GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  375 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  239
TGT_LAT2  5850 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14745 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -37.426056
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042601,5848.227,-14747.491,42,1.3,42 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5850.000,-14745.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  375.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.3,4242,-23.2,-7.500
_SM_ANGLEo  -62.7 D_GRID  1557
GPS2  043444,5848.132,-14747.562,12,2.0,17,22.1 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1904 DATA_FILE_SIZE  46222,1499
_24V_AH  23.6,35.058 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_10V_AH  9.9,22.474

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.60 -31.3 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.70 0.000 6 0.000 0.000
20 -1.67 -78.2 0.0 1 124 10.87 2.75 -86.90 0.000 4 0.162 0.091
351 -1.67 -78.2 0.0 67 359 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059
662 -1.67 -78.2 -21.8 99 669 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
706 -1.67 -78.2 -21.8 108 710 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
1021 -1.67 -78.2 -17.6 127 1029 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
1111 -1.67 -78.2 -17.6 145 1114 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1417 -1.67 -78.2 -16.8 161 1424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
1651 -1.67 -78.2 -16.8 208 1659 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
1981 -1.67 -78.2 -16.3 218 1989 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
2101 -1.67 -78.2 -16.3 242 2109 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2431 -1.67 -78.2 -16.2 252 2439 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097
2456 -1.67 -78.2 -16.2 257 2464 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2786 -1.67 -78.2 -15.3 267 2794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065
2896 -1.67 -78.2 -15.3 289 2904 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3226 -1.67 -78.2 -12.7 299 3234 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
3311 -1.67 -78.2 -12.7 316 3319 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3642 -1.67 -78.2 -13.5 326 3649 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
3741 -1.67 -78.2 -13.5 346 3749 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4072 -1.67 -78.2 -13.5 356 4079 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
4111 -1.67 -78.2 -13.5 364 4119 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
4441 -1.67 -78.2 -12.9 374 4479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4801 -1.67 -78.2 -13.1 383 4809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
4866 -1.67 -78.2 -13.1 396 4874 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
5197 -1.67 -78.2 -12.8 406 5234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5556 -1.67 -78.2 -12.6 415 5559 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
5786 -1.67 -78.2 -12.6 461 5794 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
6117 -1.67 -78.2 -10.5 471 6154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6476 -1.67 -78.2 -11.1 480 6479 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094
6501 -1.67 -78.2 -11.1 485 6504 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6747 -0.33 0.0 -11.1 492 6824 1.43 0.00 70.57 1.151 6 0.112 0.000
6825 1.67 78.2 -7.3 494 6899 2.08 2.75 68.53 1.110 4 0.074 0.092
6956 1.67 78.2 -7.3 520 6959 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061
7281 1.67 78.2 13.2 529 7289 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093
7511 1.67 78.2 13.2 575 7514 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
7836 1.67 78.2 12.8 584 7844 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093
7931 1.67 78.2 12.8 603 7934 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
8256 1.67 78.2 12.2 612 8264 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
8326 1.67 78.2 12.2 626 8334 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
8657 1.67 78.2 10.8 636 8664 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
8841 1.67 78.2 10.8 673 8849 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
9171 1.67 78.2 9.5 683 9179 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.095
9366 1.67 78.2 9.5 722 9369 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9692 1.67 78.2 10.5 731 9699 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
9886 1.67 78.2 10.5 770 9889 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10211 1.67 78.2 10.4 779 10219 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
10411 1.67 78.2 10.4 819 10414 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
10736 1.67 78.2 9.9 828 10774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11096 1.67 78.2 9.3 837 11134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11457 1.67 78.2 8.1 846 11494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11816 1.67 78.2 8.8 855 11819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
12046 1.67 78.2 8.8 901 12054 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
12377 1.67 78.2 9.0 911 12384 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
12426 1.67 78.2 9.0 921 12434 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
12757 1.67 79.8 7.2 931 12764 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.098
12991 1.67 79.8 7.2 978 12994 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061
13316 1.67 79.8 9.2 987 13354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13656 1.67 79.8 10.1 997 13664 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.094
13806 1.67 79.8 10.1 1027 13809 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14111 1.71 103.5 3.7 1043 14139 0.00 2.63 20.85 0.854 4 0.000 0.064
14156 1.71 103.5 3.7 1052 14164 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058
14466 1.71 103.5 10.3 1069 14474 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.096
14486 1.71 103.5 10.3 1073 14489 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14791 1.71 103.5 9.0 1089 14799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063
15027 1.71 103.5 9.0 1136 15034 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15336 1.73 113.8 5.8 1153 15349 0.00 2.65 8.68 0.845 4 0.000 0.062
15361 1.73 113.8 5.8 1158 15369 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
15671 1.73 116.7 7.0 1182 15679 0.00 2.38 1.98 0.925 4 0.000 0.093
15907 1.73 116.7 7.0 1229 15914 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
16217 1.76 134.4 4.7 1261 16239 0.00 2.48 14.63 0.785 4 0.000 0.091
16391 1.76 134.4 4.7 1295 16399 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
16702 1.78 149.3 5.1 1327 16720 0.07 2.48 12.43 0.774 4 0.059 0.091
16761 1.78 149.3 5.1 1339 16769 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17072 1.79 152.5 7.0 1371 17079 0.00 2.42 2.85 0.847 4 0.000 0.091
17307 1.79 152.5 7.0 1418 17309 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17612 1.80 162.3 5.9 1449 17624 0.00 2.45 7.50 0.771 4 0.000 0.091
17676 1.80 162.3 5.9 1462 17679 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061