WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  238 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -10139.867 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183837,4706.397,-12748.615,36,1.1,43 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.061
_SM_DEPTHo  0.77 KALMAN_X  -2903.5,94.2,108.5,-157485.0,189.2
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  -112914.3,287.5,235.3,-4670.4,-2960.9
GPS2  184408,4706.390,-12748.625,11,1.1,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.5,18613,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30234,0.00,0.000,0,0,1090,376.54 _10V_AH  10.3,33.994
HUMID  2502 DATA_FILE_SIZE  32786,1072
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,63.577

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.90 -126.6 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.37 0.000 2 0.000 0.000 427 2321 2586
75 -0.90 -126.6 -7.6 6 105 11.27 2.85 -14.27 0.000 4 0.119 0.060 2544 883 3141
325 -0.90 -126.6 -15.0 35 329 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2316 3144
630 -0.90 -126.6 -10.9 93 634 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 880 3144
665 -0.90 -126.6 -10.7 96 669 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2302 3144
970 -0.90 -126.6 -9.2 127 978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3144
1280 -0.90 -126.6 -9.9 158 1288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3145
1600 -0.90 -126.6 -7.5 177 1604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 879 3145
1685 -0.90 -126.6 -7.1 181 1689 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2312 3145
2000 -0.90 -126.6 -6.5 197 2004 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 889 3145
2050 -0.90 -126.6 -7.1 199 2054 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2309 3145
2360 -0.90 -126.6 -7.4 215 2378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2309 3145
2680 -0.90 -126.6 -8.0 231 2684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 884 3145
2760 -0.90 -126.6 -8.1 235 2764 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2301 3145
3080 -0.90 -126.6 -7.5 251 3098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2301 3145
3440 -0.90 -126.6 -7.5 265 3498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2301 3145
3800 -0.90 -126.6 -7.9 271 3858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3145
4160 -0.90 -126.6 -7.6 277 4164 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 884 3145
4225 -0.90 -126.6 -7.5 278 4229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2307 3145
4580 -0.90 -126.6 -7.6 284 4638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2307 3145
4940 -0.90 -126.6 -7.6 290 4944 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 892 3144
5005 -0.90 -126.6 -7.9 291 5009 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2298 3144
5360 -0.90 -126.6 -7.3 297 5418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2298 3144
5720 -0.90 -126.6 -7.4 303 5724 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 887 3144
5800 -0.90 -126.6 -7.9 304 5804 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2308 3144
6140 -0.90 -126.6 -6.8 310 6198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2309 3143
6500 -0.90 -126.6 -5.6 316 6558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2309 3143
6860 -0.90 -126.6 -5.8 322 6864 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 881 3143
6895 -0.90 -126.6 -6.8 322 6899 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2300 3142
7220 -0.90 -126.6 -7.1 328 7278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2301 3142
7580 -0.90 -126.6 -7.4 334 7584 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 888 3142
7625 -0.90 -126.6 -7.1 334 7629 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2302 3142
7940 -0.90 -126.6 -6.9 340 7998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2303 3141
8300 -0.90 -126.6 -6.0 346 8358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2303 3141
8660 -0.90 -126.6 -5.8 352 8664 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 887 3140
8705 -0.90 -126.6 -6.9 352 8709 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2302 3140
9020 -0.90 -126.6 -5.8 358 9078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3140
9380 -0.90 -126.6 -5.6 364 9438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3139
9740 -0.90 -126.6 -5.6 370 9798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3139
10100 -0.90 -126.6 -6.0 376 10158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3139
10460 -0.90 -126.6 -6.5 382 10464 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 887 3138
10505 -0.90 -126.6 -7.0 382 10509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2298 3138
10820 -0.90 -126.6 -6.0 388 10878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2298 3138
11180 -0.90 -126.6 -5.5 394 11238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2298 3138
11540 -0.90 -126.6 -5.2 400 11544 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 886 3138
11575 -0.90 -126.6 -6.3 400 11579 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2307 3138
11900 -0.90 -126.6 -5.3 406 11958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2307 3138
12260 -0.90 -126.6 -5.3 412 12318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2307 3137
12620 -0.90 -126.6 -5.1 418 12624 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 893 3138
12665 -0.90 -126.6 -5.9 418 12669 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2310 3138
12980 -0.90 -126.6 -5.1 424 13038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2310 3137
13340 -0.90 -126.6 -5.0 430 13344 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 881 3137
13375 -0.90 -126.6 -5.2 430 13379 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2310 3137
13700 -0.90 -126.6 -5.0 436 13758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2311 3137
14060 -0.90 -126.6 -5.6 442 14118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2311 3137
14420 -0.30 0.0 5.9 448 14539 0.63 0.00 113.57 1.483 6 0.119 0.000 2681 2310 2625
14540 0.90 126.6 4.0 450 14659 1.20 2.72 112.93 1.436 4 0.119 0.060 2942 3629 2108
