LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  617.91071 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  239
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  17929.734
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060837,5637.861,-5651.892,35,2.0,36 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  6 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.080
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  90801.3,211.8,452.5,-47761.7,-836.1
_SM_CCo  617.9 KALMAN_Y  -76687.0,231.8,-222.8,-40542.6,-3313.1
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.2,114817,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -45.5 D_GRID  1001
GPS2  063122,5637.445,-5651.512,14,2.4,33,-28.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2398 DATA_FILE_SIZE  35916,1262
_24V_AH  23.4,32.827 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,24,0,39
_10V_AH  10.3,21.486

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 91 0.00 0.00 -71.43 0.000 6
92 -0.89 -127.1 -4.0 8 171 11.82 2.50 -64.43 0.000 4
288 -0.89 -127.1 -4.0 39 291 0.00 2.48 0.00 0.000 6
593 -0.89 -127.1 -13.4 70 596 0.00 2.55 0.00 0.000 4
728 -0.89 -127.1 -13.4 97 731 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1033 -0.89 -127.1 -9.6 128 1041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1343 -0.89 -127.1 -8.9 159 1351 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1373 -0.89 -127.1 -8.9 165 1376 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1688 -0.89 -127.1 -9.1 184 1706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2008 -0.89 -127.1 -8.2 200 2026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2328 -0.89 -127.1 -7.7 216 2336 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2378 -0.89 -127.1 -7.7 226 2381 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2683 -0.89 -127.1 -7.8 242 2691 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2718 -0.89 -127.1 -7.8 249 2721 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3023 -0.89 -127.1 -8.3 265 3041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3363 -0.89 -127.1 -8.8 279 3401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3723 -0.89 -127.1 -8.1 288 3731 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3753 -0.89 -127.1 -8.1 294 3756 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4078 -0.89 -127.1 -8.2 303 4086 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4118 -0.89 -127.1 -8.2 311 4121 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4443 -0.89 -127.1 -8.1 320 4481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4803 -0.89 -127.1 -8.2 329 4811 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4838 -0.89 -127.1 -8.2 336 4841 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5163 -0.89 -127.1 -8.0 345 5201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5523 -0.89 -127.1 -8.0 354 5561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5883 -0.89 -127.1 -8.0 363 5891 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5923 -0.89 -127.1 -8.0 371 5926 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6248 -0.89 -127.1 -7.6 380 6286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6608 -0.89 -127.1 -7.9 389 6646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6968 -0.89 -127.1 -7.8 398 7006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7328 -0.89 -127.1 -7.5 407 7331 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7393 -0.89 -127.1 -7.5 420 7396 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7718 -0.89 -127.1 -8.3 429 7726 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7748 -0.89 -127.1 -8.3 435 7751 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8073 -0.89 -127.1 -8.0 444 8081 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8103 -0.89 -127.1 -8.0 450 8106 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8428 -0.89 -127.1 -8.4 459 8466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8788 -0.89 -127.1 -8.4 468 8796 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8828 -0.89 -127.1 -8.4 476 8831 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9153 -0.89 -127.1 -8.5 485 9191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9513 -0.89 -127.1 -8.2 494 9521 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9548 -0.89 -127.1 -8.2 501 9551 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9873 -0.89 -127.1 -7.4 510 9911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10233 -0.89 -127.1 -7.3 519 10241 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10278 -0.89 -127.1 -7.3 528 10281 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10603 -0.89 -127.1 -6.6 537 10641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10963 -0.89 -127.1 -7.1 546 10971 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11003 -0.89 -127.1 -7.1 554 11006 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11328 -0.89 -127.1 -6.4 563 11366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11688 -0.89 -127.1 -6.2 572 11696 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11718 -0.89 -127.1 -6.2 578 11721 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12043 -0.89 -127.1 -5.7 587 12081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12204 -0.29 0.0 -5.7 591 12321 0.65 0.00 105.32 1.507 6
12322 0.89 127.1 -2.2 594 12441 1.18 0.00 105.32 1.472 6
12763 0.89 127.1 7.7 605 12771 0.00 2.67 0.00 0.000 4
12808 0.89 127.1 7.7 614 12811 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13133 0.89 127.1 7.2 623 13141 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13168 0.89 127.1 7.2 630 13171 0.00 2.50 0.00 0.000 6
13493 0.89 127.1 6.8 639 13531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13853 0.89 127.1 6.7 648 13861 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13888 0.89 127.1 6.7 655 13891 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14213 0.89 127.1 6.8 664 14251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14573 0.89 127.1 6.7 673 14611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14933 0.89 127.1 6.6 682 14971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15293 0.89 127.1 6.3 691 15301 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15328 0.89 127.1 6.3 698 15331 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15653 0.89 127.1 6.2 707 15691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16013 0.89 127.1 6.3 716 16051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16373 0.89 127.1 6.4 725 16381 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16418 0.89 127.1 6.4 734 16421 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16743 0.89 127.2 6.0 743 16781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17103 0.89 127.2 6.0 752 17141 0.00 0.00 1.17 1.460 6
17463 0.91 138.5 5.6 761 17501 0.00 0.00 7.85 1.375 6
17823 0.91 140.2 5.9 770 17861 0.00 0.00 2.05 1.414 6
18183 0.91 140.2 6.4 779 18191 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18223 0.91 140.2 6.4 787 18266 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18588 0.91 140.2 7.1 797 18626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18948 0.91 140.2 6.7 806 18956 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18983 0.91 140.2 6.7 813 18986 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19308 0.91 140.2 6.2 822 19346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19668 0.91 141.4 6.0 831 19706 0.00 0.00 1.58 1.341 6
20028 0.94 159.5 5.4 840 20066 0.00 2.58 13.65 1.248 4
20078 0.94 159.5 5.4 843 20081 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20403 0.94 159.5 6.0 852 20441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20763 0.94 159.5 7.0 861 20801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21123 0.94 159.5 7.2 870 21131 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21153 0.94 159.5 7.2 876 21156 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21478 0.94 159.5 7.5 885 21481 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21513 0.94 159.5 7.5 892 21516 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21838 0.94 159.5 7.7 901 21876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22198 0.94 159.5 7.2 910 22236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22558 0.94 159.5 6.5 919 22561 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22593 0.94 159.5 6.5 926 22596 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22898 0.94 160.6 6.0 935 22916 0.00 0.00 1.48 1.223 6
23218 0.97 183.4 5.3 951 23236 0.00 0.00 17.10 1.091 6
23538 1.00 206.9 5.3 967 23576 0.10 2.60 18.08 1.072 4
23593 1.00 206.9 5.3 972 23596 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23898 1.00 206.9 7.1 988 23901 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23938 1.00 206.9 7.1 996 23941 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24243 1.00 206.9 9.0 1012 24261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24563 1.00 206.9 8.4 1028 24581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24883 1.00 206.9 6.8 1044 24901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25203 1.00 206.9 8.1 1071 25211 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25253 1.00 206.9 8.1 1081 25261 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25563 1.00 206.9 7.0 1113 25571 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25598 1.00 206.9 7.0 1120 25601 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25903 1.03 224.5 5.4 1151 25921 0.00 2.58 13.57 0.957 4
25943 1.03 224.5 5.4 1157 25946 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26248 1.05 240.8 5.5 1188 26266 0.00 2.63 12.12 0.944 4
26288 1.05 240.8 5.5 1194 26291 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26593 1.12 291.6 4.4 1225 26641 0.00 2.65 37.83 0.883 4
26663 1.12 291.6 4.4 1234 26666 0.00 2.48 0.00 0.000 6