WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  239 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -60687.215 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051207,4659.647,-12746.620,30,1.3,30 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.183,0.083
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -64042.2,-251.9,-190.8,-146766.1,1246.8
_SM_ANGLEo  -58.8 KALMAN_Y  -8802.6,433.8,122.8,5946.8,-2500.9
GPS2  051814,4659.547,-12746.637,13,1.4,30,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.7,16900,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024686 _24V_AH  23.6,46.748
SM_CCo  28225,104.82,0.818,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,29.785
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48402,946
HUMID  1955 CFSIZE  254472192,226869248
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  352 GPS  181107,131309,4700.909,-12750.173,40,1.7,40,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415289.78 SBE_CT139424789.85
Roll_motor26489561.12 SBE_O2140619630.60
VBD_pump_during_apogee333156812351.63 WL_BB2F7151051773.43
VBD_pump_during_surface1048182024.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect48160183.40
Iridium_during_xfer153223807.41
Transponder_ping96420958.99
GPS635031.91
TT890319180.71
LPSleep224702497.03
TT8_Active189019378.12
TT8_Sampling2826391136.06
TT8_CF869945323.73
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits335012406.06
GPS_charging000.00
Compass23138186.89
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.57 0.000 2 0.000 0.000 426 2123 2835
96 -1.03 -117.3 3.8 -5.5 7 128 11.15 2.55 -13.75 0.000 4 0.153 0.068 2531 752 3390
185 -1.03 -117.3 18.6 -14.9 15 195 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2531 2149 3391
524 -1.03 -117.3 66.1 -12.9 63 529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2148 3391
854 -1.03 -117.3 102.1 -10.6 104 863 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2531 3555 3392
1040 -1.03 -117.3 122.0 -9.6 120 1045 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2531 2153 3393
1362 -1.03 -117.3 154.4 -10.1 149 1372 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2531 3558 3394
1418 -1.03 -117.3 160.2 -10.6 151 1427 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2531 2132 3394
1737 -1.03 -117.3 192.0 -9.6 167 1746 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2531 761 3394
1781 -1.03 -117.3 196.1 -9.0 169 1790 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2148 3394
2114 -1.03 -117.3 223.3 -7.9 185 2123 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2531 3557 3394
2225 -1.03 -117.3 233.2 -8.7 190 2234 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2150 3394
2556 -1.03 -117.3 258.7 -7.5 206 2565 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2531 3562 3394
2623 -1.03 -117.3 264.0 -8.1 209 2632 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2531 2149 3393
2954 -1.03 -117.3 290.3 -8.0 225 2963 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2531 3558 3393
2998 -1.03 -117.3 294.1 -9.1 227 3007 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2150 3393
3324 -1.03 -117.3 320.2 -8.0 235 3328 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2531 760 3392
3351 -1.03 -117.3 322.5 -8.7 235 3360 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2531 2152 3392
3693 -1.03 -117.3 349.0 -7.8 241 3697 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2531 3555 3392
3726 -1.03 -117.3 351.6 -8.1 241 3731 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2165 3391
4065 -1.03 -117.3 377.3 -7.6 247 4073 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2531 3560 3391
4109 -1.03 -117.3 380.9 -8.3 247 4118 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2130 3391
4434 -1.03 -117.3 405.3 -7.4 253 4443 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3561 3390
4455 -1.03 -117.3 406.8 -7.0 253 4464 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2150 3390
4802 -1.03 -117.3 432.8 -7.5 259 4811 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3557 3389
4836 -1.03 -117.3 435.3 -8.7 259 4845 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2149 3389
5172 -1.03 -117.3 460.9 -7.6 265 5180 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3554 3389
5204 -1.03 -117.3 463.6 -8.4 265 5213 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2145 3389
5541 -1.03 -117.3 488.1 -7.3 271 5550 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2531 3560 3388
5591 -1.03 -117.3 491.9 -8.3 271 5599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2144 3388
5909 -1.03 -117.3 514.9 -7.1 277 5968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2143 3388
6272 -1.03 -117.3 541.1 -7.3 283 6281 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3562 3387
6340 -1.03 -117.3 546.1 -7.9 284 6344 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2160 3387
6709 -1.03 -117.3 572.2 -7.1 290 6718 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2531 3558 3386
6742 -1.03 -117.3 574.6 -7.7 290 6752 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2131 3387
7078 -1.03 -117.3 598.2 -7.0 296 7086 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2531 3555 3386
7117 -1.03 -117.3 601.1 -8.4 296 7125 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2531 2150 3386
7447 -1.03 -117.3 623.6 -6.8 302 7506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2150 3385
7810 -1.03 -117.3 647.9 -6.7 308 7819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2531 3555 3384
7866 -1.03 -117.3 651.7 -7.2 308 7870 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2165 3383
8179 -1.03 -117.3 672.4 -6.5 314 8188 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2531 3557 3384
8217 -1.03 -117.3 674.9 -6.8 314 8222 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2531 2146 3384
8547 -1.03 -117.3 696.4 -6.5 320 8556 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2531 3555 3383
8581 -1.03 -117.3 698.7 -7.1 320 8590 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2126 3383
8917 -1.03 -117.3 720.1 -6.3 326 8925 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2531 3551 3382
8966 -1.03 -117.3 723.3 -6.8 326 8975 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2150 3382
9285 -1.03 -117.3 742.1 -5.8 332 9294 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2531 3560 3382
9319 -1.03 -117.3 744.1 -6.4 332 9328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2151 3382
9655 -1.03 -117.3 763.4 -5.7 338 9664 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2531 3555 3382
9699 -1.03 -117.3 766.3 -6.9 338 9707 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2151 3382
10023 -1.03 -117.3 784.5 -5.6 344 10032 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2531 3559 3381
10057 -1.03 -117.3 786.3 -6.4 344 10066 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2146 3381
10392 -1.03 -117.3 804.7 -5.4 350 10402 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3555 3381
10420 -1.03 -117.3 806.3 -6.5 350 10428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2144 3381
10762 -1.03 -117.3 824.5 -5.3 356 10772 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2531 3555 3381
10795 -1.03 -117.3 826.4 -5.9 356 10799 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2163 3380
11130 -1.03 -117.3 844.3 -5.3 362 11139 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2531 3555 3380
11163 -1.03 -117.3 846.3 -7.0 362 11167 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2150 3380
11500 -1.03 -117.3 864.8 -5.5 368 11509 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2531 3555 3380
11544 -1.03 -117.3 867.5 -6.0 368 11553 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2531 2130 3380
11869 -1.03 -117.3 885.3 -5.5 374 11927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2130 3380
12232 -1.03 -117.3 905.1 -5.5 380 12241 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2531 3555 3379
12265 -1.03 -117.3 907.1 -6.8 380 12274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2531 2146 3379
12602 -1.03 -117.3 925.9 -5.6 386 12660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2145 3379
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