NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  238 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -301.26453 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  568.36011 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071207,3310.470,-15010.990,28,1.4,28 TGT_NAME  K311
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3245.023,-15035.215
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.147,-0.097
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -75429.7,-47.7,-67.4,-1033098.5,2328.0
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -205649.4,-115.0,235.8,167726.2,13.1
GPS2  071808,3310.506,-15010.935,11,1.6,16,13.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.4,60479,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29826,141.48,0.945,0,0,180,568.36 _24V_AH  23.4,36.744
HUMID  2483 _10V_AH  10.0,18.914
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  41774,1557
RAFOS_CLK  -9560 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -116.4 0.0 0 100 0.00 0.00 -85.53 0.000 2 0.000 0.000 334 2153 2327
101 -0.83 -117.3 -4.6 17 140 14.18 2.58 -18.08 0.000 4 0.207 0.068 2638 727 2976
341 -0.83 -117.3 -13.5 65 345 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2144 2980
526 -0.83 -117.3 -12.9 97 535 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 3555 2982
546 -0.83 -117.3 -12.7 99 555 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2122 2982
856 -0.83 -117.3 -9.1 130 864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2122 2985
1166 -0.83 -117.3 -8.5 161 1175 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3556 2987
1216 -0.83 -117.3 -9.9 166 1225 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2128 2987
1526 -0.83 -117.3 -8.2 197 1535 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 3557 2987
1556 -0.83 -117.3 -8.7 199 1565 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2126 2987
1866 -0.83 -117.3 -7.6 212 1889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2988
2191 -0.83 -117.3 -7.7 225 2214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2987
2516 -0.83 -117.3 -8.4 238 2525 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3547 2987
2586 -0.83 -117.3 -9.8 241 2595 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2132 2987
2896 -0.83 -117.3 -8.4 254 2919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2131 2987
3221 -0.83 -117.3 -8.6 267 3230 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3554 2987
3261 -0.83 -117.3 -9.2 269 3270 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2129 2987
3581 -0.83 -117.3 -8.1 282 3604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2986
3906 -0.83 -117.3 -7.9 295 3929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2985
4231 -0.83 -117.3 -8.6 308 4240 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3554 2983
4281 -0.83 -117.3 -9.4 310 4290 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2134 2984
4591 -0.83 -117.3 -7.7 323 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2134 2983
4916 -0.83 -117.3 -7.8 336 4939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2134 2982
5241 -0.83 -117.3 -6.9 349 5250 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3555 2981
5281 -0.83 -117.3 -7.4 351 5290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2126 2981
5601 -0.83 -117.3 -6.3 364 5610 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 733 2979
5661 -0.83 -117.3 -6.9 367 5670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2146 2979
5981 -0.83 -117.3 -7.0 380 6004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2978
6306 -0.83 -117.3 -6.9 393 6315 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 729 2978
6346 -0.83 -117.3 -7.2 395 6355 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2149 2977
6666 -0.83 -117.3 -6.5 408 6689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2976
6991 -0.83 -117.3 -7.0 421 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2975
7316 -0.83 -117.3 -6.7 434 7340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2974
7641 -0.83 -117.3 -6.8 447 7664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2973
7966 -0.83 -117.3 -6.9 460 7975 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3554 2973
8016 -0.83 -117.3 -8.1 462 8025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2136 2973
8326 -0.83 -117.3 -6.6 475 8349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2972
8651 -0.83 -117.3 -6.8 488 8660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 726 2971
8681 -0.83 -117.3 -6.8 489 8690 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2147 2971
8991 -0.83 -117.3 -7.1 502 9000 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 733 2970
9031 -0.83 -117.3 -7.5 504 9040 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2144 2970
9351 -0.83 -117.3 -6.1 517 9360 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3554 2968
9391 -0.83 -117.3 -7.1 519 9400 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2126 2968
9711 -0.83 -117.3 -5.5 532 9720 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 726 2967
9761 -0.83 -117.3 -6.4 534 9770 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2144 2966
10071 -0.83 -117.3 -5.3 547 10080 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3548 2966
10101 -0.83 -117.3 -5.5 548 10110 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2132 2965
10411 -0.83 -117.3 -5.2 561 10434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2965
10736 -0.83 -117.3 -5.2 574 10759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2964
11061 -0.83 -117.3 -5.2 587 11070 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2640 3551 2964
11121 -0.83 -117.3 -6.4 590 11130 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2130 2964
11441 -0.83 -117.3 -4.7 603 11464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2963
11766 -0.83 -117.3 -4.3 616 11775 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3545 2962
11806 -0.83 -117.3 -4.8 618 11815 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2135 2962
12126 -0.83 -117.3 -4.7 631 12149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2962
12451 -0.83 -117.3 -5.4 644 12474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2961
12776 -0.83 -117.3 -5.7 657 12799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2961
13101 -0.83 -117.3 -5.4 670 13124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2961
13426 -0.83 -117.3 -5.0 683 13435 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3554 2960
13466 -0.83 -117.3 -6.1 685 13475 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2135 2960
13786 -0.83 -117.3 -5.1 698 13795 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 730 2959
13816 -0.83 -117.3 -5.2 699 13825 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2146 2959
14126 -0.83 -117.3 -4.9 712 14149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2959
14452 -0.29 0.0 4.8 725 14550 0.60 0.00 93.50 1.346 6 0.135 0.000 2758 2146 2497
14551 0.83 117.3 2.5 729 14660 1.25 2.28 97.47 1.319 4 0.114 0.090 3004 3294 2018
14681 0.83 142.3 5.1 735 14710 0.00 2.67 20.70 1.325 6 0.000 0.071 3004 1892 1916
15011 0.86 142.3 6.4 749 15020 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3004 479 1917
15051 0.86 142.3 6.8 751 15060 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3004 1887 1916
15371 0.86 142.3 6.4 764 15394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1887 1917
15696 0.86 142.3 6.6 777 15719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1887 1916
16021 0.86 142.3 7.1 790 16030 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3004 482 1917
16091 0.86 142.3 7.7 793 16100 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3004 1884 1917
16401 0.86 142.3 7.5 806 16424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1884 1916
16726 0.86 142.3 7.2 819 16735 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3004 482 1917
16756 0.86 142.3 7.3 820 16765 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1894 1917
17066 0.86 142.3 6.5 833 17089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1894 1917
17391 0.86 142.3 6.3 846 17414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1894 1917
17716 0.86 146.2 5.9 859 17740 0.00 0.00 2.80 1.362 6 0.000 0.000 3004 1894 1900
18041 0.86 147.2 6.0 872 18064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1894 1901
18366 0.86 152.4 5.8 885 18375 0.00 2.78 4.90 1.328 4 0.000 0.086 3004 485 1875
18406 0.87 152.4 6.0 887 18415 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3004 1895 1876
18726 0.87 155.7 5.9 900 18735 0.00 2.75 2.67 1.328 4 0.000 0.085 3004 480 1862
18766 0.87 155.8 6.0 902 18775 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3004 1894 1861
19086 0.87 159.3 5.9 915 19110 0.00 0.00 2.92 1.321 6 0.000 0.000 3004 1894 1847
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