 0 0 0 15.02 14.93 15.03
1262 -0.88 -92.5 2462 1822 3074 3082 198.1 -13.5 225 1269 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.057 2462 404 3081 3074 3089 0 0 0 0 0 0 15.16 14.93 15.16
1276 -0.88 -92.5 2461 404 3074 3082 200.1 -14.2 227 1283 0.08 2.25 0.00 0.000 3078 0.287 0.033 2469 1811 3078 3074 3082 0 0 0 0 0 0 14.81 14.97 14.98
1345 -0.88 -92.5 2468 1814 3074 3082 208.8 -12.6 240 1353 0.00 2.28 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2461 3206 3077 3074 3081 0 0 0 0 0 0 15.16 14.95 15.17
1412 -0.88 -92.5 2461 3206 3074 3081 216.9 -11.9 252 1420 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2461 1800 3077 3074 3080 0 0 0 0 0 0 15.05 14.97 15.07
1484 -0.88 -92.5 2460 1800 3074 3081 225.9 -12.7 265 1491 0.00 2.33 0.00 0.000 2564 0.000 0.060 2461 409 3078 3075 3081 0 0 0 0 0 0 15.18 14.95 15.18
1509 -0.88 -92.5 2461 409 3074 3080 229.5 -14.7 269 1519 0.08 2.25 0.00 0.000 3078 0.287 0.034 2469 1809 3077 3074 3081 0 0 0 0 0 0 14.83 14.98 15.00
1583 -0.88 -92.5 2469 1810 3074 3080 239.0 -12.6 282 1590 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2461 3211 3077 3075 3080 0 0 0 0 0 0 15.19 14.96 15.19
1684 -0.88 -92.5 2461 3206 3074 3080 252.2 -13.4 301 1691 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2461 1805 3077 3075 3080 0 0 0 0 0 0 15.07 14.97 15.09
1755 -0.88 -92.5 2461 1805 3074 3080 261.9 -13.4 314 1761 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2462 1805 3077 3074 3080 0 0 0 0 0 0 15.19 15.20 15.19
1825 -0.88 -92.5 2461 1805 3074 3079 271.5 -13.1 327 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2461 1805 3077 3074 3080 0 0 0 0 0 0 15.20 15.21 15.20
1894 -0.88 -92.5 2461 1805 3071 3079 280.7 -14.0 340 1901 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2452 3211 3076 3074 3079 0 0 0 0 0 0 15.19 14.97 15.19
1933 -0.88 -92.5 2451 3211 3074 3078 285.8 -12.6 347 1940 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.226 0.042 2472 1809 3076 3074 3078 0 0 0 0 0 0 14.87 14.98 15.02
2004 -0.88 -92.5 2472 1809 3074 3077 294.9 -12.7 360 2011 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2472 1809 3075 3074 3077 0 0 0 0 0 0 15.20 15.20 15.20
2091 -0.88 -92.5 2472 1809 3073 3076 305.6 -12.4 370 2092 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2472 1808 3075 3074 3076 0 0 0 0 0 0 15.22 15.23 15.23
2209 -0.88 -92.5 2472 1808 3074 3075 320.9 -12.9 376 2210 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2472 1808 3074 3074 3075 0 0 0 0 0 0 15.23 15.23 15.23
2329 -0.88 -92.5 2475 1809 3074 3074 335.9 -12.4 382 2334 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2464 3212 3073 3074 3073 0 0 0 0 0 0 15.24 15.00 15.24
2395 -0.88 -92.5 2464 3211 3073 3073 343.3 -11.7 385 2401 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2464 1814 3073 3074 3073 0 0 0 0 0 0 15.11 15.02 15.13
2536 -0.88 -92.5 2464 1813 3072 3073 360.9 -12.7 392 2537 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2464 1813 3073 3073 3073 0 0 0 0 0 0 15.25 15.26 15.25
2654 -0.88 -92.5 2464 1814 3073 3072 375.9 -12.4 398 2659 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2457 3215 3072 3072 3072 0 0 0 0 0 0 15.24 15.02 15.25
2711 -0.88 -92.5 2457 3215 3072 3072 381.0 -12.1 400 2718 0.05 2.30 0.00 0.000 3078 0.317 0.044 2468 1812 3072 3073 3072 0 0 0 0 0 0 14.83 14.99 15.02
2836 -0.88 -92.5 2468 1812 3072 3070 397.8 -12.2 407 2838 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1812 3071 3072 3070 0 0 0 0 0 0 15.27 15.27 15.27
