GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  239 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -529.60699 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133701,5727.970,-14829.748,58,0.9,58 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  134915,5727.890,-14829.920,17,0.9,17,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.2,124893,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24277,0.00,0.000,0,0,1173,396.90 _10V_AH  10.0,15.132
HUMID  2737 DATA_FILE_SIZE  29816,955
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,44.691

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 16 2150 2171
53 -0.92 -146.6 -5.4 8 107 13.60 2.83 -34.40 0.000 4 0.181 1.309 2335 3580 3390
213 -0.92 -146.6 -14.2 31 222 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2165 3384
523 -0.92 -146.6 -13.2 62 532 0.00 2.70 -0.17 0.000 4 0.000 1.302 2335 762 3394
613 -0.92 -146.6 -11.2 71 622 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2330 2166 3394
923 -0.92 -146.6 -12.5 102 931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3389
1233 -0.92 -146.6 -10.7 133 1251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3386
1553 -0.92 -146.6 -8.9 149 1571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3385
1873 -0.92 -146.6 -9.0 165 1891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3384
2193 -0.92 -146.6 -9.1 181 2211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3383
2513 -0.92 -146.6 -9.7 197 2531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3383
2833 -0.92 -146.6 -9.5 213 2842 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2335 762 3383
2863 -0.92 -146.6 -9.2 214 2872 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2334 2175 3383
3193 -0.92 -146.6 -9.0 223 3202 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2335 758 3382
3253 -0.92 -146.6 -8.8 224 3262 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2335 2169 3383
3593 -0.92 -146.6 -9.1 233 3602 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2335 3571 3382
3623 -0.92 -146.6 -9.3 233 3632 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2165 3382
3953 -0.92 -146.6 -8.4 242 3991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3382
4313 -0.92 -146.6 -8.2 251 4322 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 762 3382
4343 -0.92 -146.6 -8.5 251 4352 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2334 2168 3382
4673 -0.92 -146.6 -8.5 260 4711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3382
5033 -0.92 -146.6 -8.4 269 5071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3381
5393 -0.92 -146.6 -8.3 278 5431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3381
5753 -0.92 -146.6 -8.4 287 5791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3381
6113 -0.92 -146.6 -8.8 296 6122 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 762 3380
6153 -0.92 -146.6 -9.5 297 6162 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2335 2173 3380
6473 -0.92 -146.6 -9.2 305 6511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3380
6833 -0.92 -146.6 -8.8 314 6871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3380
7193 -0.92 -146.6 -8.6 323 7231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3380
7553 -0.92 -146.6 -8.0 332 7562 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 762 3380
7583 -0.92 -146.6 -8.1 332 7592 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2335 2165 3380
7913 -0.92 -146.6 -8.0 341 7951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3379
8273 -0.92 -146.6 -7.1 350 8311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3379
8633 -0.92 -146.6 -6.7 359 8671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3379
8993 -0.92 -146.6 -6.0 368 9031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3379
9353 -0.92 -146.6 -6.2 377 9391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3379
9713 -0.92 -146.6 -6.6 386 9751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3378
10073 -0.92 -146.6 -7.4 395 10111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3378
10433 -0.92 -146.6 -7.8 404 10471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3377
10793 -0.92 -146.6 -8.1 413 10831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3377
11153 -0.92 -146.6 -8.3 422 11191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3377
11473 -0.28 0.0 8.3 430 11632 0.68 0.00 128.90 1.388 6 0.109 0.000 2473 2165 2792
11633 0.92 146.6 5.4 434 11772 1.27 2.88 127.55 1.374 4 0.089 0.070 2738 726 2193
11903 0.92 184.2 6.2 440 11942 0.00 2.70 32.70 1.381 6 0.000 0.060 2737 2139 2039
12273 0.96 184.2 7.7 450 12311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2138 2039
12633 0.96 184.2 8.0 459 12671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 2040
12993 0.96 184.2 7.8 468 13002 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2738 730 2041
13043 0.96 184.2 8.2 469 13052 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2136 2041
13353 0.96 184.2 7.8 477 13391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2136 2041
13713 0.96 184.2 7.8 486 13751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 2041
14073 0.96 184.2 7.6 495 14111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 2042
14433 0.96 197.3 7.0 504 14472 0.00 0.00 12.23 1.339 6 0.000 0.000 2738 2136 1986
14793 0.97 197.3 7.6 513 14831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 1986
15153 0.97 210.6 7.0 522 15172 0.00 2.75 11.77 1.309 4 0.000 0.066 2738 735 1932
15243 0.99 212.2 7.4 524 15252 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2141 1932
15553 0.99 223.4 7.1 532 15592 0.00 0.00 10.95 1.289 6 0.000 0.000 2738 2141 1879
15913 1.00 231.9 7.2 541 15932 0.00 2.72 7.32 1.290 4 0.000 0.064 2738 736 1845
15973 1.01 237.4 7.3 542 15982 0.00 2.65 4.70 1.304 6 0.000 0.053 2737 2142 1822
16313 1.02 240.8 7.4 551 16352 0.00 0.00 2.65 1.334 6 0.000 0.000 2738 2141 1808
16673 1.02 240.8 7.7 560 16682 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2738 725 1808
16723 1.02 240.8 8.1 561 16732 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2737 2135 1809
17033 1.02 240.8 7.6 569 17071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1809
17393 1.02 240.8 8.0 578 17402 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2738 728 1809
17443 1.02 240.8 8.7 579 17452 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2735 2143 1808
17753 1.02 240.8 8.3 587 17791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2143 1809
18113 1.02 240.8 8.4 596 18151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2143 1808
18473 1.02 240.8 8.4 605 18512 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 2771 2143 1809
18833 1.02 240.8 9.8 614 18842 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2772 728 1808
18883 1.02 240.8 10.7 615 18892 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2769 2136 1809
19193 1.02 240.8 10.0 623 19231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2135 1809
19553 1.02 240.8 10.1 632 19591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2136 1809
19913 1.02 240.8 10.4 641 19951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2136 1809
20273 1.02 240.8 10.2 650 20282 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2772 722 1809
20333 1.02 240.8 10.7 651 20342 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2771 2138 1809
20653 1.02 240.8 9.0 666 20671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2139 1809
20973 1.02 240.8 8.6 682 20991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2139 1809
21293 1.02 240.8 8.5 698 21302 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2772 724 1809
21363 1.02 240.8 9.0 701 21372 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2764 2136 1809
21673 1.02 240.8 8.2 717 21691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2136 1809
21993 1.02 244.2 7.4 733 22002 0.00 2.65 3.00 1.010 4 0.000 0.054 2771 721 1795
22063 1.02 244.2 8.7 736 22072 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2760 2143 1795
22373 1.02 244.2 8.7 763 22381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2142 1795
22683 1.02 268.9 6.6 794 22712 0.00 2.72 19.70 0.838 4 0.000 0.066 2772 3550 1693
22803 1.05 268.9 7.5 806 22812 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2772 2132 1693
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