WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  239
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -89.962349
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004157,4659.698,-12638.771,114,2.7,133 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  37 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.019
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -20718.6,148.7,-3.2,-100378.8,-591.6
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -19924.0,-655.9,397.0,19946.9,675.0
_SM_DEPTHo  1.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.3,102562,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.2 D_GRID  1001
GPS2  005317,4659.752,-12638.800,13,2.7,33,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2149 DATA_FILE_SIZE  45508,1534
_24V_AH  23.3,33.395 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  10.0,25.259

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.45 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 93 11.47 0.00 -23.83 0.000 6
397 -0.89 -126.6 -11.6 42 399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
702 -0.89 -126.6 -11.7 103 708 0.00 2.42 0.00 0.000 4
746 -0.89 -126.6 -11.7 112 753 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1056 -0.89 -126.6 -8.4 144 1063 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1121 -0.89 -126.6 -8.4 157 1128 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1431 -0.89 -126.6 -9.4 189 1438 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1491 -0.89 -126.6 -9.4 201 1498 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1801 -0.89 -126.6 -8.5 218 1818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2121 -0.89 -126.6 -7.2 234 2128 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2176 -0.89 -126.6 -7.2 245 2183 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2486 -0.89 -126.6 -7.5 262 2503 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2806 -0.89 -126.6 -7.8 278 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3126 -0.89 -126.6 -7.4 294 3143 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3446 -0.89 -126.6 -6.9 309 3453 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3496 -0.89 -126.6 -6.9 319 3503 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3826 -0.89 -126.6 -6.1 329 3863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4186 -0.89 -126.6 -6.4 338 4193 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4256 -0.89 -126.6 -6.4 352 4263 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4586 -0.89 -126.6 -6.9 362 4593 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4621 -0.89 -126.6 -6.9 369 4628 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4951 -0.89 -126.6 -6.3 379 4988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5311 -0.89 -126.6 -7.3 388 5348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5671 -0.89 -126.6 -7.0 397 5678 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5706 -0.89 -126.6 -7.0 404 5713 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6036 -0.89 -126.6 -6.9 414 6073 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6396 -0.89 -126.6 -6.6 423 6403 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6451 -0.89 -126.6 -6.6 434 6458 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6781 -0.89 -126.6 -6.7 444 6818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7141 -0.89 -126.6 -6.3 453 7148 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7181 -0.89 -126.6 -6.3 461 7188 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7511 -0.89 -126.6 -6.0 471 7518 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7611 -0.89 -126.6 -6.0 491 7618 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7941 -0.89 -126.6 -6.3 501 7948 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8001 -0.89 -126.6 -6.3 513 8008 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8331 -0.89 -126.6 -6.7 523 8368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8691 -0.89 -126.6 -6.2 532 8698 0.00 2.40 0.00 0.000 4
8731 -0.89 -126.6 -6.2 540 8738 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9061 -0.89 -126.6 -5.7 550 9098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9421 -0.89 -126.6 -5.2 559 9458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9781 -0.89 -126.6 -5.5 568 9818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10141 -0.89 -126.6 -5.7 577 10148 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10191 -0.89 -126.6 -5.7 587 10198 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10521 -0.89 -126.6 -6.0 597 10558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10881 -0.89 -126.6 -5.9 606 10918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11241 -0.89 -126.6 -5.7 615 11248 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11291 -0.89 -126.6 -5.7 625 11298 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11621 -0.89 -126.6 -5.4 635 11658 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
11981 -0.89 -126.6 -5.2 644 12018 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12341 -0.89 -126.6 -5.2 653 12348 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12381 -0.89 -126.6 -5.2 661 12388 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12711 -0.89 -126.6 -4.7 671 12748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13071 -0.89 -126.6 -4.3 680 13108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13431 -0.89 -126.6 -4.6 689 13468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13791 -0.89 -126.6 -4.5 698 13828 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14151 -0.89 -126.6 -4.4 707 14188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14511 -0.89 -126.6 -4.9 716 14548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14871 -0.89 -126.6 -5.4 725 14908 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15231 -0.89 -126.6 -5.6 734 15268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15312 -0.29 0.0 -5.6 736 15468 0.60 0.00 125.03 1.225 6
15469 0.89 126.6 -3.0 740 15598 1.18 2.35 120.50 1.210 4
15641 0.89 126.6 -3.0 774 15648 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15971 0.89 126.6 8.5 784 16008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16331 0.89 126.6 8.6 793 16368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16691 0.89 126.6 9.2 802 16728 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17051 0.89 126.6 9.3 811 17088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17411 0.89 126.6 9.0 820 17448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17771 0.89 126.6 8.6 829 17808 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18131 0.89 126.6 7.8 838 18138 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18176 0.89 126.6 7.8 847 18183 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18506 0.89 126.6 8.2 857 18543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18866 0.89 126.6 9.1 866 18903 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19226 0.89 126.6 8.5 875 19263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19586 0.89 126.6 7.6 884 19623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19946 0.89 126.6 7.0 893 19983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20306 0.89 126.6 7.3 902 20343 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20666 0.89 126.6 7.9 911 20673 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20746 0.89 126.6 7.9 927 20753 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21076 0.89 126.6 7.6 937 21113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21436 0.89 126.6 6.9 946 21473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21796 0.89 126.6 7.7 955 21803 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21886 0.89 126.6 7.7 973 21893 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22216 0.89 126.6 7.5 983 22253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22576 0.89 126.6 7.1 992 22613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22936 0.89 126.6 6.9 1001 22973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23296 0.89 126.6 7.0 1010 23303 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23346 0.89 126.6 7.0 1020 23353 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23676 0.89 126.6 6.6 1030 23713 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24036 0.89 126.6 6.9 1039 24073 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24396 0.89 126.6 6.1 1048 24433 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24736 0.89 126.6 6.0 1062 24743 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24801 0.89 126.6 6.0 1075 24808 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25111 0.89 126.6 6.3 1092 25128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25431 0.91 143.6 5.5 1108 25448 0.00 0.00 14.57 0.876 6
25751 0.91 143.6 6.2 1124 25768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26071 0.91 143.6 7.0 1140 26088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26391 0.91 143.6 6.9 1156 26398 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26446 0.91 143.6 6.9 1167 26453 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26756 0.91 143.6 6.2 1184 26773 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27077 0.91 143.6 6.8 1211 27083 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27386 1.00 206.1 4.0 1242 27448 0.07 2.52 54.30 0.755 4
27551 1.00 206.1 4.0 1275 27558 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27861 1.00 206.1 7.1 1307 27868 0.00 2.38 0.00 0.000 4
27942 1.00 206.1 7.1 1323 27948 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28252 1.00 206.1 6.3 1385 28258 0.00 2.38 0.00 0.000 4
28332 1.00 206.1 6.3 1401 28338 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28642 1.02 221.0 5.5 1454 28658 0.00 0.00 12.25 0.719 6
28962 1.02 221.0 6.1 1486 28968 0.00 2.38 0.00 0.000 4