2957 -0.88 -92.5 2468 1812 3072 3069 412.4 -12.2 413 2962 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2461 3209 3070 3071 3069 0 0 0 0 0 0 15.27 15.02 15.27
3000 -0.88 -92.5 2461 3209 3071 3069 417.6 -12.0 415 3005 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2461 1810 3070 3071 3069 0 0 0 0 0 0 15.14 15.04 15.15
3144 -0.88 -92.5 2460 1810 3070 3068 435.8 -13.1 422 3150 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2454 3206 3069 3070 3068 0 0 0 0 0 0 15.27 15.02 15.28
3168 -0.88 -92.5 2453 3207 3069 3067 439.6 -13.6 423 3175 0.08 2.30 0.00 0.000 3078 0.261 0.046 2469 1813 3069 3070 3068 0 0 0 0 0 0 14.90 15.03 15.07
3315 -0.88 -92.5 2469 1813 3069 3067 457.3 -12.1 430 3320 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2462 3215 3067 3069 3066 0 0 0 0 0 0 15.26 15.02 15.26
3347 -0.88 -92.5 2461 3215 3068 3066 460.3 -12.0 431 3353 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2462 1805 3067 3068 3066 0 0 0 0 0 0 15.14 15.04 15.15
3480 -0.88 -92.5 2460 1805 3068 3066 477.8 -12.5 438 3481 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2462 1804 3067 3068 3066 0 0 0 0 0 0 15.28 15.28 15.28
3600 -0.88 -92.5 2462 1804 3067 3066 493.7 -13.1 444 3605 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2461 3211 3066 3067 3066 0 0 0 0 0 0 15.28 15.02 15.28
3623 -0.88 -92.5 2460 3211 3066 3065 496.6 -13.0 445 3629 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.046 2461 1803 3066 3067 3066 0 0 0 0 0 0 15.14 15.04 15.16
3768 -0.88 -92.5 2460 1803 3066 3065 515.9 -13.9 452 3774 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.055 2454 3208 3065 3066 3065 0 0 0 0 0 0 15.27 15.02 15.27
3815 -0.88 -92.5 2452 3212 3065 3065 521.9 -13.6 454 3821 0.08 2.30 0.00 0.000 3078 0.259 0.046 2469 1809 3064 3065 3064 0 0 0 0 0 0 14.90 15.03 15.07
3954 -0.88 -92.5 2469 1808 3065 3063 539.7 -12.7 461 3956 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2468 1809 3064 3065 3063 0 0 0 0 0 0 15.28 15.28 15.28
4073 -0.88 -92.5 2469 1808 3064 3063 554.7 -12.6 467 4074 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1808 3063 3064 3063 0 0 0 0 0 0 15.28 15.28 15.28
4193 -0.88 -92.5 2466 1808 3064 3062 569.6 -12.3 473 4199 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.055 2465 3205 3063 3064 3062 0 0 0 0 0 0 15.28 15.02 15.28
4219 -0.88 -92.5 2464 3205 3063 3061 572.3 -12.3 474 4225 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.048 2464 1811 3062 3063 3061 0 0 0 0 0 0 15.14 15.02 15.15
4357 -0.88 -92.5 2463 1811 3063 3061 589.1 -11.7 481 4363 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2461 3210 3061 3062 3061 0 0 0 0 0 0 15.28 15.01 15.28
4431 -0.88 -92.5 2460 3210 3062 3060 596.0 -10.8 484 4436 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.047 2461 1812 3061 3062 3060 0 0 0 0 0 0 15.14 15.03 15.15
4564 -0.88 -92.5 2460 1812 3061 3059 611.5 -11.2 491 4570 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2461 410 3061 3063 3059 0 0 0 0 0 0 15.27 15.00 15.27
4601 -0.88 -92.5 2460 408 3061 3060 614.2 -11.2 492 4610 0.08 2.28 0.00 0.000 3078 0.295 0.040 2470 1809 3060 3061 3059 0 0 0 0 0 0 14.85 15.04 15.05
4729 -0.88 -92.5 2470 1811 3060 3058 630.1 -11.1 499 4735 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2461 3210 3059 3061 3058 0 0 0 0 0 0 15.26 15.01 15.27
4834 -0.88 -92.5 2461 3210 3060 3058 641.8 -10.9 504 4840 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.047 2462 1807 3059 3060 3058 0 0 0 0 0 0 15.12 15.02 15.14
