NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  239 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -649.6228 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013437,2925.125,-14654.883,35,1.1,35 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  17 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.050
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  80953.1,181.6,2.5,-887294.4,1922.5
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -222630.4,-163.3,-116.9,-231613.7,-546.4
GPS2  014703,2925.231,-14654.783,15,1.4,16,12.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.3,63419,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29271,26.23,0.616,0,0,1220,350.04 _24V_AH  23.4,33.966
HUMID  2241 _10V_AH  10.1,16.942
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41414,1541
RAFOS_CLK  1334 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -44.92 0.000 2 0.000 0.000 281 2257 2646
59 -1.00 -117.3 -4.9 9 88 12.35 2.60 -12.02 0.000 4 0.150 0.045 2453 802 3129
304 -1.00 -117.3 -11.0 58 308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2243 3131
494 -1.00 -117.3 -10.5 91 503 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 802 3132
544 -1.00 -117.3 -10.8 96 553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2246 3132
854 -1.00 -117.3 -8.4 127 862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2246 3134
1164 -1.00 -117.3 -8.2 158 1172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2246 3137
1474 -1.00 -117.3 -8.6 189 1483 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 810 3138
1554 -1.00 -117.3 -8.6 197 1563 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2246 3139
1879 -1.00 -117.3 -7.7 213 1888 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 811 3140
1929 -1.00 -117.3 -8.3 215 1938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2242 3140
2239 -1.00 -117.3 -7.8 228 2248 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 810 3140
2359 -1.00 -117.3 -8.4 234 2368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2249 3139
2679 -1.00 -117.3 -7.0 247 2688 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 803 3140
2749 -1.00 -117.3 -7.1 250 2758 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2239 3140
3059 -1.00 -117.3 -6.8 263 3068 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 811 3139
3099 -1.00 -117.3 -7.5 265 3108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2243 3139
3419 -1.00 -117.3 -6.9 278 3428 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 803 3138
3519 -1.00 -117.3 -6.8 283 3528 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2242 3138
3839 -1.00 -117.3 -6.4 296 3848 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 804 3136
3879 -1.00 -117.3 -6.8 298 3888 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2242 3136
4199 -1.00 -117.3 -6.3 311 4208 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 805 3134
4249 -1.00 -117.3 -6.7 313 4258 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2242 3134
4559 -1.00 -117.3 -6.8 326 4568 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 807 3132
4629 -1.00 -117.3 -7.3 329 4638 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2249 3132
4939 -1.00 -117.3 -6.9 342 4962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2249 3132
5264 -1.00 -117.3 -6.5 355 5273 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 801 3129
5404 -1.00 -117.3 -6.9 362 5413 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2237 3129
5724 -1.00 -117.3 -6.3 375 5733 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 806 3128
5844 -1.00 -117.3 -6.7 381 5853 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2248 3127
6164 -1.00 -117.3 -5.8 394 6173 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 804 3126
6284 -1.00 -117.3 -6.1 400 6293 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2244 3126
6604 -1.00 -117.3 -6.1 413 6613 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 804 3125
6654 -1.00 -117.3 -7.2 415 6663 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2246 3125
6964 -1.00 -117.3 -6.4 428 6973 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 807 3124
7024 -1.00 -117.3 -6.4 431 7033 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2243 3124
7344 -1.00 -117.3 -4.7 444 7367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2243 3122
7669 -1.00 -117.3 -5.6 457 7678 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 809 3120
7769 -1.00 -117.3 -6.1 462 7778 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2239 3120
8089 -1.00 -117.3 -5.6 475 8098 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 809 3119
8209 -1.00 -117.3 -5.7 481 8218 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2237 3118
8529 -1.00 -117.3 -4.9 494 8538 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 809 3117
8569 -1.00 -117.3 -5.2 496 8578 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2235 3116
8889 -1.00 -117.3 -5.3 509 8898 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 809 3114
8929 -1.00 -117.3 -5.7 511 8938 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2244 3115
9249 -1.00 -117.3 -5.1 524 9258 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 809 3114
9309 -1.00 -117.3 -5.4 527 9318 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2242 3114
9629 -1.00 -117.3 -5.5 540 9638 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 807 3114
9669 -1.00 -117.3 -6.4 542 9678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2238 3114
9989 -1.00 -117.3 -6.0 555 9998 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 808 3112
10079 -1.00 -117.3 -6.2 559 10088 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3112
10389 -1.00 -117.3 -5.5 572 10398 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 809 3111
10479 -1.00 -117.3 -5.9 576 10488 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2233 3111
10789 -1.00 -117.3 -5.4 589 10798 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 807 3110
10849 -1.00 -117.3 -5.9 592 10858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2232 3110
11169 -1.00 -117.3 -5.3 605 11192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2232 3109
11494 -1.00 -117.3 -4.6 618 11503 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 808 3108
11554 -1.00 -117.3 -4.7 621 11563 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2233 3108
11874 -1.00 -117.3 -4.7 634 11883 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 809 3107
11954 -1.00 -117.3 -5.2 638 11963 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3107
12274 -1.00 -117.3 -5.2 651 12283 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3106
12344 -1.00 -117.3 -5.3 654 12354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3106
12654 -1.00 -117.3 -4.8 667 12663 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3106
12734 -1.00 -117.3 -4.8 671 12743 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2235 3106
13054 -1.00 -117.3 -4.9 684 13063 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 814 3105
13134 -1.00 -117.3 -5.7 688 13143 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2233 3105
13454 -1.00 -117.3 -5.7 701 13463 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3105
13504 -1.00 -117.3 -6.2 703 13513 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2235 3105
13814 -1.00 -117.3 -5.8 716 13823 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3105
13894 -1.00 -117.3 -6.2 720 13903 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3103
14214 -1.00 -117.3 -5.1 733 14223 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3104
14264 -1.00 -117.3 -5.8 735 14273 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2233 3104
14574 -1.00 -117.3 -4.3 748 14583 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3104
14634 -1.00 -117.3 -4.5 751 14643 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2232 3104
14954 -1.00 -117.3 -4.2 764 14963 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3103
15004 -1.00 -117.3 -4.8 766 15013 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2231 3103
15314 -1.00 -117.3 -4.3 779 15323 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 810 3102
15374 -1.00 -117.3 -4.6 782 15383 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2232 3103
15694 -1.00 -117.3 -5.2 795 15703 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3102
15754 -1.00 -117.3 -5.6 798 15763 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2232 3102
16074 -1.00 -117.3 -5.0 811 16083 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 812 3102
16124 -1.00 -117.3 -5.6 813 16133 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2230 3102
16160 -0.30 0.0 4.9 815 16258 0.80 0.00 96.80 1.428 6 0.120 0.000 2610 2230 2650
16259 1.00 117.3 1.7 819 16383 1.42 0.00 100.47 1.400 6 0.093 0.000 2893 2230 2169
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