NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  238 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -68.26889 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171255,2926.415,-14652.647,30,1.9,47 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.205,-0.034
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  78614.7,-160.9,68.2,-881386.4,2157.5
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -221912.0,-71.9,487.1,-230642.8,-1006.4
GPS2  172009,2926.517,-14652.655,16,1.9,16,12.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.0,67559,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29459,66.47,0.601,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.4,33.808
HUMID  2329 _10V_AH  10.1,16.860
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  42438,1581
RAFOS_CLK  708 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.95 0.000 2 0.000 0.000 284 2252 2672
85 -1.00 -117.3 -4.9 14 114 12.35 2.55 -11.32 0.000 4 0.150 0.048 2453 813 3131
340 -1.00 -117.3 -14.1 65 344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2252 3133
530 -1.00 -117.3 -10.7 101 538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2251 3133
840 -1.00 -117.3 -8.8 132 849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 805 3136
970 -1.00 -117.3 -8.9 145 979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2252 3136
1280 -1.00 -117.3 -7.7 176 1288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2252 3139
1590 -1.00 -117.3 -8.6 207 1599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 802 3141
1690 -1.00 -117.3 -8.0 214 1699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2251 3141
2010 -1.00 -117.3 -8.1 227 2019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 804 3142
2060 -1.00 -117.3 -8.4 229 2069 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2248 3142
2370 -1.00 -117.3 -7.5 242 2379 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 802 3142
2460 -1.00 -117.3 -7.3 246 2469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2250 3143
2770 -1.00 -117.3 -6.0 259 2779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 807 3142
2870 -1.00 -117.3 -6.6 264 2879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2250 3142
3190 -1.00 -117.3 -7.3 277 3199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 808 3141
3250 -1.00 -117.3 -7.9 280 3259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2241 3141
3570 -1.00 -117.3 -7.2 293 3579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 802 3140
3670 -1.00 -117.3 -7.0 298 3679 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2247 3139
3990 -1.00 -117.3 -6.9 311 3999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 809 3138
4100 -1.00 -117.3 -7.4 316 4109 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2239 3137
4410 -1.00 -117.3 -6.9 329 4419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 803 3135
4460 -1.00 -117.3 -7.2 331 4469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2245 3135
4770 -1.00 -117.3 -6.4 344 4779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 810 3134
4890 -1.00 -117.3 -7.1 350 4899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2249 3133
5210 -1.00 -117.3 -7.0 363 5219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 814 3133
5260 -1.00 -117.3 -8.0 365 5269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2236 3133
5570 -1.00 -117.3 -6.2 378 5579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 805 3130
5680 -1.00 -117.3 -6.6 383 5689 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2247 3131
5990 -1.00 -117.3 -6.2 396 5999 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 804 3129
6020 -1.00 -117.3 -6.5 397 6029 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2243 3129
6330 -1.00 -117.3 -6.1 410 6353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3128
6655 -1.00 -117.3 -5.9 423 6664 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 805 3127
6765 -1.00 -117.3 -6.4 428 6774 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2241 3126
7075 -1.00 -117.3 -5.5 441 7084 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 802 3125
7215 -1.00 -117.3 -5.5 448 7224 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2246 3125
7535 -1.00 -117.3 -5.0 461 7544 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 810 3124
7595 -1.00 -117.3 -5.7 464 7604 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2240 3124
7915 -1.00 -117.3 -5.3 477 7924 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 807 3122
7975 -1.00 -117.3 -6.3 480 7984 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2236 3122
8295 -1.00 -117.3 -6.6 493 8304 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 804 3120
8385 -1.00 -117.3 -7.2 497 8394 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2233 3120
8695 -1.00 -117.3 -5.7 510 8718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3119
9020 -1.00 -117.3 -4.9 523 9029 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 810 3117
9110 -1.00 -117.3 -5.5 527 9119 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2243 3117
9420 -1.00 -117.3 -5.4 540 9429 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 809 3116
9550 -1.00 -117.3 -6.3 546 9559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2241 3116
9860 -1.00 -117.3 -5.9 559 9869 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 808 3115
9910 -1.00 -117.3 -6.3 561 9919 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3115
10220 -1.00 -117.3 -5.6 574 10229 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3113
10270 -1.00 -117.3 -6.6 576 10279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3113
10580 -1.00 -117.3 -5.3 589 10589 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 808 3113
10630 -1.00 -117.3 -6.1 591 10639 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3113
10940 -1.00 -117.3 -5.0 604 10949 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 809 3111
11030 -1.00 -117.3 -5.4 608 11039 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3111
11340 -1.00 -117.3 -4.8 621 11349 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3111
11430 -1.00 -117.3 -5.0 625 11439 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3111
11740 -1.00 -117.3 -4.4 638 11749 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3109
11790 -1.00 -117.3 -5.0 640 11799 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2237 3109
12100 -1.00 -117.3 -4.0 653 12109 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3109
12160 -1.00 -117.3 -4.6 656 12169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3109
12480 -1.00 -117.3 -4.7 669 12489 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3108
12550 -1.00 -117.3 -5.1 672 12559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2237 3108
12860 -1.00 -117.3 -4.8 685 12883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3108
13185 -1.00 -117.3 -5.1 698 13194 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3107
13285 -1.00 -117.3 -5.7 703 13294 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2237 3107
13605 -1.00 -117.3 -4.9 716 13614 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3106
13665 -1.00 -117.3 -5.3 719 13674 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2236 3106
13985 -1.00 -117.3 -4.7 732 13994 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3106
14045 -1.00 -117.3 -5.0 735 14054 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2236 3106
14365 -1.00 -117.3 -4.9 748 14374 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 814 3105
14425 -1.00 -117.3 -5.3 751 14434 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2234 3105
14745 -1.00 -117.3 -5.0 764 14754 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 810 3105
14815 -1.00 -117.3 -5.4 767 14824 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2235 3105
15125 -1.00 -117.3 -5.3 780 15134 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 811 3105
15185 -1.00 -117.3 -5.8 783 15194 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2235 3103
15505 -1.00 -117.3 -5.1 796 15514 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 811 3104
15575 -1.00 -117.3 -5.3 799 15584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3104
15885 -1.00 -117.3 -4.4 812 15894 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3104
15955 -1.00 -117.3 -4.6 815 15964 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3104
16216 -0.30 0.0 3.8 826 16339 0.80 0.00 97.45 1.424 6 0.118 0.000 2611 2234 2648
16340 1.00 117.3 0.3 831 16449 1.40 2.03 100.15 1.403 4 0.092 0.066 2894 3285 2169
16510 1.00 117.3 11.1 839 16519 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1863 2168
16820 1.00 117.3 9.4 852 16829 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2895 3294 2167
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