4977 -0.88 -92.5 2461 1807 3060 3057 658.8 -11.9 511 4983 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.056 2454 3210 3058 3059 3057 0 0 0 0 0 0 15.27 15.00 15.28
5004 -0.88 -92.5 2454 3210 3059 3058 661.4 -11.7 512 5010 0.08 2.33 0.00 0.000 3078 0.265 0.047 2469 1802 3058 3059 3058 0 0 0 0 0 0 14.86 15.02 15.05
5145 -0.88 -92.5 2468 1802 3059 3057 677.2 -11.1 519 5151 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2469 407 3058 3059 3057 0 0 0 0 0 0 15.26 14.99 15.26
5162 -0.88 -92.5 2468 408 3058 3057 677.2 -11.1 519 5172 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2468 1815 3057 3058 3057 0 0 0 0 0 0 15.11 15.02 15.13
5288 -0.88 -92.5 2467 1816 3059 3056 694.8 -12.0 526 5294 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.059 2467 3212 3056 3057 3055 0 0 0 0 0 0 15.27 14.99 15.28
5336 -0.88 -92.5 2467 3212 3057 3053 700.1 -12.1 528 5341 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.048 2467 1806 3056 3057 3056 0 0 0 0 0 0 15.11 15.00 15.13
5474 -0.88 -92.5 2467 1806 3057 3054 717.0 -12.6 535 5480 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2459 3220 3055 3057 3054 0 0 0 0 0 0 15.24 15.00 15.24
5503 -0.88 -92.5 2459 3219 3055 3055 720.2 -13.0 536 5509 0.05 2.33 0.00 0.000 3078 0.321 0.048 2469 1814 3055 3056 3054 0 0 0 0 0 0 14.83 15.01 15.04
5642 -0.88 -92.5 2469 1814 3056 3054 738.0 -12.5 543 5643 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1814 3055 3056 3054 0 0 0 0 0 0 15.26 15.26 15.26
5761 -0.88 -92.5 2469 1814 3056 3054 753.4 -12.8 549 5767 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2462 3214 3054 3055 3054 0 0 0 0 0 0 15.28 14.99 15.28
5809 -0.88 -92.5 2462 3213 3055 3053 759.0 -13.0 551 5814 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.049 2463 1810 3054 3055 3054 0 0 0 0 0 0 15.11 15.00 15.12
5947 -0.88 -92.5 2462 1811 3056 3053 777.5 -13.1 558 5948 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2463 1811 3054 3055 3053 0 0 0 0 0 0 15.26 15.26 15.26
6067 -0.88 -92.5 2462 1811 3055 3053 792.9 -12.6 564 6073 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.059 2461 3216 3053 3054 3053 0 0 0 0 0 0 15.27 14.98 15.28
6114 -0.88 -92.5 2460 3217 3054 3053 798.2 -12.1 566 6119 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.049 2461 1802 3053 3054 3053 0 0 0 0 0 0 15.10 14.99 15.11
6251 -0.88 -92.5 2460 1800 3053 3052 814.5 -11.9 573 6253 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2461 1801 3052 3053 3052 0 0 0 0 0 0 15.26 15.26 15.27
6371 -0.88 -92.5 2460 1801 3055 3051 829.2 -12.3 579 6377 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.059 2454 3211 3052 3052 3052 0 0 0 0 0 0 15.26 14.97 15.27
6399 -0.88 -92.5 2453 3211 3052 3051 832.1 -12.2 580 6405 0.08 2.33 0.00 0.000 3078 0.267 0.050 2469 1813 3052 3052 3052 0 0 0 0 0 0 14.83 14.99 15.03
6538 -0.88 -92.5 2468 1812 3052 3050 848.2 -11.4 587 6539 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1812 3051 3051 3051 0 0 0 0 0 0 15.24 15.26 15.26
6658 -0.88 -92.5 2468 1812 3050 3050 861.4 -10.8 593 6664 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.060 2463 3213 3050 3051 3050 0 0 0 0 0 0 15.25 14.97 15.26
6716 -0.88 -92.5 2463 3214 3051 3050 866.2 -11.0 595 6723 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.050 2463 1804 3050 3051 3050 0 0 0 0 0 0 15.09 14.97 15.11
6842 -0.88 -92.5 2463 1804 3051 3049 881.0 -10.4 602 6847 0.00 2.40 0.00 0.000 2564 0.000 0.071 2462 404 3050 3051 3049 0 0 0 0 0 0 15.25 14.95 15.25
