PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  239 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  129 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  56 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  7 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2257.8628 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  7 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270914,010628,2708.544,-7007.133,37,0.9,37,-12.2 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2700.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  270914,011835,2708.607,-7007.242,4,0.8,4,-12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  179.1,16365,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,0.996362 _10V_AH  10.3,26.126
SM_CCo  26423,33.85,0.116,0,0,1340,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.54,7.28,0.17,33.85,0.026,0.063,0.116,183,2650,1340,-8.19,-1.53,375.06,0,0,0,0,0,0,26.91,27.01,26.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2658.40,-7006.60,260914,171706 MEM  354736
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  26932,456
HUMID  49.25 CAP_FILE_SIZE  357404,0
INTERNAL_PRESSURE  9.44307 CFSIZE  260034560,233664512
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  270914,084104,2706.792,-7007.345,35,1.5,35,-12.2
_24V_AH  24.3,21.615

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919290.99 SBE_CT32123181.21
Roll_motor39263606.22 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee28713129160.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface3311695.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init24127.15 nil000.00
Iridium_during_connect51160198.87 nil000.00
Iridium_during_xfer132223717.15 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5281.73
TT8238315385.74
LPSleep197222444.88
TT8_Active75115121.58
TT8_Sampling3469441605.25
TT8_CF843050222.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276115426.63
GPS_charging000.00
Compass31818270.01
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 169 2614 2651 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
71 -0.78 -116.8 3.2 0.0 1 105 8.50 1.42 -20.60 0.000 4 0.192 0.041 2580 1602 3349 0 0 0 0 0 0 26.26 26.84 27.12
145 -0.78 -116.8 7.5 0.0 2 150 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2575 2627 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.77 28.83
235 -0.78 -116.8 24.9 -14.9 4 239 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2567 3682 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 26.72 28.83
317 -0.78 -116.8 32.6 -14.6 5 320 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2568 2610 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
401 -0.78 -116.8 45.2 -13.1 7 405 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2567 1621 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
490 -0.78 -116.8 50.5 -11.5 8 495 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2563 2635 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
633 -0.78 -116.8 66.6 -9.2 11 637 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2554 3666 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.82 28.83
708 -0.78 -116.8 72.4 -9.4 12 714 0.12 1.38 0.00 0.000 6 0.122 0.018 2593 2612 3351 0 0 0 0 0 0 26.77 27.07 28.83
805 -0.78 -116.8 83.5 -9.8 14 809 0.00 1.30 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2593 1641 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
908 -0.78 -116.8 88.9 -9.8 15 911 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2591 2640 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
1031 -0.78 -116.8 104.2 -9.2 17 1035 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2591 1635 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
1098 -0.78 -116.8 108.6 -9.0 18 1103 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2586 2633 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
1202 -0.78 -116.8 117.8 -8.2 20 1206 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2578 3675 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
1291 -0.78 -116.8 122.6 -8.1 21 1294 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2578 2629 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1429 -0.78 -116.8 136.6 -8.3 24 1432 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2578 1639 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1531 -0.78 -116.8 141.3 -8.3 25 1534 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2572 2638 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1653 -0.78 -116.8 155.4 -8.3 27 1657 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2572 1632 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1700 -0.78 -116.8 155.4 -8.3 27 1703 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2568 2629 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1822 -0.78 -116.8 169.8 -8.5 29 1826 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2560 3670 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
1878 -0.78 -116.8 174.8 -8.6 30 1882 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2560 2628 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
1994 -0.78 -116.8 185.2 -8.9 32 1998 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2560 1643 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
2077 -0.78 -116.8 189.9 -8.9 33 2082 0.12 1.45 0.00 0.000 6 0.135 0.027 2593 2631 3350 0 0 0 0 0 0 26.80 27.05 28.83
2166 -0.78 -116.8 198.9 -8.2 35 2170 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2593 1638 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
2222 -0.78 -116.8 202.9 -7.8 36 2226 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2591 2631 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
2338 -0.78 -116.8 211.3 -7.2 38 2342 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2591 1638 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2385 -0.78 -116.8 211.3 -7.2 38 2393 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2586 2637 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
2514 -0.78 -116.8 223.7 -7.1 41 2518 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2579 3673 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
2540 -0.78 -116.8 223.7 -7.1 41 2543 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2579 2635 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2625 -0.78 -116.8 231.7 -7.2 43 2628 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2579 1622 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
2692 -0.78 -116.8 236.1 -7.4 44 2695 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2575 2637 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
2790 -0.78 -116.8 244.0 -7.3 46 2794 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2567 3675 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
2880 -0.78 -116.8 248.4 -7.5 47 2885 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2568 2617 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
3022 -0.78 -116.8 262.3 -7.9 50 3026 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2567 1639 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3104 -0.78 -116.8 266.8 -7.9 51 3109 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2563 2636 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
3194 -0.78 -116.8 276.0 -8.0 53 3198 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2555 3679 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
3263 -0.78 -116.8 280.8 -8.1 54 3269 0.12 1.40 0.00 0.000 6 0.122 0.019 2596 2633 3345 0 0 0 0 0 0 26.91 27.21 28.83
3366 -0.78 -116.8 289.5 -8.0 56 3370 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2596 1615 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
3406 -0.78 -116.8 289.5 -8.0 56 3411 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2593 2632 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
3543 -0.78 -116.8 302.8 -7.5 59 3546 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2586 3686 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
3598 -0.78 -116.8 307.4 -7.7 60 3602 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2586 2620 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
3714 -0.78 -116.8 316.9 -8.1 62 3718 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2586 1628 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
3755 -0.78 -116.8 316.9 -8.1 62 3760 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2581 2642 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
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9730 -0.78 -116.8 754.4 -6.4 167 9734 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2576 1616 3325 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
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10130 -0.78 -116.8 780.2 -6.5 174 10134 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2563 1622 3323 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
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10451 -0.78 -116.8 798.8 -6.4 179 10456 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2583 2631 3321 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
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10655 -0.78 -116.8 814.1 -6.6 183 10660 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2578 2635 3320 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
10766 -0.78 -116.8 821.9 -6.7 185 10767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2635 3320 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10886 -0.78 -116.8 830.1 -6.7 187 10890 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2571 3672 3319 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
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11502 -0.78 -116.8 870.9 -7.3 197 11508 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2558 2632 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
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11871 -0.78 -116.8 899.8 -6.7 204 11876 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2586 2630 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
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12387 -0.78 -116.8 931.4 -6.0 213 12390 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2573 1613 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
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13198 -0.78 -116.8 979.1 -5.5 227 13202 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2581 3676 3311 0 0 0 0 0 0 28.83 26.82 28.83
13245 -0.78 -116.8 979.1 -5.5 227 13253 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2582 2630 3310 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
13375 -0.78 -116.8 989.1 -5.6 230 13378 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.023 2582 1612 3310 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
13428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13428 begin apogee
13434 -0.26 0.0 992.4 -5.7 231 13523 0.50 0.00 84.68 1.313 6 0.090 0.000 2759 2522 2871 0 0 0 0 0 0 26.67 28.83 24.53
13524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13524 begin climb
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state 26407 begin surface