LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  617.91071 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  238
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  17812.043
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221307,5637.650,-5659.229,41,1.6,54 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.190,0.076
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  89332.6,510.5,265.5,-53890.6,-1977.5
_SM_CCo  617.9 KALMAN_Y  -73917.2,-51.9,148.1,-43053.8,-3032.3
_SM_DEPTHo  1.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.3,122540,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -46.5 D_GRID  1001
GPS2  222322,5637.629,-5659.081,16,1.6,17,-28.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2110 DATA_FILE_SIZE  38898,1371
_24V_AH  23.4,32.644 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,44
_10V_AH  10.3,21.388

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 131 0.00 0.00 -111.25 0.000 6
132 -0.89 -127.1 -4.0 12 181 11.55 2.50 -28.25 0.000 4
333 -0.89 -127.1 -4.0 47 336 0.00 2.50 0.00 0.000 6
638 -0.89 -127.1 -12.6 78 646 0.00 2.55 0.00 0.000 4
698 -0.89 -127.1 -12.6 90 701 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1003 -0.89 -127.1 -10.0 121 1011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1313 -0.89 -127.1 -11.1 152 1321 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1378 -0.89 -127.1 -11.1 165 1381 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1683 -0.89 -127.1 -8.1 189 1701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2003 -0.89 -127.1 -7.6 205 2011 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2073 -0.89 -127.1 -7.6 219 2076 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2378 -0.89 -127.1 -6.8 235 2396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2698 -0.89 -127.1 -6.6 251 2706 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2743 -0.89 -127.1 -6.6 260 2746 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3048 -0.89 -127.1 -7.0 276 3056 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3083 -0.89 -127.1 -7.0 283 3086 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3388 -0.89 -127.1 -7.3 299 3396 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3443 -0.89 -127.1 -7.3 310 3446 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3768 -0.89 -127.1 -7.3 323 3806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4128 -0.89 -127.1 -7.7 332 4166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4488 -0.89 -127.1 -7.9 341 4526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4848 -0.89 -127.1 -7.9 350 4856 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4913 -0.89 -127.1 -7.9 363 4916 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5238 -0.89 -127.1 -7.4 372 5246 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5268 -0.89 -127.1 -7.4 378 5271 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5593 -0.89 -127.1 -7.6 387 5601 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5623 -0.89 -127.1 -7.6 393 5626 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5948 -0.89 -127.1 -7.7 402 5986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6308 -0.89 -127.1 -7.4 411 6346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6668 -0.89 -127.1 -6.9 420 6676 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6708 -0.89 -127.1 -6.9 428 6711 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7033 -0.89 -127.1 -7.1 437 7041 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7063 -0.89 -127.1 -7.1 443 7066 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7388 -0.89 -127.1 -7.5 452 7426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7748 -0.89 -127.1 -7.8 461 7751 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7798 -0.89 -127.1 -7.8 471 7801 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8123 -0.89 -127.1 -8.4 480 8126 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8153 -0.89 -127.1 -8.4 486 8156 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8478 -0.89 -127.1 -8.1 495 8516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8838 -0.89 -127.1 -7.9 504 8846 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8868 -0.89 -127.1 -7.9 510 8871 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9193 -0.89 -127.1 -7.8 519 9231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9553 -0.89 -127.1 -7.3 528 9561 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9598 -0.89 -127.1 -7.3 537 9601 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9923 -0.89 -127.1 -7.4 546 9961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10283 -0.89 -127.1 -7.5 555 10291 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10348 -0.89 -127.1 -7.5 568 10356 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10678 -0.89 -127.1 -7.8 578 10686 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10708 -0.89 -127.1 -7.8 584 10711 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11033 -0.89 -127.1 -7.7 593 11071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11393 -0.89 -127.1 -7.7 602 11401 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11438 -0.89 -127.1 -7.7 611 11441 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11763 -0.89 -127.1 -7.3 620 11801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12123 -0.89 -127.1 -7.2 629 12131 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12178 -0.89 -127.1 -7.2 640 12181 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12503 -0.89 -127.1 -7.6 649 12511 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12533 -0.89 -127.1 -7.6 655 12536 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12699 -0.29 0.0 -7.6 660 12816 0.63 0.00 104.93 1.508 6