6864 -0.88 -92.5 2462 403 3051 3049 883.5 -10.4 603 6870 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2461 1810 3050 3051 3049 0 0 0 0 0 0 15.09 14.99 15.11
7007 -0.88 -92.5 2460 1813 3050 3049 898.6 -10.8 610 7013 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.062 2461 3218 3049 3050 3048 0 0 0 0 0 0 15.25 14.95 15.25
7086 -0.88 -92.5 2460 3218 3049 3054 905.1 -10.2 613 7093 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.050 2461 1806 3049 3049 3049 0 0 0 0 0 0 15.09 14.97 15.09
7211 -0.88 -92.5 2460 1806 3049 3048 919.2 -10.3 620 7216 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.059 2454 3218 3048 3049 3048 0 0 0 0 0 0 15.24 14.90 15.25
7263 -0.88 -92.5 2453 3215 3048 3048 923.5 -10.3 622 7269 0.08 2.35 0.00 0.000 3078 0.265 0.050 2469 1805 3048 3049 3048 0 0 0 0 0 0 14.81 14.96 15.00
7398 -0.88 -92.5 2469 1805 3048 3047 937.2 -9.4 629 7404 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.060 2463 3220 3047 3048 3047 0 0 0 0 0 0 15.23 14.95 15.23
7456 -0.88 -92.5 2463 3221 3048 3047 941.2 -9.1 631 7463 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.050 2464 1811 3047 3048 3047 0 0 0 0 0 0 15.07 14.96 15.09
7583 -0.88 -92.5 2463 1810 3048 3046 954.3 -9.3 638 7584 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2463 1811 3047 3048 3047 0 0 0 0 0 0 15.23 15.24 15.23
7703 -0.88 -92.5 2463 1811 3047 3046 966.5 -10.4 644 7709 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.062 2461 3222 3046 3047 3046 0 0 0 0 0 0 15.23 14.95 15.23
7747 -0.88 -92.5 2461 3222 3047 3046 970.9 -10.3 646 7753 0.00 2.38 0.00 0.000 3078 0.000 0.050 2461 1805 3045 3045 3046 0 0 0 0 0 0 15.09 14.96 15.10
7891 -0.88 -92.5 2460 1805 3046 3045 985.7 -10.6 653 7896 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.061 2460 3214 3045 3046 3045 0 0 0 0 0 0 15.23 14.94 15.23
7974 -0.88 -92.5 2460 3214 3045 3045 994.2 -10.1 657 7979 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.050 2460 1814 3045 3045 3045 0 0 0 0 0 0 15.07 14.95 15.09
8035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8035 begin apogee
8040 -0.17 0.0 2461 1813 3046 3046 1000.7 -10.3 660 8118 1.25 0.00 74.07 2.084 10246 0.179 0.000 2698 1813 2700 2715 2686 0 0 0 0 0 0 14.78 14.35 13.64
8120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8120 begin climb
8122 0.88 92.5 2698 1813 2713 2684 1003.6 0.0 664 8215 1.65 0.00 85.78 2.076 10758 0.087 0.000 3041 1813 2320 2339 2301 0 0 0 0 0 0 14.40 14.09 13.47
8336 0.88 92.5 3041 1813 2335 2295 986.5 12.5 675 8341 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3041 3202 2317 2339 2295 0 0 0 0 0 0 14.78 14.55 14.78
8368 0.88 92.5 3041 3202 2332 2295 983.6 12.5 676 8374 0.00 2.42 0.00 0.000 5126 0.000 0.059 3047 1803 2315 2335 2295 0 0 0 0 0 0 14.70 14.60 14.72
8501 0.88 92.5 3047 1802 2331 2294 966.2 11.9 683 8507 0.00 2.42 0.00 0.000 4356 0.000 0.060 3047 3204 2311 2330 2293 0 0 0 0 0 0 14.95 14.71 14.96
8564 0.88 92.5 3046 3204 2327 2291 958.2 12.5 686 8570 0.00 2.42 0.00 0.000 5126 0.000 0.059 3056 1798 2310 2328 2293 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.87
8707 0.88 92.5 3056 1798 2328 2292 941.1 12.8 693 8713 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.061 3055 3201 2308 2328 2288 0 0 0 0 0 0 15.05 14.80 15.05
8739 0.88 92.5 3055 3200 2326 2290 937.4 13.6 694 8745 0.10 2.40 0.00 0.000 5126 0.343 0.058 3049 1800 2309 2326 2292 0 0 0 0 0 0 14.52 14.71 14.78
