LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  239 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -229.97844 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025536,6316.525,-5518.121,39,1.2,39 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  030203,6316.558,-5518.153,17,1.2,18,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.4,919827,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32521,0.00,0.000,0,0,1438,245.30 _10V_AH  10.0,15.624
HUMID  2636 DATA_FILE_SIZE  54930,2048
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,33.040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.37 0.000 2 0.000 0.000 33 2050 2304
47 -0.85 -127.1 -4.7 6 91 13.23 2.85 -24.70 0.000 4 0.212 0.110 2164 3530 2958
132 -0.85 -127.1 -7.7 23 136 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2164 2060 2958
437 -0.85 -127.1 -6.8 84 440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2060 2959
747 -0.85 -127.1 -6.8 131 755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2060 2959
1057 -0.85 -127.1 -7.5 162 1065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2060 2959
1367 -0.85 -127.1 -6.9 193 1376 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2164 3529 2959
1437 -0.85 -127.1 -7.2 200 1446 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2164 2070 2959
1747 -0.85 -127.1 -5.8 231 1755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2069 2959
2057 -0.85 -127.1 -7.0 262 2065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2069 2959
2377 -0.85 -127.1 -6.7 286 2395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2070 2959
2697 -0.85 -127.1 -6.0 302 2706 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2164 3524 2959
2747 -0.85 -127.1 -6.6 304 2756 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2164 2064 2959
3057 -0.85 -127.1 -5.9 320 3075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2959
3377 -0.85 -127.1 -5.9 336 3395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2959
3697 -0.85 -127.1 -5.5 352 3715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2065 2959
4017 -0.85 -127.1 -5.6 368 4035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2960
4337 -0.85 -127.1 -5.7 384 4355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2065 2960
4657 -0.85 -127.1 -5.6 400 4675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2960
4997 -0.85 -127.1 -5.1 412 5035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2960
5357 -0.85 -127.1 -4.4 421 5395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2960
5717 -0.85 -127.1 -4.9 430 5755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2960
6077 -0.85 -127.1 -4.7 439 6115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2065 2960
6437 -0.85 -127.1 -5.2 448 6446 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2164 3528 2960
6477 -0.85 -127.1 -5.8 449 6486 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2072 2960
6797 -0.85 -127.1 -4.7 457 6835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2073 2960
7157 -0.85 -127.1 -4.1 466 7195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2072 2960
7517 -0.85 -127.1 -3.9 475 7526 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2164 3529 2961
7567 -0.85 -127.1 -4.7 476 7576 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2075 2960
7877 -0.85 -127.1 -4.1 484 7915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2074 2961
8237 -0.85 -127.1 -4.0 493 8246 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2164 3529 2960
8277 -0.85 -127.1 -4.6 494 8286 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2062 2960
8597 -0.85 -127.1 -4.1 502 8635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2062 2960
8957 -0.85 -127.1 -4.7 511 8995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2062 2960
9317 -0.85 -127.1 -4.9 520 9326 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3530 2960
9387 -0.85 -127.1 -5.7 521 9396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2062 2960
9717 -0.85 -127.1 -5.1 530 9755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2062 2960
10077 -0.85 -127.1 -4.5 539 10115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2062 2960
10437 -0.85 -127.1 -4.4 548 10446 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3525 2960
10477 -0.85 -127.1 -5.1 549 10486 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2064 2960
10797 -0.85 -127.1 -4.6 557 10835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2064 2959
11157 -0.85 -127.1 -5.0 566 11166 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2164 3524 2959
11217 -0.85 -127.1 -5.6 567 11226 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2063 2959
11557 -0.85 -127.1 -5.2 576 11595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2063 2959
11917 -0.85 -127.1 -5.8 585 11926 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3531 2959
11957 -0.85 -127.1 -6.9 586 11966 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2066 2958
12277 -0.85 -127.1 -6.2 594 12315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2066 2958
12637 -0.85 -127.1 -6.4 603 12646 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2164 3530 2958
12697 -0.85 -127.1 -7.2 604 12706 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2164 2070 2958
13007 -0.85 -127.1 -7.2 616 13015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2070 2958
13317 -0.85 -127.1 -6.7 647 13326 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2164 3528 2958
13377 -0.85 -127.1 -7.1 653 13386 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2164 2069 2958
13687 -0.85 -127.1 -7.0 684 13696 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2164 658 2958
13737 -0.85 -127.1 -8.1 689 13746 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2127 2958
14047 -0.85 -127.1 -6.0 720 14056 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2164 3531 2958
14087 -0.85 -127.1 -7.0 724 14096 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2070 2958
14397 -0.85 -127.1 -6.2 755 14405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2070 2958
14707 -0.85 -127.1 -6.0 786 14716 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3531 2957
14747 -0.85 -127.1 -7.1 790 14756 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2074 2957
15057 -0.85 -127.1 -7.0 821 15065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2074 2957
15367 -0.85 -127.1 -7.8 852 15376 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2164 3528 2957
15417 -0.85 -127.1 -8.2 857 15426 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2069 2957
15727 -0.85 -127.1 -7.0 888 15735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2070 2957
16037 -0.85 -127.1 -6.2 919 16046 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2164 3528 2956
16097 -0.85 -127.1 -7.0 925 16106 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2164 2065 2957
16407 -0.85 -127.1 -6.1 956 16415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2957
16717 -0.85 -127.1 -5.9 987 16726 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2164 3529 2957
16767 -0.85 -127.1 -7.1 992 16776 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2164 2065 2956
17077 -0.85 -127.1 -5.1 1023 17085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2065 2957
17387 -0.85 -127.1 -5.1 1054 17395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2065 2956
17538 -0.31 0.0 4.8 1069 17656 0.63 0.00 114.68 1.399 6 0.149 0.000 2284 2136 2438
17657 0.85 127.1 1.2 1081 17776 1.33 2.80 112.25 1.366 4 0.123 0.084 2540 686 1919
17807 0.85 127.1 7.2 1096 17816 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2161 1918
18117 0.85 127.1 6.5 1127 18126 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 693 1918
18157 0.85 127.1 7.0 1131 18166 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2158 1917
18467 0.85 127.1 7.3 1162 18475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2158 1916
18777 0.85 127.1 6.4 1193 18786 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 689 1916
18807 0.85 127.1 7.1 1196 18816 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2155 1916
19117 0.85 127.1 6.2 1227 19125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2154 1915
19427 0.85 127.4 6.0 1258 19436 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 683 1915
19477 0.85 127.4 6.6 1263 19486 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2162 1915
19787 0.85 130.0 5.9 1294 19795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2162 1915
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20127 0.86 132.6 6.0 1328 20136 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2159 1897
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