SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1812 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  3 HEADING  290 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  238 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  50
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  515.36688 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  20 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2701 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  358 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  95 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.54955 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  53998 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030419,133359,-3040.3916,3053.5371,42,0.9,46,-25.8,0.7,199.1,8,9.5 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  3 TGT_LATLONG  -3037.082,3040.963
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.83 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  030419,135500,-3040.7754,3052.7549,8,1.0,48,-25.8,1.1,271.5,7,3.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  315.8,20000,-23.0,-10.010,-25.49,1417
SPEED_LIMITS  0.173,0.210 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023877 _24V_AH  13.52,88.308
SM_CCo  16676,191.95,0.790,0,0,599,515.37 _10V_AH  13.56,0.000
SM_GC  0.66,13.80,0.00,191.95,0.048,0.000,0.790,123,1793,599,-8.18,-0.54,515.37,0,0,0,0,0,0,14.87,15.08,14.09 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -3027.46,3053.10,030419,134720 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.959469 MEM  340864
HUMID  41.29 DATA_FILE_SIZE  39942,1458
INTERNAL_PRESSURE  9.44905 CAP_FILE_SIZE  369426,0
TCM_TEMP  22.50 CFSIZE  2097086464,2048655360
XPDR_PINGS  25 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
SC_FREEKB  3798912 GPS  030419,183758,-3039.739,3049.179,42,0.9,46,-25.7,1.2,240.6,9,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32437190.05 nil000.00
Roll_motor30178321.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26820707515.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface1917902050.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init711616.04 nil000.00
Iridium_during_connect94160203.94 SciCon16785163721.70
Iridium_during_xfer5732231728.85 nil000.00
Transponder_ping54420306.63 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS49117.51
TT840709530.48
LPSleep86852257.93
TT8_Active9379122.11
TT8_Sampling3968281524.93
TT8_CF845236224.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256912421.92
GPS_charging000.00
Compass282117687.98
RAFOS000.00
Transponder29130118.64

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.88 -92.5 53 1797 626 557 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -86.88 0.000 16386 0.000 0.000 53 1797 2974 2946 3003 0 0 0 0 0 0 15.05 28.83 15.05
114 -0.88 -92.5 52 1797 2946 3003 4.0 -7.8 16 139 13.90 2.35 -1.77 0.000 18692 0.285 0.066 2457 3202 3079 3065 3094 0 0 0 0 0 0 14.64 13.75 14.87
277 -0.88 -92.5 2456 3202 3070 3090 47.9 -19.8 47 284 0.08 2.33 0.00 0.000 3078 0.272 0.044 2470 1798 3081 3070 3093 0 0 0 0 0 0 14.75 14.88 14.91
347 -0.88 -92.5 2470 1798 3070 3088 64.7 -25.6 60 356 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2470 1798 3079 3071 3088 0 0 0 0 0 0 15.10 15.11 15.11
420 -0.88 -92.5 2470 1798 3071 3088 81.2 -20.7 73 426 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2461 3206 3079 3071 3087 0 0 0 0 0 0 15.11 14.85 15.11
495 -0.88 -92.5 2461 3207 3071 3087 94.5 -16.9 87 502 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2462 1811 3079 3071 3087 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.95
566 -0.88 -92.5 2461 1812 3071 3087 107.3 -20.1 100 571 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2461 1811 3079 3071 3087 0 0 0 0 0 0 15.13 15.13 15.13
634 -0.88 -92.5 2461 1812 3072 3087 119.6 -16.7 113 641 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2451 3211 3079 3072 3087 0 0 0 0 0 0 15.14 14.82 15.14
701 -0.88 -92.5 2451 3211 3072 3087 131.0 -16.0 125 708 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.229 0.041 2469 1810 3079 3072 3087 0 0 0 0 0 0 14.80 14.90 14.96
773 -0.88 -92.5 2471 1810 3072 3087 142.3 -16.6 138 780 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2463 3202 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.14 14.92 15.15
796 -0.88 -92.5 2462 3202 3072 3086 145.3 -13.2 142 803 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2463 1806 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.02 14.94 15.04
866 -0.88 -92.5 2463 1806 3072 3086 154.7 -13.6 155 874 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.059 2463 406 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 15.14 14.92 15.15
902 -0.88 -92.5 2462 406 3073 3086 160.2 -15.4 161 909 0.08 2.25 0.00 0.000 3078 0.281 0.033 2469 1801 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 14.81 14.95 14.97
971 -0.88 -92.5 2469 1804 3073 3086 169.9 -13.5 174 979 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2460 3213 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 15.16 14.92 15.16
1015 -0.88 -92.5 2460 3213 3073 3085 175.9 -13.7 182 1022 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2463 1811 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 15.00 14.91 15.01
1086 -0.88 -92.5 2460 1812 3073 3086 185.6 -14.7 195 1092 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2460 1812 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 15.16 15.16 15.16
1158 -0.88 -92.5 2460 1812 3073 3086 196.6 -15.3 208 1165 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.059 2460 408 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.15 14.93 15.15
1171 -0.88 -92.5 2460 407 3073 3083 199.0 -15.6 210 1179 0.08 2.28 0.00 0.000 3078 0.281 0.034 2469 1812 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 14.81 14.96 14.98
1242 -0.88 -92.5 2469 1815 3073 3086 209.2 -15.0 223 1248 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2460 3214 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.18 14.95 15.18
1281 -0.88 -92.5 2460 3214 3072 3086 213.8 -12.9 230 1287 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2460 1806 3078 3073 3083 0 0 0 0 0 0 15.05 14.96 15.07
1350 -0.88 -92.5 2460 1806 3074 3085 223.1 -13.7 243 1356 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2460 1805 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 15.17 15.18 15.17
1419 -0.88 -92.5 2460 1806 3073 3086 232.5 -13.1 256 1425 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2460 3211 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.18 14.95 15.18
1548 -0.88 -92.5 2460 3211 3072 3085 248.5 -11.0 281 1555 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2460 1803 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.07 14.97 15.09
1617 -0.88 -92.5 2460 1803 3073 3085 257.5 -14.1 294 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2460 1803 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.19 15.20 15.20
1687 -0.88 -92.5 2460 1803 3072 3084 267.1 -14.3 307 1693 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2452 3217 3078 3072 3084 0 0 0 0 0 0 15.20 14.97 15.20
1790 -0.88 -92.5 2450 3216 3077 3084 280.9 -12.3 327 1798 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.226 0.042 2472 1813 3077 3072 3083 0 0 0 0 0 0 14.87 14.99 15.02
1860 -0.88 -92.5 2472 1813 3072 3083 289.9 -13.5 340 1867 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2472 1813 3077 3072 3083 0 0 0 0 0 0 15.20 15.20 15.20
1930 -0.88 -92.5 2472 1813 3072 3082 298.5 -12.3 353 1935 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2471 1813 3077 3072 3082 0 0 0 0 0 0 15.20 15.21 15.20
2003 -0.88 -92.5 2472 1813 3073 3082 307.2 -11.6 358 2008 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2465 3214 3077 3073 3081 0 0 0 0 0 0 15.23 14.99 15.23
2086 -0.88 -92.5 2464 3214 3073 3081 316.7 -11.5 362 2092 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2464 1811 3077 3073 3081 0 0 0 0 0 0 15.10 15.01 15.11
2231 -0.88 -92.5 2464 1810 3071 3080 335.0 -13.3 369 2236 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2455 3212 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 15.26 15.00 15.25
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state 16653 begin surface