8873 0.88 92.5 3049 1802 2327 2291 919.5 12.6 701 8874 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3049 1799 2308 2326 2291 0 0 0 0 0 0 15.09 15.10 15.10
8993 0.88 92.5 3049 1799 2325 2290 904.3 12.8 707 8998 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.061 3049 3209 2307 2325 2290 0 0 0 0 0 0 15.12 14.86 15.12
9039 0.88 92.5 3048 3209 2324 2290 898.6 13.1 709 9045 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.058 3056 1797 2307 2324 2290 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.90
9178 0.88 92.5 3054 1797 2324 2289 881.1 12.3 716 9184 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.061 3057 3201 2306 2323 2289 0 0 0 0 0 0 15.14 14.88 15.15
9235 0.88 92.5 3056 3201 2323 2289 875.3 13.1 718 9243 0.10 2.40 0.00 0.000 5126 0.349 0.060 3048 1791 2306 2323 2289 0 0 0 0 0 0 14.64 14.88 14.92
9361 0.88 92.5 3048 1791 2323 2288 857.3 11.7 725 9362 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3048 1790 2305 2323 2288 0 0 0 0 0 0 15.16 15.16 15.16
9481 0.88 92.5 3048 1791 2322 2287 843.8 11.3 731 9487 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.060 3048 3205 2305 2323 2287 0 0 0 0 0 0 15.17 14.90 15.17
9518 0.88 92.5 3047 3202 2322 2286 841.1 11.4 732 9526 0.00 2.38 0.00 0.000 5126 0.000 0.059 3054 1803 2304 2322 2287 0 0 0 0 0 0 15.02 14.89 15.03
9644 0.88 92.5 3054 1803 2322 2287 824.6 11.8 739 9645 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3054 1803 2304 2322 2287 0 0 0 0 0 0 15.17 15.17 15.17
9765 0.88 92.5 3054 1804 2321 2287 810.9 11.3 745 9766 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3054 1803 2303 2320 2287 0 0 0 0 0 0 15.17 15.18 15.17
9884 0.88 92.5 3054 1802 2321 2287 797.0 11.7 751 9885 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3054 1803 2303 2321 2286 0 0 0 0 0 0 15.19 15.19 15.19
10005 0.88 92.5 3054 1803 2321 2286 783.7 10.9 757 10010 0.00 2.45 0.00 0.000 4612 0.000 0.080 3060 392 2303 2320 2286 0 0 0 0 0 0 15.19 14.89 15.19
10117 0.88 92.5 3060 392 2319 2286 771.2 12.3 762 10124 0.08 2.35 0.00 0.000 5126 0.306 0.044 3048 1813 2302 2318 2286 0 0 0 0 0 0 14.71 14.95 14.97
10251 0.88 92.5 3048 1815 2319 2286 754.9 11.1 769 10257 0.00 2.33 0.00 0.000 4356 0.000 0.060 3047 3201 2302 2319 2286 0 0 0 0 0 0 15.19 14.91 15.20
10284 0.88 92.5 3047 3201 2319 2284 752.3 11.2 770 10289 0.00 2.38 0.00 0.000 5126 0.000 0.058 3046 1794 2303 2319 2288 0 0 0 0 0 0 15.04 14.92 15.06
10417 0.88 92.5 3052 1794 2319 2285 735.9 11.7 777 10422 0.00 2.38 0.00 0.000 4356 0.000 0.058 3053 3201 2302 2319 2285 0 0 0 0 0 0 15.19 14.91 15.20
10483 0.88 92.5 3052 3201 2318 2285 728.3 12.0 780 10488 0.00 2.38 0.00 0.000 5126 0.000 0.059 3054 1802 2301 2318 2285 0 0 0 0 0 0 15.04 14.91 15.06
10621 0.88 92.5 3053 1802 2318 2285 711.6 11.8 787 10626 0.00 2.45 0.00 0.000 4612 0.000 0.080 3058 391 2301 2318 2285 0 0 0 0 0 0 15.19 14.88 15.20
10643 0.88 92.5 3058 391 2317 2285 708.7 12.1 788 10650 0.05 2.35 0.00 0.000 5126 0.356 0.042 3050 1805 2301 2318 2285 0 0 0 0 0 0 14.71 14.95 14.97
10787 0.88 92.5 3050 1806 2318 2284 692.5 11.2 795 10793 0.00 2.33 0.00 0.000 4356 0.000 0.059 3050 3195 2301 2317 2285 0 0 0 0 0 0 15.19 14.91 15.19
10830 0.88 92.5 3050 3195 2317 2284 687.7 11.0 797 10836 0.00 2.38 0.00 0.000 5126 0.000 0.058 3051 1799 2300 2317 2284 0 0 0 0 0 0 15.04 14.91 15.06
10973 0.89 98.3 3050 1799 2317 2284 673.4 9.6 804 10974 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3050 1799 2300 2317 2284 0 0 0 0 0 0 15.19 15.20 15.19