12817 0.89 127.1 -4.3 663 12936 1.15 0.00 105.13 1.474 6
13258 0.91 140.7 5.6 674 13296 0.00 0.00 11.20 1.477 6
13618 0.91 140.7 6.2 683 13626 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13648 0.91 140.7 6.2 689 13651 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13973 0.91 140.7 6.3 698 13981 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14013 0.91 140.7 6.3 706 14016 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14338 0.91 140.7 6.2 715 14376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14698 0.91 140.7 6.2 724 14706 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14738 0.91 140.7 6.2 732 14741 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15063 0.91 140.7 6.6 741 15071 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15103 0.91 140.7 6.6 749 15106 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15428 0.91 140.7 7.3 758 15466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15788 0.91 140.7 7.9 767 15796 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15838 0.91 140.7 7.9 777 15841 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16163 0.91 140.7 8.7 786 16201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16523 0.91 140.7 9.1 795 16561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16883 0.91 140.7 8.3 804 16891 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16953 0.91 140.7 8.3 818 16996 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17318 0.91 140.7 7.4 828 17356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17678 0.91 140.7 7.1 837 17686 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17708 0.91 140.7 7.1 843 17711 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18033 0.91 140.7 6.9 852 18071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18393 0.91 140.7 6.8 861 18401 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18448 0.91 140.7 6.8 872 18451 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18773 0.91 140.7 6.5 881 18811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19133 0.91 140.7 6.5 890 19141 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19173 0.91 140.7 6.5 898 19176 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19498 0.91 140.7 6.2 907 19536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19858 0.91 140.7 6.2 916 19866 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19908 0.91 140.7 6.2 926 19911 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20233 0.91 140.7 6.0 935 20271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20593 0.91 140.7 6.4 944 20601 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20648 0.91 140.7 6.4 955 20656 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20978 0.91 140.7 6.2 965 20986 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21013 0.91 140.7 6.2 972 21016 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21338 0.91 143.6 5.9 981 21376 0.00 0.00 2.53 1.272 6
21698 0.92 147.5 5.9 990 21736 0.00 2.52 3.03 1.244 4
21743 0.92 147.5 5.9 992 21746 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22068 0.94 162.3 5.5 1001 22106 0.00 0.00 11.90 1.168 6
22428 0.96 178.5 5.5 1010 22466 0.00 0.00 12.63 1.144 6
22788 0.97 184.1 5.8 1019 22826 0.00 0.00 4.45 1.173 6
23148 0.97 184.1 6.2 1028 23156 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23188 0.97 184.1 6.2 1036 23191 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23493 0.97 186.7 5.9 1048 23511 0.00 0.00 2.20 1.186 6
23813 0.98 190.5 5.9 1064 23831 0.00 2.52 2.95 1.160 4
23878 0.98 190.5 5.9 1074 23881 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24183 0.98 190.5 6.4 1090 24201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24503 0.98 190.5 6.4 1106 24521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24823 0.98 191.5 6.0 1122 24841 0.00 0.00 1.25 1.178 6
25143 0.98 191.5 6.6 1138 25146 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25178 0.98 191.5 6.6 1145 25181 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25483 0.98 191.5 8.6 1161 25501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25803 0.98 191.5 8.4 1185 25806 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25848 0.98 191.5 8.4 1194 25851 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26153 0.98 191.5 6.8 1225 26156 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26183 0.98 191.5 6.8 1231 26186 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26488 1.05 242.3 4.4 1262 26536 0.15 0.00 37.90 0.923 6
26838 1.05 242.3 8.7 1297 26846 0.00 2.60 0.00 0.000 4
26888 1.05 242.3 8.7 1307 26891 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27193 1.05 242.3 12.7 1338 27201 0.00 2.60 0.00 0.000 4
27238 1.05 242.3 12.7 1347 27241 0.00 2.42 0.00 0.000 6