NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  239 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593719.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160814,054205,4725.580,-12613.477,58,1.2,58,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.5,92483,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  160814,055125,4725.611,-12613.527,14,1.4,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.014315 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  24656,25.38,0.100,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.68,9.18,2.62,25.38,0.076,0.072,0.100,394,2397,1329,-9.10,-0.79,375.06,0,0,0,0,0,0,14.34,14.34,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12718.24,150814,222258 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49951,1364
HUMID  48.38 CAP_FILE_SIZE  276015,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,234049536
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25807.72,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3861536 CURRENT  0.087, 19.8,1
PM_FREEKB  55686560 GPS  160814,124524,4726.679,-12609.031,81,1.8,81,18.7
_24V_AH  13.0,58.025

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23384116.43 nil000.00
Roll_motor193100251.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35719238928.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface2510033.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2463851859.31
Iridium_during_xfer283171632.16 PMAR411530.97
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.48
TT8324010440.43
LPSleep174302507.69
TT8_Active6921094.12
TT8_Sampling3011281159.52
TT8_CF884435400.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268910357.68
GPS_charging000.00
Compass2091020.86
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 389 2402 1449 1214 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.20 0.000 16386 0.000 0.000 388 2402 2587 2670 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 388 2402 2671 2505 3.1 -2.2 5 123 12.57 2.53 -14.57 0.000 18948 0.385 0.100 3127 989 3333 3378 3289 0 0 0 0 0 0 13.97 14.28 14.52
354 -0.59 -116.8 3127 989 3385 3294 50.6 -13.7 32 365 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3127 2404 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
604 -0.59 -116.8 3127 2404 3387 3294 80.7 -12.1 57 615 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3127 995 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
675 -0.59 -116.8 3127 994 3387 3300 89.4 -12.3 64 686 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2398 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
927 -0.59 -116.8 3127 2398 3383 3295 118.4 -10.9 89 937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1177 -0.59 -116.8 3127 2397 3387 3295 142.8 -10.0 114 1187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1427 -0.59 -116.8 3127 2398 3387 3295 168.3 -9.7 139 1438 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3822 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1479 -0.59 -116.8 3127 3822 3387 3295 173.6 -10.4 144 1489 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2402 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1729 -0.59 -116.8 3128 2405 3387 3294 197.8 -9.7 169 1740 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3127 988 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
1780 -0.59 -116.8 3127 985 3388 3294 203.1 -10.3 174 1791 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2410 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
2030 -0.59 -116.8 3127 2410 3387 3293 225.3 -8.6 199 2042 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3805 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
2101 -0.59 -116.8 3127 3804 3387 3293 231.4 -8.4 206 2112 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3127 2405 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
2352 -0.59 -116.8 3127 2403 3386 3291 252.9 -8.9 229 2361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2403 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2652 -0.59 -116.8 3127 2403 3387 3290 279.9 -9.0 239 2662 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3127 3807 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
2743 -0.59 -116.8 3127 3807 3386 3296 288.2 -9.3 248 2753 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2391 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
3072 -0.59 -116.8 3127 2387 3386 3288 318.7 -9.5 261 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3372 -0.59 -116.8 3127 2385 3386 3287 347.3 -9.4 271 3383 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3129 3807 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
3433 -0.59 -116.8 3127 3807 3385 3287 353.1 -9.5 277 3444 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2407 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
3763 -0.59 -116.8 3127 2404 3384 3286 384.0 -9.4 290 3773 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3127 3818 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
3813 -0.59 -116.8 3127 3818 3384 3286 388.7 -9.6 295 3824 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2393 3332 3379 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
4126 -0.59 -116.8 3127 2392 3384 3284 417.4 -8.9 306 4136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2392 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4425 -0.59 -116.8 3127 2392 3383 3284 443.5 -8.6 316 4434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2392 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4724 -0.59 -116.8 3127 2392 3383 3283 468.1 -8.1 326 4733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2392 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5025 -0.59 -116.8 3127 2392 3382 3282 492.5 -8.2 336 5034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2391 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5324 -0.59 -116.8 3127 2393 3382 3277 516.5 -8.0 346 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2392 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5625 -0.59 -116.8 3127 2392 3381 3280 540.9 -8.0 356 5635 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3127 984 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
5674 -0.59 -116.8 3127 984 3381 3280 545.3 -8.8 361 5685 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3127 2408 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
5988 -0.59 -116.8 3127 2406 3381 3280 569.7 -7.8 372 5998 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3127 3811 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
6048 -0.59 -116.8 3128 3811 3381 3278 574.9 -8.4 378 6058 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3127 2402 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
6378 -0.59 -116.8 3127 2400 3382 3278 601.2 -7.8 391 6388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6678 -0.59 -116.8 3127 2400 3380 3281 624.0 -7.4 401 6688 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3127 983 3332 3387 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
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11920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11920 begin apogee
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12046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12046 begin climb
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state 24627 begin surface