11094 0.90 107.1 3050 1799 2317 2284 662.2 9.4 810 11113 0.00 0.00 12.82 1.467 12806 0.000 0.000 3051 1799 2260 2279 2242 0 0 0 0 0 0 15.19 14.78 14.26
11233 0.90 107.1 3050 1799 2276 2240 647.7 10.6 817 11238 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3050 3204 2258 2276 2240 0 0 0 0 0 0 15.11 14.86 15.11
11305 0.90 107.1 3050 3204 2275 2240 640.4 11.6 820 11310 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.058 3054 1792 2257 2275 2240 0 0 0 0 0 0 14.98 14.86 15.00
11438 0.90 107.1 3053 1792 2275 2239 624.7 11.3 827 11439 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3054 1792 2257 2275 2239 0 0 0 0 0 0 15.14 15.15 15.14
11558 0.90 107.1 3053 1792 2275 2239 610.2 12.2 833 11563 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.058 3054 3202 2257 2275 2239 0 0 0 0 0 0 15.16 14.88 15.16
11741 0.90 107.1 3053 3202 2274 2239 587.7 12.1 842 11746 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.056 3057 1798 2256 2273 2239 0 0 0 0 0 0 14.96 14.84 14.97
11884 0.90 107.1 3056 1798 2274 2238 571.1 11.7 849 11889 0.00 2.38 0.00 0.000 4356 0.000 0.057 3057 3203 2256 2274 2239 0 0 0 0 0 0 15.16 14.88 15.17
11921 0.90 107.1 3056 3204 2273 2238 568.3 11.8 850 11928 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.057 3057 1799 2255 2273 2238 0 0 0 0 0 0 14.96 14.85 14.99
12047 0.90 107.1 3057 1799 2273 2239 551.4 12.1 857 12052 0.00 2.42 0.00 0.000 4612 0.000 0.078 3057 395 2255 2273 2238 0 0 0 0 0 0 15.17 14.87 15.18
12085 0.90 107.1 3057 395 2273 2238 548.8 11.8 858 12092 0.00 2.33 0.00 0.000 5126 0.000 0.041 3057 1814 2255 2273 2238 0 0 0 0 0 0 15.02 14.93 15.04
12210 0.90 107.1 3057 1814 2274 2238 532.2 11.8 865 12211 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3057 1814 2255 2273 2238 0 0 0 0 0 0 15.18 15.19 15.17
12330 0.90 107.1 3057 1812 2273 2238 518.5 11.5 871 12331 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3057 1814 2255 2273 2238 0 0 0 0 0 0 15.19 15.19 15.19
12450 0.90 107.1 3057 1814 2273 2238 505.6 10.6 877 12456 0.00 2.33 0.00 0.000 4356 0.000 0.057 3057 3196 2255 2273 2238 0 0 0 0 0 0 15.19 14.90 15.19
12516 0.90 107.1 3057 3197 2272 2238 498.8 10.5 880 12522 0.00 2.38 0.00 0.000 5126 0.000 0.057 3063 1791 2255 2272 2238 0 0 0 0 0 0 15.05 14.90 15.04
12654 0.90 107.1 3060 1791 2272 2238 484.8 10.1 887 12659 0.00 2.42 0.00 0.000 4612 0.000 0.077 3061 388 2255 2273 2238 0 0 0 0 0 0 15.18 14.86 15.19
12676 0.90 107.1 3060 388 2272 2238 482.5 10.1 888 12682 0.00 2.33 0.00 0.000 5126 0.000 0.041 3061 1795 2254 2272 2237 0 0 0 0 0 0 15.04 14.95 15.05
12820 0.91 116.9 3061 1796 2272 2237 469.1 9.3 895 12840 0.00 2.38 11.35 1.278 12548 0.000 0.057 3061 3200 2219 2237 2201 0 0 0 0 0 0 15.20 14.91 14.31
12857 0.92 122.9 3061 3199 2235 2201 467.2 9.6 896 12873 0.00 2.38 7.70 1.166 13318 0.000 0.055 3064 1793 2194 2213 2176 0 0 0 0 0 0 14.99 14.88 14.26
13005 0.92 122.9 3063 1794 2210 2173 446.7 12.7 904 13011 0.00 2.40 0.00 0.000 4356 0.000 0.055 3064 3204 2191 2209 2173 0 0 0 0 0 0 15.09 14.84 15.09
13038 0.92 122.9 3063 3204 2209 2173 443.6 12.9 905 13043 0.00 2.40 0.00 0.000 5126 0.000 0.057 3064 1791 2191 2209 2173 0 0 0 0 0 0 14.96 14.84 14.98
13171 0.92 122.9 3063 1790 2209 2172 424.1 14.1 912 13176 0.00 2.38 0.00 0.000 4356 0.000 0.055 3064 3196 2190 2208 2172 0 0 0 0 0 0 15.12 14.86 15.12