14690 0.90 126.6 7.2 452 14694 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2210 2107
15020 0.90 126.6 7.7 458 15078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2210 2106
15380 0.90 126.6 7.7 464 15384 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3631 2106
15465 0.90 126.6 8.9 465 15469 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2211 2106
15800 0.90 126.6 7.3 471 15804 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3626 2106
15840 0.90 126.6 7.4 471 15844 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2220 2106
16160 0.90 126.6 6.6 477 16218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2220 2106
16520 0.90 126.6 6.3 483 16524 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3627 2106
16565 0.90 126.6 7.0 483 16569 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2220 2106
16880 0.90 126.6 6.4 489 16938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2221 2106
17240 0.90 126.6 6.7 495 17244 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3629 2106
17290 0.90 126.6 7.3 495 17294 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2211 2105
17600 0.90 126.6 6.4 501 17658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2211 2106
17960 0.90 126.6 6.1 507 17964 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3623 2106
18010 0.90 126.6 7.1 507 18014 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2213 2106
18320 0.90 126.6 6.1 513 18378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2213 2106
18680 0.90 126.6 6.6 519 18684 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3628 2106
18720 0.90 126.6 7.4 519 18724 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2213 2106
19040 0.90 126.6 7.0 525 19044 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3626 2106
19075 0.90 126.6 7.8 525 19079 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2204 2106
19400 0.90 126.6 6.6 531 19458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2204 2106
19760 0.90 126.6 6.2 537 19764 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3623 2106
19815 0.90 126.6 7.6 537 19819 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2218 2106
20120 0.90 134.8 5.7 543 20179 0.00 0.00 6.78 1.341 6 0.000 0.000 2942 2205 2075
20480 0.91 136.7 5.9 549 20484 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3631 2075
20540 0.91 136.7 6.4 550 20544 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2204 2074
20900 0.91 136.7 6.1 556 20958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2204 2074
21260 0.91 136.7 6.3 562 21264 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3623 2074
21310 0.91 136.7 6.4 562 21314 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2213 2074
21620 0.91 136.7 6.2 568 21678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2200 2074
21980 0.91 136.8 6.0 574 21984 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3633 2074
22020 0.91 136.8 6.3 574 22024 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2205 2074
22340 0.91 161.9 5.2 580 22399 0.00 0.00 22.15 1.180 6 0.000 0.000 2942 2195 1964
22700 0.94 181.7 5.4 586 22724 0.00 2.90 16.48 1.167 4 0.000 0.060 2942 3630 1883
22755 0.97 181.7 7.3 586 22759 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2215 1883
23060 0.97 181.7 6.6 592 23064 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3625 1883
23095 0.97 181.7 8.7 592 23099 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2214 1883
23420 0.97 181.7 6.6 598 23478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2204 1883
23780 0.97 181.7 7.1 604 23784 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3631 1884
23840 0.97 181.7 8.1 605 23844 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2199 1884
24200 0.97 181.7 6.5 611 24204 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3634 1884
24230 0.97 181.7 7.0 611 24234 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2214 1884
24560 0.97 181.7 6.3 617 24618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2203 1884
24920 0.97 181.7 6.7 623 24924 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3626 1884
24975 0.97 181.7 7.5 623 24979 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2216 1884
25280 0.97 181.7 7.1 629 25298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2215 1884
25600 0.97 197.1 5.5 645 25619 0.00 2.80 12.90 1.041 4 0.000 0.060 2942 3625 1821
25645 0.99 197.1 6.3 647 25649 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2222 1820
25960 0.99 197.9 6.0 663 25978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2222 1820
26280 1.00 197.9 6.6 679 26284 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3626 1820
26320 1.00 197.9 6.6 681 26324 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2208 1820
26640 1.00 210.3 5.6 697 26654 0.00 2.83 10.77 0.999 4 0.000 0.060 2942 3627 1766
26695 1.01 217.6 5.8 699 26704 0.08 2.63 5.57 1.022 6 0.119 0.060 2971 2208 1737
27020 1.02 217.6 6.4 716 27038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2209 1736
27340 1.02 217.6 7.1 732 27344 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2971 3629 1737
27400 1.02 217.6 7.2 735 27404 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2971 2213 1737
27710 1.02 217.6 6.1 755 27719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2213 1737
28020 1.02 228.4 5.7 786 28034 0.00 2.78 8.60 0.938 4 0.000 0.060 2971 3631 1693
28075 1.04 228.4 7.0 791 28079 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2970 2205 1692
28380 1.04 259.9 5.0 822 28409 0.00 0.00 24.45 0.874 6 0.000 0.000 2970 2205 1565
28710 1.08 272.0 5.6 855 28729 0.00 0.00 9.30 0.894 6 0.000 0.000 2970 2205 1516
29030 1.10 289.0 5.5 907 29049 0.00 2.80 13.48 0.863 4 0.000 0.060 2970 3630 1446
29090 1.12 312.6 5.2 919 29114 0.00 2.63 18.38 0.837 6 0.000 0.060 2970 2209 1350
29415 1.16 358.2 4.5 984 29460 0.13 2.80 36.83 0.805 4 0.119 0.060 3007 3629 1164
29485 1.22 358.2 7.1 998 29489 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2212 1165
29790 1.22 358.2 6.3 1035 29794 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3633 1164
29880 1.22 376.1 5.4 1044 29899 0.00 2.60 14.45 0.795 6 0.000 0.060 3007 2202 1091