NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  239 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -153.793 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  568.36011 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154001,3309.248,-15013.509,40,1.2,40 TGT_NAME  K311
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3245.023,-15035.215
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.152,-0.086
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -74102.7,-232.8,-367.1,-1037906.5,2819.6
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -204959.7,282.6,12.0,164516.4,-120.8
GPS2  154527,3309.239,-15013.507,11,1.8,11,13.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.3,56166,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29762,123.22,0.617,0,0,179,568.61 _24V_AH  23.3,36.907
HUMID  2399 _10V_AH  10.0,18.992
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  42332,1576
RAFOS_CLK  -9679 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -115.2 0.0 0 106 0.00 0.00 -90.68 0.000 2 0.000 0.000 332 2160 2450
107 -0.83 -117.3 -4.2 18 141 14.18 2.60 -14.00 0.000 4 0.207 0.070 2634 727 2977
347 -0.84 -117.3 -11.1 66 351 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2635 2151 2982
532 -0.84 -117.3 -11.6 98 540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2152 2983
842 -0.84 -117.3 -10.1 129 851 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2635 3549 2986
882 -0.84 -117.3 -10.3 133 891 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2115 2986
1192 -0.84 -117.3 -9.1 164 1201 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2635 726 2988
1262 -0.84 -117.3 -8.7 171 1271 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2635 2152 2988
1592 -0.84 -117.3 -9.5 201 1615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2151 2989
1917 -0.84 -117.3 -10.2 214 1940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2152 2989
2242 -0.84 -117.3 -9.4 227 2251 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2634 733 2989
2282 -0.84 -117.3 -9.3 229 2291 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2635 2150 2989
2602 -0.84 -117.3 -7.5 242 2611 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2634 3547 2989
2632 -0.84 -117.3 -7.5 243 2641 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2635 2131 2989
2942 -0.84 -117.3 -7.0 256 2965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2131 2988
3267 -0.84 -117.3 -8.0 269 3290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2131 2988
3592 -0.84 -117.3 -8.8 282 3601 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2635 3550 2988
3632 -0.84 -117.3 -9.4 284 3641 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 2126 2988
3952 -0.84 -117.3 -8.2 297 3975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2125 2986
4277 -0.84 -117.3 -7.9 310 4300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2125 2985
4602 -0.84 -117.3 -7.9 323 4625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2125 2984
4927 -0.84 -117.3 -7.7 336 4936 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2634 730 2983
4987 -0.84 -117.3 -8.0 339 4996 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2635 2142 2982
5307 -0.84 -117.3 -7.4 352 5330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2142 2982
5632 -0.84 -117.3 -7.2 365 5655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2142 2981
5957 -0.84 -117.3 -7.0 378 5980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2142 2979
6282 -0.84 -117.3 -6.3 391 6305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2142 2978
6607 -0.84 -117.3 -7.7 404 6616 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2635 3549 2977
6637 -0.84 -117.3 -7.8 405 6646 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2128 2977
6947 -0.84 -117.3 -8.1 418 6970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2129 2976
7272 -0.84 -117.3 -7.2 431 7281 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2634 730 2975
7312 -0.84 -117.3 -7.7 433 7321 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2635 2141 2975
7632 -0.84 -117.3 -5.6 446 7655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2141 2974
7957 -0.84 -117.3 -5.0 459 7966 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2634 727 2973
8007 -0.84 -117.3 -6.0 461 8016 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2635 2146 2973
8317 -0.84 -117.3 -5.7 474 8340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2146 2973
8642 -0.84 -117.3 -5.9 487 8665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2146 2972
8967 -0.84 -117.3 -6.1 500 8990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2145 2971
9292 -0.84 -117.3 -6.5 513 9315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2146 2968
9617 -0.84 -117.3 -6.4 526 9626 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2635 3554 2968
9657 -0.84 -117.3 -7.6 528 9666 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2634 2126 2968
9977 -0.84 -117.3 -6.4 541 10000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2125 2966
10302 -0.84 -117.3 -5.8 554 10311 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2635 3545 2965
10362 -0.84 -117.3 -6.5 557 10371 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2635 2139 2965
10682 -0.84 -117.3 -5.3 570 10691 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2634 730 2964
10742 -0.84 -117.3 -6.1 573 10751 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2635 2146 2964
11062 -0.84 -117.3 -5.7 586 11071 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2635 729 2964
11112 -0.84 -117.3 -6.9 588 11121 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2635 2144 2964
11422 -0.84 -117.3 -5.9 601 11445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2144 2964
11747 -0.84 -117.3 -5.5 614 11770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2144 2963
12072 -0.84 -117.3 -5.5 627 12095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2144 2962
12397 -0.84 -117.3 -5.4 640 12420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2144 2962
12722 -0.84 -117.3 -4.8 653 12745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2144 2962
13047 -0.84 -117.3 -4.8 666 13056 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2635 3549 2961
13077 -0.84 -117.3 -5.0 667 13086 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2634 2124 2961
13387 -0.84 -117.3 -5.1 680 13410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2124 2961
13712 -0.84 -117.3 -5.2 693 13735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2124 2960
14037 -0.84 -117.3 -5.4 706 14046 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2635 3546 2960
14067 -0.84 -117.3 -5.2 707 14076 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2635 2127 2960
14103 -0.29 0.0 5.8 709 14201 0.63 0.00 94.40 1.449 6 0.137 0.000 2759 2127 2497
14202 0.84 117.3 2.5 713 14311 1.25 2.35 97.60 1.393 4 0.115 0.089 3004 3303 2018
14342 0.84 127.7 5.6 720 14361 0.00 2.70 8.45 1.420 6 0.000 0.071 3003 1890 1976
14662 0.85 127.7 7.0 733 14685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1890 1977
14987 0.85 127.7 7.0 746 15010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1890 1976
15312 0.85 127.7 6.6 759 15321 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3003 3296 1976
15342 0.85 127.7 7.0 760 15351 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1896 1977
15652 0.85 127.7 6.8 773 15661 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3004 488 1976
15702 0.85 127.7 7.1 775 15711 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1892 1976
16012 0.85 127.7 7.0 788 16035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1893 1976
16337 0.85 127.7 6.7 801 16346 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3003 482 1976
16367 0.85 127.7 6.8 802 16376 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1890 1976
16677 0.85 138.9 5.6 815 16701 0.00 0.00 9.07 1.388 6 0.000 0.000 3003 1890 1930
17002 0.86 168.7 4.9 828 17031 0.00 2.85 24.30 1.338 4 0.000 0.089 3004 482 1809
17092 0.89 168.7 6.6 832 17101 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3003 1885 1809
17402 0.89 171.2 5.9 845 17411 0.00 2.75 1.98 1.423 4 0.000 0.088 3004 483 1799
17452 0.90 171.2 6.1 847 17461 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3004 1892 1799
17762 0.90 171.2 6.2 860 17785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1892 1799
18087 0.90 171.2 6.4 873 18110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1892 1799
18412 0.90 171.2 6.8 886 18421 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3004 3297 1799
18462 0.90 171.2 7.2 888 18471 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3004 1886 1800
18772 0.90 171.2 6.8 901 18795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1885 1799
19097 0.90 171.2 6.9 914 19106 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3004 485 1799
19147 0.90 171.2 7.1 916 19156 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3003 1898 1799
19457 0.90 171.2 6.3 929 19480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1898 1800
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