13214 0.92 122.9 3064 3195 2207 2172 417.8 14.4 914 13219 0.00 2.38 0.00 0.000 5126 0.000 0.057 3064 1798 2190 2208 2172 0 0 0 0 0 0 14.97 14.85 14.99
13356 0.92 122.9 3064 1798 2208 2172 397.6 14.2 921 13358 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3064 1798 2190 2208 2172 0 0 0 0 0 0 15.14 15.15 15.15
13477 0.92 122.9 3064 1798 2206 2172 381.1 13.8 927 13482 0.00 2.35 0.00 0.000 4356 0.000 0.054 3064 3196 2190 2208 2172 0 0 0 0 0 0 15.15 14.88 15.16
13509 0.92 122.9 3064 3197 2207 2171 377.8 14.0 928 13515 0.08 2.35 0.00 0.000 5126 0.372 0.054 3059 1798 2189 2207 2172 0 0 0 0 0 0 14.64 14.88 14.79
13642 0.92 122.9 3058 1799 2207 2171 359.6 12.3 935 13643 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3059 1798 2189 2207 2171 0 0 0 0 0 0 15.16 15.16 15.16
13763 0.92 122.9 3058 1798 2207 2171 344.0 13.4 941 13768 0.00 2.35 0.00 0.000 4356 0.000 0.054 3059 3197 2189 2207 2171 0 0 0 0 0 0 15.17 14.90 15.17
13789 0.92 122.9 3058 3197 2207 2171 341.1 13.3 942 13794 0.00 2.35 0.00 0.000 5126 0.000 0.053 3064 1801 2189 2207 2171 0 0 0 0 0 0 15.02 14.90 15.03
13927 0.92 122.9 3063 1801 2207 2170 324.0 12.0 949 13932 0.00 2.35 0.00 0.000 4356 0.000 0.054 3064 3199 2189 2208 2171 0 0 0 0 0 0 15.17 14.90 15.18
13963 0.92 122.9 3063 3199 2207 2171 321.1 12.3 950 13971 0.05 2.35 0.00 0.000 5126 0.411 0.052 3062 1796 2187 2206 2169 0 0 0 0 0 0 14.66 14.90 14.94
14090 0.92 122.9 3062 1796 2206 2170 303.3 12.6 957 14095 0.00 2.35 0.00 0.000 4356 0.000 0.053 3062 3197 2187 2205 2170 0 0 0 0 0 0 15.17 14.90 15.18
14107 0.92 122.9 3061 3197 2207 2170 303.3 12.6 957 14114 0.00 2.35 0.00 0.000 5126 0.000 0.053 3064 1801 2188 2207 2170 0 0 0 0 0 0 15.02 14.90 15.04
14233 0.92 122.9 3063 1804 2207 2170 284.2 13.1 979 14239 0.00 2.42 0.00 0.000 4612 0.000 0.076 3064 397 2188 2207 2170 0 0 0 0 0 0 15.16 14.86 15.16
14357 0.92 122.9 3063 397 2206 2170 269.1 12.3 1003 14363 0.00 2.33 0.00 0.000 5126 0.000 0.039 3063 1815 2188 2206 2170 0 0 0 0 0 0 15.01 14.92 15.03
14427 0.92 122.9 3064 1815 2206 2170 261.1 11.4 1016 14433 0.00 2.45 0.00 0.000 4612 0.000 0.071 3069 392 2187 2205 2170 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.14
14496 0.92 122.9 3069 390 2206 2170 252.4 13.1 1029 14505 0.05 2.30 0.00 0.000 5126 0.371 0.037 3062 1806 2187 2206 2169 0 0 0 0 0 0 14.66 14.92 14.92
14567 0.92 122.9 3062 1806 2206 2170 243.7 13.0 1042 14573 0.00 2.30 0.00 0.000 4356 0.000 0.052 3061 3193 2186 2205 2168 0 0 0 0 0 0 15.14 14.88 15.14
14606 0.92 122.9 3061 3193 2205 2169 239.0 11.7 1049 14613 0.00 2.35 0.00 0.000 5126 0.000 0.052 3064 1799 2188 2206 2170 0 0 0 0 0 0 14.99 14.88 15.01
14677 0.92 122.9 3064 1799 2205 2169 231.3 11.4 1062 14684 0.00 2.42 0.00 0.000 4612 0.000 0.072 3071 388 2187 2206 2169 0 0 0 0 0 0 15.12 14.84 15.12
14721 0.92 122.9 3071 388 2205 2169 226.1 11.5 1070 14729 0.08 2.33 0.00 0.000 5126 0.325 0.037 3060 1806 2187 2206 2169 0 0 0 0 0 0 14.64 14.91 14.90
14792 0.92 123.5 3059 1808 2206 2169 218.7 10.0 1083 14798 0.00 2.30 0.00 0.000 4356 0.000 0.052 3059 3190 2187 2205 2169 0 0 0 0 0 0 15.13 14.90 15.14
14931 0.92 123.5 3058 3190 2205 2169 203.6 10.7 1110 14937 0.00 2.35 0.00 0.000 5126 0.000 0.051 3064 1797 2187 2205 2169 0 0 0 0 0 0 14.92 14.81 14.95
15001 0.92 123.5 3064 1798 2205 2169 196.4 11.3 1123 15007 0.00 2.42 0.00 0.000 4612 0.000 0.073 3070 391 2187 2205 2169 0 0 0 0 0 0 15.11 14.79 15.11
15060 0.92 123.5 3070 391 2205 2169 189.2 13.0 1134 15067 0.05 2.33 0.00 0.000 5126 0.360 0.038 3062 1809 2187 2205 2169 0 0 0 0 0 0 14.59 14.80 14.85
15130 0.93 133.5 3062 1809 2202 2169 182.4 9.3 1147 15149 0.00 2.42 10.05 0.957 12804 0.000 0.070 3066 395 2151 2172 2131 0 0 0 0 0 0 15.09 14.81 14.30
15187 0.93 133.5 3066 395 2170 2131 176.6 11.1 1157 15195 0.00 2.30 0.00 0.000 5126 0.000 0.038 3066 1798 2150 2170 2130 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.95
15259 0.93 133.5 3066 1798 2169 2130 169.5 10.4 1170 15265 0.00 2.33 0.00 0.000 4356 0.000 0.052 3066 3192 2150 2170 2130 0 0 0 0 0 0 15.04 14.82 15.05
15302 0.93 133.5 3066 3192 2169 2130 164.7 10.5 1178 15309 0.00 2.35 0.00 0.000 5126 0.000 0.050 3071 1798 2149 2169 2130 0 0 0 0 0 0 14.93 14.82 14.95
15372 0.93 133.5 3071 1798 2169 2130 157.6 10.1 1191 15379 0.00 2.38 0.00 0.000 4356 0.000 0.051 3070 3200 2149 2169 2130 0 0 0 0 0 0 15.05 14.82 15.05
15386 0.95 149.8 3071 3200 2168 2130 156.3 8.8 1193 15405 0.00 2.38 13.85 0.993 13318 0.000 0.050 3074 1799 2087 2111 2064 0 0 0 0 0 0 14.89 14.78 14.19
15467 0.95 149.8 3073 1799 2110 2064 148.9 10.4 1208 15473 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3074 1799 2086 2110 2063 0 0 0 0 0 0 15.01 15.01 15.01
15535 0.95 149.8 3074 1799 2110 2063 141.4 10.5 1221 15543 0.00 2.45 0.00 0.000 4612 0.000 0.073 3077 394 2086 2110 2063 0 0 0 0 0 0 15.02 14.72 15.02
15595 0.95 149.8 3076 394 2110 2063 134.7 10.4 1232 15602 0.00 2.33 0.00 0.000 5126 0.000 0.037 3077 1802 2087 2110 2064 0 0 0 0 0 0 14.86 14.78 14.88
15666 0.95 149.8 3080 1802 2110 2064 127.0 11.8 1245 15672 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3084 1802 2087 2110 2064 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.04
15737 0.99 176.6 3077 1802 2110 2063 121.1 8.1 1258 15767 0.00 2.45 23.83 0.973 8708 0.000 0.068 3077 394 1976 2003 1950 0 0 0 0 0 0 15.02 14.63 14.23
15785 1.03 210.3 3077 393 2001 1950 117.7 7.6 1266 15821 0.00 2.33 28.73 0.957 11270 0.000 0.037 3078 1803 1837 1866 1809 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.15
15884 1.03 210.3 3077 1803 1864 1806 102.2 19.4 1284 15890 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 3077 1802 1835 1864 1806 0 0 0 0 0 0 14.87 14.88 14.88
15952 1.03 210.3 3077 1803 1864 1806 90.2 16.0 1297 15960 0.00 2.45 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 3084 393 1834 1863 1805 0 0 0 0 0 0 14.92 14.67 14.92
16133 1.03 210.3 3083 393 1860 1803 65.9 11.8 1332 16140 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.035 3084 1798 1830 1859 1802 0 0 0 0 0 0 14.88 14.79 14.89
16203 1.03 210.3 3084 1800 1859 1801 57.1 10.5 1345 16211 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 3084 3194 1829 1859 1800 0 0 0 0 0 0 15.00 14.78 15.00
16459 1.05 230.2 3083 3195 1859 1799 35.4 8.6 1395 16483 0.00 2.33 14.90 0.784 11270 0.000 0.044 3090 1797 1758 1789 1727 0 0 0 0 0 0 14.85 14.82 14.28
16546 1.07 248.2 3090 1796 1789 1726 27.0 8.7 1411 16564 0.00 0.00 15.02 0.760 10246 0.000 0.000 3090 1796 1685 1720 1651 0 0 0 0 0 0 15.01 14.72 14.25
16627 1.07 248.2 3090 1796 1720 1650 18.0 14.1 1426 16634 0.00 2.40 0.00 0.000 2564 0.000 0.063 3091 396 1685 1721 1650 0 0 0 0 0 0 14.98 14.74 14.97
16697 1.07 248.2 3090 396 1721 1650 9.7 13.0 1439 16704 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.034 3090 1804 1685 1721 1650 0 0 0 0 0 0 14.90 14.82 14.90
16749 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16749 begin surface coast
16771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16771 begin surface